1.一種轉(zhuǎn)輪，包括輪主體(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪還包括：
多個滾輪(20)，所述多個滾輪(20)沿所述輪主體(10)的周向相間隔地安裝在所述輪主體(10)的外周壁上，所述滾輪(20)的滾輪本體(21)相對于所述輪主體(10)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；
固定件(40)，所述固定件(40)可拆卸地安裝在所述輪主體(10)上，所述滾輪(20)通過所述固定件(40)固定所述輪主體(10)上；
其中，所述滾輪(20)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述輪主體(10)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，多個所述滾輪(20)的外周壁均突出于所述輪主體(10)的外周壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪本體(21)的母線為圓弧形，多個所述滾輪本體(21)的外周壁形成圓形支撐輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述輪主體(10)具有支撐部(11)，所述滾輪(20)安裝在所述支撐部(11)上，所述固定件(40)與所述支撐部(11)可拆卸地連接以將所述滾輪(20)固定在所述支撐部(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪(20)包括滾軸(22)，所述滾輪本體(21)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述滾軸(22)上，所述支撐部(11)上設(shè)置有固定槽，所述滾軸(22)設(shè)置在所述固定槽內(nèi)，所述固定件(40)遮擋在所述固定槽的外側(cè)以固定所述滾軸(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述支撐部(11)和所述固定件(40)均為多個，多個所述支撐部(11)沿所述輪主體(10)的周向間隔布置，多個所述固定件(40)一一對應(yīng)地安裝在所述支撐部(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪包括環(huán)狀桿，所述環(huán)狀桿架設(shè)在各個所述支撐部(11)上，各個所述滾軸(22)分別為所述環(huán)狀桿的位于相應(yīng)的相鄰兩個所述支撐部(11)之間的桿段。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述固定件(40)包括第一夾板(41)、第二夾板(42)及連接所述第一夾板(41)和所述第二夾板(42)的連接板(43)，所述支撐部(11)夾設(shè)在所述第一夾板(41)和所述第二夾板(42)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪(20)還包括支撐軸承(23)，所述支撐軸承(23)設(shè)置在所述滾輪本體(21)的內(nèi)壁上，所述滾輪本體(21)通過所述支撐軸承(23)安裝在所述滾軸(22)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪包括輪芯座(30)，所述輪芯座(30)包括轉(zhuǎn)軸部(31)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸部(31)上的法蘭部(32)，所述輪芯座(30)通過所述法蘭部(32)與所述輪主體(10)連接。
10.一種底盤裝置，包括底盤板和安裝在所述底盤板上的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的底盤裝置，其特征在于，所述底盤板上設(shè)置有多個所述轉(zhuǎn)輪，多個所述轉(zhuǎn)輪沿所述底盤板的周向相間隔地布置在所述底盤板上。
12.一種機(jī)器人，包括底盤裝置，其特征在于，所述底盤裝置為權(quán)利要求10或11中所述的底盤裝置。