本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種汽車遮陽簾的控制裝置及汽車。

背景技術(shù)：

車輛中的遮陽簾是為了避免駕駛?cè)撕统丝捅魂柟庵鄙洹，F(xiàn)有的遮陽簾都為手動式遮陽簾，需要駕駛?cè)耸謩舆M(jìn)行調(diào)節(jié)。且當(dāng)光線照射角度發(fā)生變化或駕駛?cè)俗税l(fā)生變化時，駕駛?cè)诵枰粩嗾{(diào)整遮陽簾的角度，操作復(fù)雜，且會導(dǎo)致駕駛?cè)朔中鸟{駛，從而引發(fā)交通事故，影響駕駛安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車遮陽簾的控制裝置及汽車，能夠自動對遮陽簾的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證駕駛?cè)嘶虺丝腿四樚幍墓饩€強(qiáng)度一直處于人眼可接受范圍內(nèi)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供技術(shù)方案如下：

一方面，提供一種汽車遮陽簾的控制裝置，包括：

圖像采集單元，用于對乘車人進(jìn)行面部圖像采集，得到監(jiān)控圖像；

DSP處理單元，用于對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行處理，確定乘車人的人臉狀態(tài)和脖頸狀態(tài)，在乘車人的人臉狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送下降信號至電機(jī)控制單元；在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于正常狀態(tài)時，發(fā)送上升信號至電機(jī)控制單元，并在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送停止信號至電機(jī)控制單元；

電機(jī)控制單元，用于在接收到下降信號后，控制遮陽簾電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾下降；在接收到上升信號后，控制遮陽簾電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾上升；在接收到停止信號時，控制遮陽簾電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

與汽車遮陽簾連接的、能夠控制遮光簾上升或下降的遮陽簾電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述DSP處理單元包括：

人臉檢測模塊，用于檢測出監(jiān)控圖像中的人臉區(qū)域；

膚色分割模塊，用于對監(jiān)控圖像中的人臉區(qū)域進(jìn)行膚色分割；

計算模塊，用于在膚色分割后計算人臉區(qū)域的亮度平均值；

處理模塊，用于將所述亮度平均值與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，判斷乘車人的人臉狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述DSP處理單元還包括：

脖頸檢測模塊，用于檢測出監(jiān)控圖像中的脖頸區(qū)域；

膚色分割模塊還用于對監(jiān)控圖像中的脖頸區(qū)域進(jìn)行膚色分割；

計算模塊還用于在膚色分割后計算脖頸區(qū)域的亮度平均值；

處理模塊還用于將所述亮度平均值與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，判斷乘車人的脖頸狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述人臉檢測模塊包括：

第一ROI區(qū)域設(shè)置子模塊，用于將駕駛頭部活動區(qū)域設(shè)為第一ROI區(qū)域；

人臉分類器，用于從第一ROI區(qū)域中檢測出人臉區(qū)域；

所述人臉檢測模塊包括：

第二ROI區(qū)域設(shè)置子模塊，用于將駕駛脖頸活動區(qū)域設(shè)為第二ROI區(qū)域；

脖頸分類器，用于從第二ROI區(qū)域中檢測出脖頸區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述膚色分割模塊包括：

顏色空間轉(zhuǎn)換子模塊，用于將監(jiān)控圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為YCbCR顏色空間；

濾波子模塊，用于用高斯濾波算法對監(jiān)控圖像進(jìn)行濾波；

膚色分割子模塊，用于建立單高斯膚色模型，設(shè)置膚色似然度閾值，完成膚色分割。

進(jìn)一步地，所述計算模塊包括：

第一計算子模塊，用于對分割后的膚色區(qū)域進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算，先膨脹后腐蝕；

第二計算子模塊，用于在YCbCR顏色空間中計算膚色區(qū)域的亮度平均值。

進(jìn)一步地，所述處理模塊具體用于獲取n幀監(jiān)控圖像的比較結(jié)果，其中，n大于1，并根據(jù)得到的n個比較結(jié)果判斷乘車人的人臉狀態(tài)和/或脖頸狀態(tài)。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種汽車，包括汽車遮陽簾，還包括如上所述的汽車遮陽簾的控制裝置。

進(jìn)一步地，所述汽車還包括用于開啟或關(guān)閉所述汽車遮陽簾的控制裝置的開關(guān)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例具有以下有益效果：

上述方案中，對乘車人進(jìn)行面部圖像采集，得到監(jiān)控圖像，對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行處理，確定乘車人的人臉狀態(tài)和脖頸狀態(tài)，在乘車人的人臉狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送下降信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾下降；在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于正常狀態(tài)時，發(fā)送上升信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾上升，并在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送停止信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠自動對遮陽簾的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證駕駛?cè)嘶虺丝腿四樚幍墓饩€強(qiáng)度一直處于人眼可接受范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例汽車遮陽簾的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例汽車遮陽簾的控制方法的流程示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例汽車遮陽簾的控制方法的另一流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的實(shí)施例要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種汽車遮陽簾的控制裝置及汽車，能夠自動對遮陽簾的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證駕駛?cè)嘶虺丝腿四樚幍墓饩€強(qiáng)度一直處于人眼可接受范圍內(nèi)。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種汽車遮陽簾的控制裝置，如圖1所示，本實(shí)施例包括：

圖像采集單元11，用于對乘車人進(jìn)行面部圖像采集，得到監(jiān)控圖像；

DSP處理單元12，用于對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行處理，確定乘車人的人臉狀態(tài)和脖頸狀態(tài)，在乘車人的人臉狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送下降信號至電機(jī)控制單元；在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于正常狀態(tài)時，發(fā)送上升信號至電機(jī)控制單元，并在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送停止信號至電機(jī)控制單元；

電機(jī)控制單元13，用于在接收到下降信號后，控制遮陽簾電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾下降；在接收到上升信號后，控制遮陽簾電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾上升；在接收到停止信號時，控制遮陽簾電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

與汽車遮陽簾連接的、能夠控制遮光簾上升或下降的遮陽簾電機(jī)14。

本實(shí)施例中，對乘車人進(jìn)行面部圖像采集，得到監(jiān)控圖像，對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行處理，確定乘車人的人臉狀態(tài)和脖頸狀態(tài)，在乘車人的人臉狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送下降信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾下降；在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于正常狀態(tài)時，發(fā)送上升信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾上升，并在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送停止信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠自動對遮陽簾的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證駕駛?cè)嘶虺丝腿四樚幍墓饩€強(qiáng)度一直處于人眼可接受范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述DSP處理單元包括：

人臉檢測模塊，用于檢測出監(jiān)控圖像中的人臉區(qū)域；

膚色分割模塊，用于對監(jiān)控圖像中的人臉區(qū)域進(jìn)行膚色分割；

計算模塊，用于在膚色分割后計算人臉區(qū)域的亮度平均值；

處理模塊，用于將所述亮度平均值與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，判斷乘車人的人臉狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述DSP處理單元還包括：

脖頸檢測模塊，用于檢測出監(jiān)控圖像中的脖頸區(qū)域；

膚色分割模塊還用于對監(jiān)控圖像中的脖頸區(qū)域進(jìn)行膚色分割；

計算模塊還用于在膚色分割后計算脖頸區(qū)域的亮度平均值；

處理模塊還用于將所述亮度平均值與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，判斷乘車人的脖頸狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述人臉檢測模塊包括：

第一ROI區(qū)域設(shè)置子模塊，用于將駕駛頭部活動區(qū)域設(shè)為第一ROI區(qū)域；

人臉分類器，用于從第一ROI區(qū)域中檢測出人臉區(qū)域；

所述人臉檢測模塊包括：

第二ROI區(qū)域設(shè)置子模塊，用于將駕駛脖頸活動區(qū)域設(shè)為第二ROI區(qū)域；

脖頸分類器，用于從第二ROI區(qū)域中檢測出脖頸區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述膚色分割模塊包括：

顏色空間轉(zhuǎn)換子模塊，用于將監(jiān)控圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為YCbCR顏色空間；

濾波子模塊，用于用高斯濾波算法對監(jiān)控圖像進(jìn)行濾波；

膚色分割子模塊，用于建立單高斯膚色模型，設(shè)置膚色似然度閾值，完成膚色分割。

進(jìn)一步地，所述計算模塊包括：

第一計算子模塊，用于對分割后的膚色區(qū)域進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算，先膨脹后腐蝕；

第二計算子模塊，用于在YCbCR顏色空間中計算膚色區(qū)域的亮度平均值。

進(jìn)一步地，所述處理模塊具體用于獲取n幀監(jiān)控圖像的比較結(jié)果，其中，n大于1，并根據(jù)得到的n個比較結(jié)果判斷乘車人的人臉狀態(tài)和/或脖頸狀態(tài)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例還提供了一種汽車，包括汽車遮陽簾，還包括如上所述的汽車遮陽簾的控制裝置。

進(jìn)一步地，所述汽車還包括用于開啟或關(guān)閉所述汽車遮陽簾的控制裝置的開關(guān)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例還提供了一種汽車遮陽簾的控制方法，應(yīng)用于如上所述的汽車，所述方法包括：

對乘車人進(jìn)行面部圖像采集，得到監(jiān)控圖像；

對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行處理，確定乘車人的人臉狀態(tài)和脖頸狀態(tài)，在乘車人的人臉狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送下降信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾下降；在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于正常狀態(tài)時，發(fā)送上升信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾上升，并在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送停止信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中，對乘車人進(jìn)行面部圖像采集，得到監(jiān)控圖像，對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行處理，確定乘車人的人臉狀態(tài)和脖頸狀態(tài)，在乘車人的人臉狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送下降信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾下降；在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于正常狀態(tài)時，發(fā)送上升信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動汽車遮陽簾上升，并在乘車人的人臉狀態(tài)處于正常狀態(tài)且乘車人的脖頸狀態(tài)處于暴曬狀態(tài)時，發(fā)送停止信號至電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制遮陽簾電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠自動對遮陽簾的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證駕駛?cè)嘶虺丝腿四樚幍墓饩€強(qiáng)度一直處于人眼可接受范圍內(nèi)。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供了一種汽車，包括汽車遮陽簾的控制裝置、開啟或關(guān)閉所述汽車遮陽簾的控制裝置的開關(guān)，通過開關(guān)可設(shè)置為手動調(diào)節(jié)遮陽簾或者自動調(diào)節(jié)遮陽簾。

如圖3所示，本實(shí)施例的汽車遮陽簾的控制方法包括以下步驟：

步驟301：首先通過安裝于汽車儀表板位置的CCD攝像頭獲取乘車人(包括駕駛?cè)撕颓芭懦丝?的監(jiān)控圖像；

步驟302：將乘車人的頭部活動區(qū)域設(shè)置為ROI(region of interest，感興趣區(qū)域)區(qū)域，這樣可減小監(jiān)控圖像的計算量；

步驟303：采用事先訓(xùn)練好的基于Haar特征的人臉分類器Adaboost(對人臉分類器進(jìn)行訓(xùn)練時，人臉樣本采用MIT人臉數(shù)據(jù)庫中的人臉樣本，非人臉樣本采用手工剪裁的駕駛室場景圖像)在ROI區(qū)域內(nèi)進(jìn)行人臉檢測，并用矩形框?qū)⑷四槄^(qū)域標(biāo)記出來；

步驟304：判斷是否成功進(jìn)行人臉檢測，如果是，轉(zhuǎn)向步驟305，如果否，撰寫步驟301；

步驟305：完成人臉檢測后，將檢測到的人臉區(qū)域設(shè)置為ROI區(qū)域；

步驟306：由于Adaboost算法檢測到的人臉區(qū)域還有頭發(fā)、眉毛、眼睛等其它顏色等和膚色具有較大差異的區(qū)域，不同色彩的反射亮度不同，為減小不同色彩對亮度的影響，還需要對人臉區(qū)域進(jìn)行膚色分割，去除了色彩具有差異色區(qū)域，膚色分割的步驟包括：1)將圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為YCbCR顏色空間；2)用高斯濾波算法對圖像進(jìn)行濾波；3)建立單高斯膚色模型，設(shè)置膚色似然度閾值，完成膚色分割；

步驟307：對分割后的膚色區(qū)域進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算，先膨脹后腐蝕；

步驟308：在YCbCR顏色空間中計算膚色區(qū)域的Y(亮度分量)的平均值，平均值的計算過程見式1。

其中，監(jiān)控圖像分為n個膚色區(qū)域，Y_i為第i個膚色區(qū)域的亮度。

步驟309：選取處于暴曬與正常狀態(tài)下的人臉圖像，并計算其亮度平均值，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置亮度閾值，將計算出的監(jiān)控圖像的亮度平均值與亮度閾值進(jìn)行比較，即可完成人臉亮度狀態(tài)判別，判斷人臉區(qū)域是處于暴曬狀態(tài)或正常狀態(tài)。

為了提高監(jiān)控圖像識別的準(zhǔn)確率，本實(shí)施例采用累積n幀監(jiān)控圖像的結(jié)果作為人臉亮度狀態(tài)的判斷依據(jù)。設(shè)定人臉暴曬狀態(tài)表示每一幀都存在的情況，0代表“人臉處于正常狀態(tài)”，1代表“人臉處于暴曬狀態(tài)”。A_face為累積n幀監(jiān)控圖像識別結(jié)果的平均值，計算過程見式2通過設(shè)定閾值，就可以完成結(jié)果的判別。

通過上述步驟即可得到對人臉區(qū)域的判斷結(jié)果，之后在檢測出來的人臉區(qū)域的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，根據(jù)人臉與脖頸的幾何關(guān)系，將脖頸區(qū)域設(shè)置為ROI區(qū)域，然后重復(fù)上述步驟即可判別出脖頸處的狀態(tài)。

在判斷出乘車人的人臉狀態(tài)和脖頸狀態(tài)后，即可根據(jù)判斷結(jié)果控制汽車遮陽簾上升或下降。

通過本實(shí)施例的技術(shù)方案可以自動調(diào)節(jié)遮陽簾的角度，不受乘車人坐姿、光線角度的影響，并且可以實(shí)時調(diào)節(jié)遮陽簾的高度，保證駕駛?cè)巳四槄^(qū)域處于最大遮陽程度和最小視線遮擋程度的最適區(qū)域。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。