本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電車集電桿的控制系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的無軌電車的集電桿在脫離供電線網(wǎng)后，只能由司機(jī)手動重新搭回到供電線上，并且上網(wǎng)、脫網(wǎng)操作必須在停車狀態(tài)下才能進(jìn)行，操作不便且效率低，并且可能會由于停車而造成交通堵塞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種電車集電桿的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電車集電桿與電網(wǎng)的自動連接與斷開，無需停車，無需人為操作，從而提高了電車上網(wǎng)、脫網(wǎng)的效率。

本實用新型的另一個目的在于提出一種車輛。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面公開了一種電車集電桿的控制系統(tǒng)，包括：集電桿，所述集電桿頂部設(shè)置有集電頭；集電桿驅(qū)動裝置，所述集電桿驅(qū)動裝置與所述集電桿的底部相連，以驅(qū)動所述集電桿運(yùn)動；圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設(shè)置在所述電車上，以采集所述集電桿的位置圖像；以及控制器，所述控制器分別與所述集電桿驅(qū)動裝置和所述圖像采集裝置相連，以根據(jù)所述集電桿的位置圖像通過所述集電桿驅(qū)動裝置驅(qū)動所述集電桿運(yùn)動，以使所述集電頭連接到供電線上。

根據(jù)本實用新型的電車集電桿的控制系統(tǒng)，通過圖像采集裝置實時采集集電桿的位置圖像并反饋給控制器，控制器根據(jù)集電桿的位置圖像控制集電桿驅(qū)動裝置驅(qū)動集電桿運(yùn)動，從而使集電桿的集電頭連接到供電線上。即該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)集電桿與電網(wǎng)的自動連接與斷開，且集電桿的上網(wǎng)或脫網(wǎng)操作均可在車輛行進(jìn)中進(jìn)行(無需停車)，并且也無需駕駛?cè)藛T的干預(yù)，操作方便，提高了電車上網(wǎng)、脫網(wǎng)的效率，同時也不會因停車進(jìn)行上、下網(wǎng)操作而造成交通堵塞。

另外，根據(jù)本實用新型上述的電車集電桿的控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述集電桿驅(qū)動裝置包括：集電桿旋轉(zhuǎn)座，所述集電桿旋轉(zhuǎn)座與所述集電桿的底部相連；旋轉(zhuǎn)座電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座電機(jī)與所述集電桿旋轉(zhuǎn)座相連，以驅(qū)動所述集電桿旋轉(zhuǎn)座。

在一些示例中，還包括：限位裝置，所述限位裝置與所述集電桿相連，以限定所述集電桿的運(yùn)動范圍。

在一些示例中，所述限位裝置包括：橫桿，所述橫桿設(shè)置在所述集電桿上；壓桿，所述壓桿的一端設(shè)置在所述集電桿驅(qū)動裝置的前側(cè)，另一端與所述橫桿相連；壓桿電機(jī)，所述壓桿電機(jī)與所述壓桿相連，以驅(qū)動所述壓桿運(yùn)動。

在一些示例中，還包括：導(dǎo)板，所述導(dǎo)板的底端與所述集電桿相連，頂端與所述供電線相連。

在一些示例中，所述導(dǎo)板的頂端中心位置設(shè)置有可讓所述供電線穿過的小孔，所述小孔的直徑大于所述供電線的直徑。

在一些示例中，所述導(dǎo)板被構(gòu)造為可直立或傾倒。

在一些示例中，顯示裝置，所述顯示裝置設(shè)置在臨近駕駛員的位置且與所述圖像采集裝置相連，以向所述駕駛員顯示所述集電桿的位置圖像。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第二方面公開了一種車輛，該車輛包括本實用新型第一方面提出的所述電車集電桿的控制系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的車輛，通過圖像采集裝置實時采集集電桿的位置圖像并反饋給控制器，控制器根據(jù)集電桿的位置圖像控制集電桿驅(qū)動裝置驅(qū)動集電桿運(yùn)動，從而使集電桿的集電頭連接到供電線上。即該車輛能夠?qū)崿F(xiàn)集電桿與電網(wǎng)的自動連接與斷開，且集電桿的上網(wǎng)或脫網(wǎng)操作均可在車輛行進(jìn)中進(jìn)行(無需停車)，并且也無需駕駛?cè)藛T的干預(yù)，操作方便，提高了車輛上網(wǎng)、脫網(wǎng)的效率，同時也不會因停車進(jìn)行上、下網(wǎng)操作而造成交通堵塞。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的電車集電桿的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的電車集電桿的控制系統(tǒng)的整體側(cè)視圖；以及

圖3為根據(jù)本實用新型一個實施例的電車集電桿的控制系統(tǒng)的整體俯視視圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的電車集電桿的控制系統(tǒng)及車輛。

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的電車集電桿的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該電車集電桿的控制系統(tǒng)100包括：集電桿4、集電桿驅(qū)動裝置10、圖像采集裝置8及控制器11。

其中，結(jié)合圖2所示，集電桿4頂部設(shè)置有集電頭1。具體地，集電桿4包括正集電桿和負(fù)集電桿，且正集電桿和負(fù)集電桿上均設(shè)置有集電頭，當(dāng)正集電桿和負(fù)集電桿通過集電頭與供電線3連接后，即可向電車提供行駛所需的電能。

集電桿驅(qū)動裝置10與集電桿4的底部相連，以驅(qū)動集電桿4運(yùn)動。

在本實用新型的一個實施例中，結(jié)合圖2和圖3所示，集電桿驅(qū)動裝置10例如包括：集電桿旋轉(zhuǎn)座7和旋轉(zhuǎn)座電機(jī)。其中，集電桿旋轉(zhuǎn)座7與集電桿4的底部相連，旋轉(zhuǎn)座電機(jī)與集電桿旋轉(zhuǎn)座7相連，以驅(qū)動集電桿旋轉(zhuǎn)座7。

具體地說，集電桿旋轉(zhuǎn)座7例如包括兩個集電桿旋轉(zhuǎn)座，分別與正集電桿和負(fù)集電桿的底部相連。當(dāng)旋轉(zhuǎn)座電機(jī)驅(qū)動集電桿旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)時，集電桿旋轉(zhuǎn)座分別帶動正、負(fù)集電桿運(yùn)動，且運(yùn)行方向可以為上下左右一定角度范圍內(nèi)。

圖像采集裝置8設(shè)置在電車上，以采集集電桿4的位置圖像。具體地，圖像采集裝置8例如為攝像頭。更為具體地，攝像頭例如設(shè)置在電車頂部的前端，用于實時采集集電桿4的位置圖像。

控制器11(圖2和圖3中未示出)分別與集電桿驅(qū)動裝置10和圖像采集裝置8相連，以根據(jù)集電桿4的位置圖像通過集電桿驅(qū)動裝置10驅(qū)動集電桿4運(yùn)動，以使集電頭1連接到供電線3上。具體地，當(dāng)駕駛員發(fā)出上電指令時，圖像采集裝置8將采集的集電桿4的位置圖像實時傳送給控制器11，控制器11根據(jù)集電桿4的位置圖像控制集電桿驅(qū)動裝置10，進(jìn)而控制集電桿4運(yùn)動，最終使集電桿4上的集電頭1與供電線3相連，從而實現(xiàn)電車的上網(wǎng)操作。同理，電車的脫網(wǎng)操作的原理與上網(wǎng)操作的原理類似，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，在本實用新型的一個實施例中，該控制系統(tǒng)100例如還包括限位裝置。限位裝置與集電桿4相連，以限定集電桿4的運(yùn)動范圍。具體地，結(jié)合圖2和圖3所示，限位裝置例如包括：橫桿5、壓桿6即壓桿電機(jī)9。

其中，橫桿5設(shè)置在集電桿4上。具體地，如圖3所示，橫桿5設(shè)置在正集電桿和負(fù)集電桿之間，用于固定正、負(fù)集電桿的相對位置，使正、負(fù)集電桿的保持平行，且運(yùn)動保持一致。

壓桿6的一端設(shè)置在集電桿驅(qū)動裝置10的前側(cè)，另一端與橫桿5相連。壓桿電機(jī)9，壓桿電機(jī)9與壓桿6相連，以驅(qū)動壓桿6運(yùn)動。具體地說，壓桿6的前端與橫桿5相連，用于在壓桿電機(jī)9的驅(qū)動下，向橫桿5施加向下的壓力，進(jìn)而限制集電桿4在上下方向的運(yùn)動范圍。具體地說，例如，壓桿6可通過橫桿5將集電桿4的最高運(yùn)動范圍設(shè)置在供電線3處，防止集電桿4運(yùn)動過高而脫離供電線3。例如，在行車過程中，由于路面凹凸不平，車輛顛簸導(dǎo)致集電桿4向上運(yùn)動而脫離供電線3。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖2和圖3所示，該控制系統(tǒng)100還包括導(dǎo)板2。導(dǎo)板2的底端與集電桿4相連，頂端與供電線3相連，用于在集電桿4與供電線3連接成功之后，固定集電桿4與供電線3的相對位置，防止集電桿4由于自身重力而脫離供電線3，從而保持集電桿4與供電線3的連接狀態(tài)。

進(jìn)一步地，導(dǎo)板2的頂端中心位置設(shè)置有可卡入供電線3小孔，且小孔的直徑大于供電線3的直徑，從而在車輛行駛時，保證導(dǎo)板2能夠穿過供電線3，不會摩擦損壞供電線3。

進(jìn)一步地，導(dǎo)板2例如被構(gòu)造為可直立或傾倒。具體地說，當(dāng)集電桿4與供電線3連接成功時，導(dǎo)板2保持直立，從而實現(xiàn)集電桿4與供電線3的相對位置固定，當(dāng)集電桿4與供電線3斷開時，即脫網(wǎng)后，導(dǎo)板2傾倒倚靠在集電桿4上，防止導(dǎo)板2晃動造成自身及集電桿4的損傷。

進(jìn)一步地，該控制系統(tǒng)100例如還包括顯示裝置。顯示裝置設(shè)置在臨近駕駛員的位置且與圖像采集裝置8相連，以向駕駛員顯示集電桿4的位置圖像，使駕駛員能夠及時了解到集電桿4與供電線3的連接情況。

綜上，本實用新型的電車集電桿的控制系統(tǒng)可通過影像反饋自動控制集電桿，上網(wǎng)或脫網(wǎng)操作均可在車輛行進(jìn)中進(jìn)行，并且也無需駕駛?cè)藛T的干預(yù)，操作方便也不會因停車進(jìn)行上、下網(wǎng)操作造成交通堵塞。另外，在立交橋等局部地形復(fù)雜地段可不架設(shè)動力線，無軌電車在局部無動力線地段脫網(wǎng)運(yùn)行，到有動力線地段在行進(jìn)中上網(wǎng)。如此可大大提高無軌電車的靈活機(jī)動性，擴(kuò)大電車的行駛范圍。

根據(jù)本實用新型的電車集電桿的控制系統(tǒng)，通過圖像采集裝置實時采集集電桿的位置圖像并反饋給控制器，控制器根據(jù)集電桿的位置圖像控制集電桿驅(qū)動裝置驅(qū)動集電桿運(yùn)動，從而使集電桿的集電頭連接到供電線上。即該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)集電桿與電網(wǎng)的自動連接與斷開，且集電桿的上網(wǎng)或脫網(wǎng)操作均可在車輛行進(jìn)中進(jìn)行(無需停車)，并且也無需駕駛?cè)藛T的干預(yù)，操作方便，提高了電車上網(wǎng)、脫網(wǎng)的效率，同時也不會因停車進(jìn)行上、下網(wǎng)操作而造成交通堵塞。

本實用新型的進(jìn)一步實施例還提供了一種車輛。該車輛包括本實用新型上述實施例所描述的電車集電桿的控制系統(tǒng)100。

需要說明的是，本實用新型實施例的車輛的具體實現(xiàn)方式與本實用新型實施例的電車集電桿的控制系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方式類似，具體請參見車電車集電桿的控制系統(tǒng)部分的描述，為了減少冗余，此處不再贅述。

根據(jù)本實用新型的車輛，通過圖像采集裝置實時采集集電桿的位置圖像并反饋給控制器，控制器根據(jù)集電桿的位置圖像控制集電桿驅(qū)動裝置驅(qū)動集電桿運(yùn)動，從而使集電桿的集電頭連接到供電線上。即該車輛能夠?qū)崿F(xiàn)集電桿與電網(wǎng)的自動連接與斷開，且集電桿的上網(wǎng)或脫網(wǎng)操作均可在車輛行進(jìn)中進(jìn)行(無需停車)，并且也無需駕駛?cè)藛T的干預(yù)，操作方便，提高了車輛上網(wǎng)、脫網(wǎng)的效率，同時也不會因停車進(jìn)行上、下網(wǎng)操作而造成交通堵塞。

另外，根據(jù)本實用新型實施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。