本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三輪行走裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的四輪行走方式，主要靠底部設(shè)置的兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)行走的，兩個(gè)主動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪控制方向，其中，也包括四輪驅(qū)動(dòng)的行走方式，由于是四輪驅(qū)動(dòng)行駛，在面對(duì)復(fù)雜地面情況時(shí)，只能沿其導(dǎo)向輪作前后平移運(yùn)動(dòng)和左右轉(zhuǎn)向，且行走控制不方便，穩(wěn)定性和靈活性差，轉(zhuǎn)彎半徑大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供了一種穩(wěn)定性和靈活性強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小的一種三輪行走裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：它包括位于車架底部的液壓行走裝置。所述液壓行走裝置包括前驅(qū)動(dòng)輪總成和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪總成，所述前驅(qū)動(dòng)輪總成為獨(dú)輪結(jié)構(gòu)，前驅(qū)動(dòng)輪總安裝于車架的左前方，所述的后驅(qū)動(dòng)輪總成分別安裝于車架后方對(duì)應(yīng)的位置上。

其中，前驅(qū)動(dòng)輪總成包括前驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向輪支架、前驅(qū)液壓馬達(dá)、連接機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向油缸托板；轉(zhuǎn)向油缸固定在車架上，前驅(qū)液壓馬達(dá)設(shè)置在前驅(qū)動(dòng)輪上，前驅(qū)動(dòng)輪通過連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪支架連接，轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向油缸托板與連接機(jī)構(gòu)連接。

其中，所述對(duì)應(yīng)的兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪總成包括后驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)輪支架、后輪油缸；對(duì)應(yīng)兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置于后驅(qū)動(dòng)輪支架且后驅(qū)動(dòng)輪通過后輪油缸與后驅(qū)動(dòng)輪支架連接，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪上分別安裝有液壓馬達(dá)。

其中，所述的車架上還安裝有操縱裝置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型分別對(duì)三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪提供獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)力，使其能夠在復(fù)雜的地面情況下進(jìn)行特定的作業(yè)，該三輪行走裝置操作方便、靈活、行走安全可靠；采用三輪行走的方式減小車輛轉(zhuǎn)向的不穩(wěn)定性，靈活性差轉(zhuǎn)，彎半徑大等問題；還能夠有效支撐穩(wěn)定其車架，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，控制方便，可以廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的地形。本實(shí)用新型新穎，穩(wěn)定性和靈活性好，控制方便，生產(chǎn)成本低，適用性廣，適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖實(shí)施例；

圖2為B的局部視圖結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；

圖3為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖實(shí)施例；

圖4為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖實(shí)施例。

圖中：前驅(qū)動(dòng)輪總成1、后驅(qū)動(dòng)輪總成2、液壓行走裝置3、車架4、操縱裝置5、前驅(qū)動(dòng)輪11、轉(zhuǎn)向油缸12、轉(zhuǎn)向輪支架13、前驅(qū)液壓馬達(dá)14、連接機(jī)構(gòu)15、轉(zhuǎn)向油缸托板16、后驅(qū)動(dòng)輪21、后驅(qū)動(dòng)輪支架22、后輪油缸23、液壓馬達(dá)24。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說明。

如圖1至圖4所示，一種三輪行走裝置，包括車架4，它還包括位于車架4底部的液壓行走裝置3。液壓行走裝置3包括前驅(qū)動(dòng)輪總成1和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪總成2，前驅(qū)動(dòng)輪總成1為獨(dú)輪結(jié)構(gòu)，前驅(qū)動(dòng)輪總1安裝于車架4的左前方。后驅(qū)動(dòng)輪總2成分別安裝于車架4后方對(duì)應(yīng)的位置上。兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪總成2為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，能夠通過兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪21內(nèi)的液壓馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)行駛。在車架4的左前方設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)輪總成1，后方位置上設(shè)置有兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪總成2，前輪的獨(dú)輪結(jié)構(gòu)，加上兩個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)的后驅(qū)動(dòng)輪組裝成三輪行走的裝置，該三輪行走裝置獨(dú)特的三輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠很好的支撐起“門”型結(jié)構(gòu)的三輪行走裝置，為其提供了更好的車架穩(wěn)定性和行走的靈活性，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，解決了復(fù)雜地面情況下，傳統(tǒng)4輪行走方式穩(wěn)定性差，轉(zhuǎn)彎半徑大的問題。

優(yōu)選地，如圖1所示，前驅(qū)動(dòng)輪總成1包括前驅(qū)動(dòng)輪11、轉(zhuǎn)向油缸12、轉(zhuǎn)向輪支架13、前驅(qū)液壓馬達(dá)14、連接機(jī)構(gòu)15以及轉(zhuǎn)向油缸托板16。轉(zhuǎn)向油缸12固定在車架4上，前驅(qū)液壓馬達(dá)14設(shè)置在前驅(qū)動(dòng)輪11上，前驅(qū)動(dòng)輪11通過連接機(jī)構(gòu)15與轉(zhuǎn)向輪支架13連接，如圖2所示，轉(zhuǎn)向油缸12通過轉(zhuǎn)向油缸托板16與連接機(jī)構(gòu)15連接。

優(yōu)選地，如圖3所示，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪總成2包括后驅(qū)動(dòng)輪21、后驅(qū)動(dòng)輪支架22、后輪油缸23。對(duì)應(yīng)的兩個(gè)后輪21分別設(shè)置于車架4的后方左右兩側(cè)，且兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪21分別設(shè)置于后驅(qū)動(dòng)輪支架22且后驅(qū)動(dòng)輪21通過后輪油缸23與后驅(qū)動(dòng)輪支架22連接，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪21上分別安裝有液壓馬達(dá)24。

優(yōu)選地，如圖4所示，車架上還安裝有操縱裝置5。操縱裝置5通過控制三輪行走裝置直行、倒車和轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，通過前驅(qū)動(dòng)輪總成1進(jìn)行靈活的轉(zhuǎn)向。兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪總成2為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，可通過操縱裝置5分別單獨(dú)控制兩邊的后驅(qū)動(dòng)輪總成2，使三輪行走裝置能夠在復(fù)雜的地面進(jìn)行特定的作業(yè)，操作方便、靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活。

本實(shí)用新型分別對(duì)三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪提供獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)力，使其能夠在復(fù)雜的地面情況下進(jìn)行特定的作業(yè)，該三輪行走裝置操作方便、靈活、行走安全可靠；采用三輪行走的方式減小車輛轉(zhuǎn)向的不穩(wěn)定性，靈活性差轉(zhuǎn)，彎半徑大等問題；還能夠有效支撐穩(wěn)定其車架，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，控制方便，可以廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的地形。本實(shí)用新型新穎，穩(wěn)定性和靈活性好，控制方便，生產(chǎn)成本低，適用性廣，適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)效率高。

盡管上述圖文已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的說明，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了本創(chuàng)造性地概念，則可以對(duì)這些實(shí)施例做另外的變更和修改，所以，所附的權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更及修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改和變型而不脫離本實(shí)用新型的思想和范圍，這樣，倘若對(duì)本實(shí)用新型的這些修改和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型意圖包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。