本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種腳輪，特別是一種限位腳輪。

背景技術：

腳輪作為眾多搬運器具的重要組成部分，通常安裝于家具、推車或者醫(yī)療床等器具的底部，使器具可以方便、靈活地進行移動。腳輪大致分為固定型腳輪和活動型腳輪，活動型腳輪也就是萬向輪，能夠360°旋轉；固定型腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。

目前市場上常見的各活動型腳輪結構都大致相同，如中國專利曾公開的一種腳輪[申請?zhí)枺?00720111525.8]，它包括支架和裝于支架上可以轉動的輪子，在支架的上部設有固定軸，在固定軸上固定有上定位板和下定位板，上定位板和下定位板與支架之間設有彈子，上定位板的截面呈波浪形，上定位板上設有一環(huán)形壓板，通過一個與固定軸固連在一起的擋肩將環(huán)形壓板壓于上定位板的波峰上，使用時，將固定軸插入到設備底部的連接孔內形成連接，支架能夠相對于固定軸周向轉動，從而也就使得整個腳輪能夠在360°范圍內進行轉動。

但是，隨著新的器具設備出現的越來越多，這種能夠360°范圍內進行任意轉動的活動型腳輪也存在一些不適用性。例如當將活動型腳輪應用到平衡車上時，平衡車在變向時對于變向的角度有著比較嚴格的要求，而現有的活動型腳輪又不具備限制轉動腳輪的功能，因此應用在平衡車或是類似平衡車上的設備時，無法對轉向角度進行控制，從而容易會出現過度轉向的情況。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種限位腳輪，所要解決的技術問題是如何對腳輪的轉動角度進行限制，尤其是當應用在平衡車上時如何控制平衡車的轉向角度，防止出現過度轉向。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種限位腳輪，包括支架，所述支架由兩平行設置的連接片以及將兩連接片相連接的定位板組成，兩連接片之間鉸接有輪子，所述定位板上軸向固定有連接軸，所述連接軸上固定有上軸承蓋與下軸承蓋，且上軸承蓋與下軸承蓋分別位于定位板的上下側，其特征在于，所述下軸承蓋的外側具有凸出的限位塊，所述的限位塊的兩側具有限位面，當支架相對于連接軸轉動后，所述的限位塊上的限位面能夠與支架上對應的連接片的側壁相抵靠。

在使用時也是將腳輪上的連接軸與對應的設備形成連接并使設備通過腳輪能夠形成移動，同時由于連接軸是軸向固定在支架的定位板上，因此支架能夠相對于連接軸及設備發(fā)生轉動。由于本限位腳輪在下軸承蓋的前端設置了凸出的限位塊，因此當支架相對于連接軸轉過一定的角度時，限位塊側部的限位面會與支架上對應的連接片的側壁相抵靠，從而使支架無法再相對于連接軸發(fā)生轉動，這樣一來也就是對整個腳輪的轉動角度進行了限制。那么當將本限位腳輪應用于平衡車或類似平衡車的設備上時，就可以很好地控制平衡車的轉向角度，從而避免平衡車出現過度的轉向。

在上述的限位腳輪中，兩限位面對稱分布在限位塊的兩側，且限位塊的寬度由前向后逐漸增大。

兩限位面對稱分布在限位塊的兩側，并且限位塊的寬度由前向后逐漸增大，也就表示限位塊前端與連接片之間的距離要大于限位塊后端與連接片之間的距離，這樣就為支架提供了一定的轉動空間，從而使得本限位腳輪不會因限位塊的設置而影響到正常的轉動，尤其是當本限位腳輪應用在平衡車上時，不會影響到平衡車的正常轉向。

在上述的限位腳輪中，所述的限位塊上的兩限位面的對稱中心線與連接軸的軸線相垂直。

限位塊上的兩限位面的對稱中心線又與連接軸的軸線相垂直，可以確保兩個限位面對支架的限制轉動角度是相同的。

在上述的限位腳輪中，所述的下軸承蓋與限位塊為一體式結構。

下軸承蓋與限位塊為一體式結構，可以在制造下軸承蓋時直接在下軸承蓋上加工出限位塊，加工起來更加方便，而且也更容易保證兩限位面對支架具備相同的限制角度。

在上述的限位腳輪中，所述的上軸承蓋與定位板上側之間設有若干滾珠，所述的下軸承蓋與定位板下側之間設有若干滾珠。

上軸承蓋與定位板上側之間設置若干滾珠，下軸承蓋與定位板下側之間設置若干滾珠，這樣上軸承蓋與定位板上側之間及下軸承蓋與定位板下側之間均分別形成軸承，便于連接軸進行轉動。

與現有技術相比，本限位腳輪僅通過在下軸承蓋的外側設置凸出的限位塊，在支架相對于連接軸發(fā)生轉動而使輪子轉向時，利用限位塊兩側的限位面與支架上對應的連接片的側壁相抵靠來對支架的轉動角度進行限制，從而也就達到了對整個腳輪的轉動角度進行限位的目的，尤其是當應用在平衡車上時，更能夠避免在轉向時出現過度轉向，而且結構比較簡單；

另外，兩限位面對稱分布在限位塊的兩側，且限位塊的寬度由前向后逐漸增大，為支架提供了一定的轉動空間，從而使得本腳輪不會因限位塊的設置而影響到正常的轉向。

附圖說明

圖1是本限位腳輪的剖視圖。

圖2是本限位腳輪的示意圖。

圖3是本限位腳輪中支架處的仰視圖。

圖4是本限位腳輪中下軸承蓋的示意圖。

圖中，1、支架；1a、連接片；1b、定位板；2、輪子；3、連接軸；4、上軸承蓋；5、下軸承蓋；5a、限位塊；5a1、限位面；6、滾珠。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，一種限位腳輪，包括支架1，支架1由兩平行設置的連接片1a以及將兩連接片1a相連接的定位板1b組成，兩連接片1a之間鉸接有輪子2，定位板1b的中心處具有定位孔，定位孔內穿設有連接軸3，連接軸3上設有上軸承蓋4與下軸承蓋5，上軸承蓋4與定位板1b上側之間設有滾珠6，下軸承蓋5與定位板1b下側之間設有滾珠6，將連接軸3的下端部鉚壓，從而使連接軸3與定位板1b之間形成軸向固定。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，下軸承蓋5的外側具有凸出的限位塊5a，限位塊5a與下軸承蓋5為一體式結構，限位塊5a的兩側均具有限位面5a1，且兩限位面5a1對稱分布于限位塊5a的兩側，限位塊5a的寬度由前向后逐漸增大。在本實施例中，限位塊5a上的兩限位面5a1的對稱中心線與連接軸3的軸線相垂直。

本限位腳輪主要適用于平衡車上，而在使用時與其它腳輪是相同的，也是通過連接軸3連接到相應設備的底部，連接軸3與支架1形成軸向固定，因此支架1也就能夠相對于連接軸3發(fā)生轉動，這樣就可以在行進過程中對輪子2的前進方向進行控制。

由于在下軸承蓋5外側設置有凸出的限位塊5a，限位塊5a兩側具有限位面5a1，在腳輪的行進過程中，通過限位面5a1與支架1上對應的連接片1a的側壁相抵靠來對支架1相對于連接軸3的轉動角度進行限制，這樣一來，就可以防止支架1相對于連接軸3產生角度過大的轉向，這樣當將本限位腳輪用于平衡車上時，也就能夠保證平衡車不會過度轉向。

另外，限位塊5a的寬度由前向后逐漸增大，也就表示限位塊5a前端與連接片1a之間的距離要大于限位塊5a后端與連接片1a之間的距離，這樣就為支架1提供了一定的轉動空間，從而使得本限位腳輪不會因限位塊5a的設置來防止過度轉向的同時又不會影響到平衡車的正常轉向。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。