本實(shí)用新型涉及汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種坡道起步防后溜及行車應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車會(huì)經(jīng)常遇到停駛在坡道上的情況，上坡起步時(shí)，如果操作不當(dāng)，極可能發(fā)生汽車后溜，尤其在重載的情況下，適逢手制動(dòng)效能不佳時(shí)。為避免這種情況的發(fā)生，需要不斷地練習(xí)汽車坡道起步的駕駛技術(shù)。正常情況下起步時(shí)很好地將手制動(dòng)、離合器及油門配合，方能起好步不溜車；當(dāng)手制動(dòng)效能下降或喪失后，只有通過(guò)腳制動(dòng)與離合器及油門配合，這時(shí)困難較大，右腳既要踩制動(dòng)還要踩油門，很難控制，尤其是駕駛經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員很容易產(chǎn)生手忙腳亂的現(xiàn)象，這時(shí)很容易發(fā)生交通事故。另外，有的駕駛員在下長(zhǎng)坡時(shí)因使用制動(dòng)不當(dāng)，控制不當(dāng)，熄火滑行造成制動(dòng)失效，致車輛失控釀成慘案。目前牽引車及運(yùn)輸車設(shè)置的手制動(dòng)與腳制動(dòng)都作用在制動(dòng)器上，汽車在制動(dòng)器失效或氣壓不足時(shí)，再無(wú)其他后備應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)，不利于安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種坡道起步防后溜及行車應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)，汽車在坡道上起步時(shí)通過(guò)限制傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)從而防止車輛后溜，同時(shí)還提供了另一應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)供制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)使用，可有效避免車輛事故的發(fā)生。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種坡道起步防后溜及行車應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)，包括點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、蓄電池和控制器，還包括與控制器連接的坡道起步防后溜控制系統(tǒng)、行車應(yīng)急制動(dòng)控制系統(tǒng)以及套在汽車傳動(dòng)軸上并與其固定連接的倒齒齒輪軸，倒齒齒輪軸上沿軸向設(shè)有兩圈倒齒；

所述的坡道起步防后溜控制系統(tǒng)包括設(shè)在駕駛室儀表盤上的防后溜開(kāi)關(guān)、設(shè)在變速器上的一檔開(kāi)關(guān)、設(shè)在汽車大梁上的坡度傳感器和設(shè)在倒齒齒輪軸處的防后溜電磁閥，防后溜開(kāi)關(guān)、一檔開(kāi)關(guān)和坡度傳感器三者一端與控制器輸入端連接，另一端經(jīng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)與蓄電池連接；所述的防后溜電磁閥位于其中一圈倒齒處，其包括一電磁閥殼體，電磁閥殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)沿倒齒齒輪軸周向排布的銜鐵推桿及分別包圍兩個(gè)銜鐵推桿的兩個(gè)電磁閥線圈，電磁閥線圈與控制器電連接；兩銜鐵推桿下方各設(shè)有一鎖桿和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱，所述的鎖桿一端與電磁閥殼體鉸接，另一端為自由端且位于銜鐵推桿正下方，在銜鐵推桿下落時(shí)能頂在倒齒之間，其中部通過(guò)一彈簧與電磁閥殼體連接，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱的觸點(diǎn)位于鎖桿下方，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱通過(guò)導(dǎo)線與控制器連接，在銜鐵推桿壓下鎖桿時(shí)觸點(diǎn)與鎖桿接觸，接通電磁閥的反饋回路；兩鎖桿設(shè)置方向相同，沿傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)方向看，其自由端均位于固定端的前方，用于在銜鐵推桿壓下鎖桿時(shí)鎖桿單方向頂住倒齒，允許傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)，阻止傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)；

所述的行車應(yīng)急制動(dòng)控制系統(tǒng)包括位于制動(dòng)踏板處的踏板位置傳感器、位于制動(dòng)氣室推桿處的推桿極限位置開(kāi)關(guān)、位于變速器上的倒檔開(kāi)關(guān)及位于倒齒齒輪軸外的輪速傳感器和應(yīng)急制動(dòng)電磁閥，踏板位置傳感器、推桿極限位置開(kāi)關(guān)、倒檔開(kāi)關(guān)、輪速傳感器四者一端與控制器連接，另一端經(jīng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)與蓄電池連接；所述的應(yīng)急制動(dòng)電磁閥位于另一圈倒齒處，其包括一電磁閥殼體，電磁閥殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)沿倒齒齒輪軸周向排布的銜鐵推桿及分別包圍兩個(gè)銜鐵推桿的兩個(gè)電磁閥線圈，電磁閥線圈與控制器電連接；銜鐵推桿下方各設(shè)有一鎖桿和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱，所述的鎖桿一端與電磁閥殼體鉸接，另一端為自由端且位于銜鐵推桿正下方，在銜鐵推桿下落時(shí)能頂在倒齒之間，其中部通過(guò)一彈簧與電磁閥殼體連接，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱的觸點(diǎn)位于鎖桿下方，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱通過(guò)導(dǎo)線與控制器連接，在銜鐵推桿壓下鎖桿時(shí)觸點(diǎn)與鎖桿接觸，接通電磁閥的反饋回路；兩鎖桿的自由端相對(duì)設(shè)置，用于在銜鐵推桿壓下鎖桿時(shí)兩鎖桿從正向、反向均頂住倒齒，阻止傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述的控制器還設(shè)有一指示燈，通過(guò)指示燈的亮滅狀態(tài)或閃爍頻率來(lái)指示系統(tǒng)的各種狀態(tài)。

進(jìn)一步，坡道防后溜電磁閥的殼體和應(yīng)急制動(dòng)電磁閥的殼體均為圓筒形，環(huán)繞倒齒齒輪軸設(shè)置。

進(jìn)一步，坡道防后溜電磁閥的殼體與應(yīng)急制動(dòng)電磁閥的殼體一體成型，其末端與汽車底盤緊固件固定連接。

進(jìn)一步，蓄電池經(jīng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)與繼電器線圈連接，繼電器的兩常開(kāi)觸點(diǎn)分別連接蓄電池正極和控制器電源端。

進(jìn)一步，防后溜開(kāi)關(guān)、一檔開(kāi)關(guān)和坡度傳感器與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之間設(shè)有第一熔斷器，踏板位置傳感器、推桿極限位置開(kāi)關(guān)、倒檔開(kāi)關(guān)、輪速傳感器與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之間設(shè)有第二熔斷器。

本實(shí)用新型為解決坡道起步后溜和行車制動(dòng)失效問(wèn)題設(shè)計(jì)了兩套控制系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)均通過(guò)同一控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)系統(tǒng)平時(shí)不工作，只有在駕駛員需要時(shí)才啟動(dòng)。其中，坡道起步防后溜控制系統(tǒng)的工作原理如下：

打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，若變速器不在倒檔，系統(tǒng)自檢，如果在倒檔位置系統(tǒng)不自檢，每打一次點(diǎn)火開(kāi)關(guān)系統(tǒng)自檢一次。自檢正常后系統(tǒng)指示燈會(huì)亮5秒鐘，然后熄滅，如果不正常指示燈作較快頻率閃爍(1秒2次)。控制器要同時(shí)收到以下三個(gè)信號(hào)，控制器才確認(rèn)開(kāi)始工作：1、駕駛員打開(kāi)防后溜開(kāi)關(guān)后，控制器收到防后溜開(kāi)關(guān)信號(hào)；2、變速器掛入一檔，控制器收到一檔開(kāi)關(guān)信號(hào)；3、車輛停在坡道上，控制器收到坡度傳感器的信號(hào)?？刂破鲉?dòng)工作后，為坡道防后溜電磁閥通電，電磁閥產(chǎn)生吸力，吸引銜鐵推桿，銜鐵推桿克服彈簧的力下移，推動(dòng)鎖桿壓緊在與傳動(dòng)軸固定連接的倒齒齒輪軸上，且將一對(duì)觸點(diǎn)閉合，使得控制器的反饋電路接通，確認(rèn)坡道起步防后溜控制系統(tǒng)開(kāi)始工作。兩鎖桿的自由端均卡在兩倒齒之間且向正轉(zhuǎn)方向傾斜，傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)時(shí)倒齒頂動(dòng)鎖桿，鎖桿頂動(dòng)電磁閥的銜鐵推桿，從而使得銜鐵推桿往復(fù)振動(dòng)但并不影響傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；如果傳動(dòng)軸欲發(fā)生倒轉(zhuǎn)，那么倒齒會(huì)將鎖桿頂死(垂直死點(diǎn))在殼體上，此時(shí)傳動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了傳動(dòng)軸只可正轉(zhuǎn)而不可反轉(zhuǎn)。

如果控制器在防后溜電磁閥工作后，又收到第一個(gè)輪速脈沖信號(hào)(輪速信號(hào)由行車應(yīng)急制動(dòng)控制系統(tǒng)中的輪速傳感器提供)后2秒內(nèi)，未收到觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱的觸點(diǎn)閉合的信號(hào)，那么控制器會(huì)控制指示燈作較快頻率(1秒2次)的閃爍，從而提醒駕駛員該系統(tǒng)可能未參加工作。如收到觸點(diǎn)閉合信號(hào)，指示燈作較慢頻率(2秒1次)的閃爍，說(shuō)明系統(tǒng)已工作，這時(shí)傳動(dòng)軸只可向正向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以防后溜控制系統(tǒng)開(kāi)始工作后，駕駛員只需像在平路上起步一樣操作即可。當(dāng)順利起步后，控制器從輪速傳感器獲得連續(xù)30秒以上的信號(hào)或者駕駛員將防后溜開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，控制器將防后溜電磁閥斷電，銜鐵推桿在彈簧的作用下回位，鎖桿在彈簧拉力作用下回位，觸點(diǎn)不再與鎖桿接觸，控制器停止指示燈的閃爍，恢復(fù)到初始待命狀態(tài)。

行車應(yīng)急制動(dòng)控制系統(tǒng)與坡道起步防后溜控制系統(tǒng)共用一個(gè)控制器、輪速傳感器和指示燈，該系統(tǒng)平時(shí)不起作用，只有當(dāng)確認(rèn)制動(dòng)器失效時(shí)此系統(tǒng)才參與工作。該系統(tǒng)自檢過(guò)程與坡道起步防后溜控制系統(tǒng)相同?？刂破鳈z測(cè)各傳感器信號(hào)，只要滿足以下任一條件，控制器即啟動(dòng)工作：1、制動(dòng)踏板處于制動(dòng)極限位置(由踏板位置傳感器獲得信號(hào))，變速器不在倒檔位置，且輪速傳感器仍有脈沖信號(hào)(滑移率小于90％)；2、制動(dòng)踏板不在極限位置，而制動(dòng)氣室的推桿在極限位置(由推桿極限位置開(kāi)關(guān)獲得信號(hào))，變速器不在倒檔位置，且輪速傳感器仍有脈沖信號(hào)(滑移率小于90％)；3、制動(dòng)踏板與制動(dòng)氣室推桿都在極限位置，變速器不在倒檔位置，且輪速傳感器仍有一定程度的脈沖信號(hào)(滑移率小于90％)?？刂破髟诖_認(rèn)以上條件有一個(gè)滿足時(shí)，控制器就認(rèn)為此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)要么無(wú)氣壓，要么制動(dòng)器失效，即整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的功能已經(jīng)喪失。這時(shí)控制器將應(yīng)急制動(dòng)電磁閥通電。應(yīng)急制動(dòng)電磁閥的工作過(guò)程與坡道防后溜電磁閥相同，但應(yīng)急制動(dòng)電磁閥的兩鎖桿是相對(duì)設(shè)置，能從兩個(gè)方向卡住倒齒，通過(guò)限制倒齒轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)防止傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而起到應(yīng)急制動(dòng)的作用。

行車應(yīng)急制動(dòng)控制系統(tǒng)工作后，控制器不管是否收到觸點(diǎn)閉合信號(hào)，指示燈常亮不滅。此閉合觸點(diǎn)只在自檢時(shí)起作用。車輛停止后，要關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，再次打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，進(jìn)行自檢。如果自檢顯示有故障時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛倒檔行駛一小段距離后，再關(guān)閉、打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)自檢，直到?jīng)]有故障。

本實(shí)用新型提供的坡道起步防后溜控制系統(tǒng)能在坡道起步時(shí)限制傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)，從而起到防止車輛后溜的作用，方便了坡道起步操作；同時(shí)，所提供的行車應(yīng)急制動(dòng)控制系統(tǒng)能在原制動(dòng)失效時(shí)，自動(dòng)鎖住傳動(dòng)軸，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到自動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)的作用。兩個(gè)系統(tǒng)相配合，可提高車輛的安全性能，有效避免車輛事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A剖視圖；

圖3是圖1中B-B剖視圖；

圖中，1、蓄電池，2、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，3、繼電器，4、第一熔斷器，5、控制器，6、一檔開(kāi)關(guān)，7、防后溜開(kāi)關(guān)，8、坡度傳感器，9、第二銜鐵推桿，10、第二電磁閥線圈，11、電磁閥殼體，12、倒齒齒輪軸，13、傳動(dòng)軸，14、底盤緊固件，15、第一電磁閥線圈，16、第一銜鐵推桿，17、指示燈，18、倒檔開(kāi)關(guān)，19、輪速傳感器，20、推桿極限位置開(kāi)關(guān)，21、踏板位置傳感器，22、第二熔斷器，23、倒齒，24、彈簧，25、第一鎖桿，26、第一觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱，27、第二鎖桿，28、第二觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種坡道起步防后溜及行車應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)，如圖1所示，包括點(diǎn)火開(kāi)關(guān)2、蓄電池1和控制器5，控制器5可以是為該系統(tǒng)單獨(dú)配置，也可以利用汽車原有的控制器。蓄電池1經(jīng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)2與一繼電器3線圈連接，繼電器3的兩常開(kāi)觸點(diǎn)分別連接蓄電池正極和控制器電源端，當(dāng)汽車點(diǎn)火后，即接通控制器的供電電路。該系統(tǒng)新設(shè)置了坡道起步防后溜控制系統(tǒng)和行車應(yīng)急制動(dòng)控制系統(tǒng)，為完成兩系統(tǒng)的工作，需對(duì)汽車傳動(dòng)軸做些改進(jìn)，在汽車傳動(dòng)軸13上安裝一倒齒齒輪軸12，倒齒齒輪軸12套在傳動(dòng)軸13上且其末端與傳動(dòng)軸上的法蘭盤固定連接，倒齒齒輪軸12上沿軸向設(shè)有兩圈倒齒23。

坡道起步防后溜控制系統(tǒng)包括設(shè)在駕駛室儀表盤上的防后溜開(kāi)關(guān)7、設(shè)在變速器上的一檔開(kāi)關(guān)6、設(shè)在汽車大梁上的坡度傳感器8和設(shè)在倒齒齒輪軸處的防后溜電磁閥，防后溜開(kāi)關(guān)由駕駛員手動(dòng)控制，在需要啟動(dòng)防后溜系統(tǒng)時(shí)，閉合開(kāi)關(guān)；一檔開(kāi)關(guān)位于變速器一檔位置旁，當(dāng)變速器掛一檔時(shí)，一檔開(kāi)關(guān)閉合；坡度傳感器設(shè)在汽車大梁上，用來(lái)檢測(cè)汽車的前后傾斜角度，從而判斷汽車所處位置的坡度。防后溜開(kāi)關(guān)7、一檔開(kāi)關(guān)6和坡度傳感器8三者一端與控制器5輸入端連接，另一端經(jīng)第一熔斷器4、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)2與蓄電池1連接，當(dāng)三個(gè)支路均接通(打開(kāi)防后溜開(kāi)關(guān)、掛一檔、汽車位于坡道上)時(shí)，控制器收到三個(gè)信號(hào)，即認(rèn)為可以為防后溜電磁閥通電。所述的防后溜電磁閥位于前方的倒齒處，其包括一圓筒狀電磁閥殼體11，電磁閥殼體11內(nèi)設(shè)有兩個(gè)沿倒齒齒輪軸周向排布的第一銜鐵推桿16及分別包圍兩個(gè)第一銜鐵推桿的兩個(gè)第一電磁閥線圈15，第一銜鐵推桿16與前方的倒齒上下對(duì)齊，第一電磁閥線圈15與控制器5電連接。如圖2所示，兩個(gè)第一銜鐵推桿下方各設(shè)有一對(duì)第一鎖桿25和第一觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱26，第一鎖桿25一端與電磁閥殼體11鉸接，另一端為自由端且位于第一銜鐵推桿正下方，在第一銜鐵推桿下落時(shí)能頂在倒齒之間，其中部通過(guò)一彈簧24與電磁閥殼體11連接，第一觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱26的觸點(diǎn)位于第一鎖桿25下方，第一觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱26通過(guò)導(dǎo)線與控制器5連接，在銜鐵推桿壓下鎖桿時(shí)觸點(diǎn)與鎖桿接觸，接通電磁閥的反饋回路。兩第一鎖桿25設(shè)置方向相同，圖中所示逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)閭鲃?dòng)軸正轉(zhuǎn)方向，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)閭鲃?dòng)軸倒轉(zhuǎn)方向，兩第一鎖桿的自由端均位于固定端的左側(cè)。這樣，在滿足啟動(dòng)條件，控制器為防后溜電磁閥通電時(shí)，第一銜鐵推桿在電磁力作用下下移，將第一鎖桿自由端壓到兩相鄰倒齒之間的凹槽中，傳動(dòng)軸帶動(dòng)倒齒齒輪軸正轉(zhuǎn)時(shí)，倒齒頂動(dòng)鎖桿，第一鎖桿頂動(dòng)電磁閥的銜鐵推桿，從而使得銜鐵推桿往復(fù)振動(dòng)但并不影響傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；如果傳動(dòng)軸欲發(fā)生倒轉(zhuǎn)，那么倒齒會(huì)將鎖桿頂死(垂直死點(diǎn))在電磁閥殼體上，此時(shí)傳動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了傳動(dòng)軸只可正轉(zhuǎn)而不可反轉(zhuǎn)，達(dá)到防止車輛后溜的目的。

行車應(yīng)急制動(dòng)控制系統(tǒng)包括位于制動(dòng)踏板處的踏板位置傳感器21、位于制動(dòng)氣室推桿處的推桿極限位置開(kāi)關(guān)20、位于變速器上的倒檔開(kāi)關(guān)18及位于倒齒齒輪軸外的輪速傳感器19和應(yīng)急制動(dòng)電磁閥；踏板位置傳感器21位于制動(dòng)踏板處，用于檢測(cè)踏板位置信號(hào)并在踏板到達(dá)極限位置時(shí)向控制器輸出信號(hào)；推桿極限位置開(kāi)關(guān)20位于制動(dòng)氣室推桿的極限位置，用于在推桿到達(dá)極限位置時(shí)閉合開(kāi)關(guān)；倒檔開(kāi)關(guān)18位于變速器倒檔位置，用于掛倒檔時(shí)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，不掛倒檔時(shí)閉合開(kāi)關(guān)，以保證只有不掛倒檔時(shí)才能啟用該系統(tǒng)；輪速傳感器19用于在傳動(dòng)軸每轉(zhuǎn)過(guò)一周時(shí)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)給控制器。踏板位置傳感器、推桿極限位置開(kāi)關(guān)、倒檔開(kāi)關(guān)、輪速傳感器四者一端與控制器輸入端連接，另一端經(jīng)第二熔斷器22、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)2與蓄電池1連接。當(dāng)滿足制動(dòng)踏板處于制動(dòng)極限位置、變速器不在倒檔位置且輪速傳感器仍有脈沖信號(hào)，或者制動(dòng)氣室的推桿在極限位置、變速器不在倒檔位置且輪速傳感器仍有脈沖信號(hào)，或者制動(dòng)踏板與制動(dòng)氣室推桿都在極限位置、變速器不在倒檔位置且輪速傳感器仍有一定程度的脈沖信號(hào)中任一條件，控制器即為應(yīng)急制動(dòng)電磁閥通電。

所述的應(yīng)急制動(dòng)電磁閥位于后方的倒齒處，其包括一電磁閥殼體11，該電磁閥殼體與防后溜電磁閥的殼體為一體結(jié)構(gòu)，均為圓筒狀，殼體前端與汽車底盤緊固件14固定連接。該電磁閥殼體11內(nèi)設(shè)有兩個(gè)沿倒齒齒輪軸周向排布的第二銜鐵推桿9及分別包圍兩個(gè)第二銜鐵推桿的兩個(gè)第二電磁閥線圈10，第二銜鐵推桿與后方的倒齒上下對(duì)其，第二電磁閥線圈10與控制器5電連接。如圖3所示，第二銜鐵推桿9下方各設(shè)有一對(duì)第二鎖桿27和第二觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱28，第二鎖桿27一端與電磁閥殼體11鉸接，另一端為自由端且位于第二銜鐵推桿正下方，在第二銜鐵推桿下落時(shí)能頂在兩倒齒之間。第二鎖桿中部通過(guò)一彈簧24與電磁閥殼體11連接，第二觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱的觸點(diǎn)位于第二鎖桿下方，第二觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接柱28通過(guò)導(dǎo)線與控制器5連接，在銜鐵推桿壓下鎖桿時(shí)觸點(diǎn)與鎖桿接觸，接通電磁閥的反饋回路。兩第二鎖桿27的自由端相對(duì)設(shè)置，圖中所示逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)閭鲃?dòng)軸正轉(zhuǎn)方向，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)閭鲃?dòng)軸倒轉(zhuǎn)方向，左側(cè)第一鎖桿的自由端位于固定端的右側(cè)，右側(cè)第一鎖桿的自由端位于固定端的左側(cè)，兩第二鎖桿分居同一個(gè)倒齒兩側(cè)。這樣，當(dāng)滿足條件、控制器為應(yīng)急制動(dòng)電磁閥通電時(shí)，第二銜鐵推桿在電磁力作用下下移，將第二鎖桿的自由端頂在兩相鄰倒齒之間，兩個(gè)第二鎖桿從兩側(cè)頂住倒齒，防止倒齒齒輪軸和傳動(dòng)軸向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到應(yīng)急制動(dòng)的作用。

為識(shí)別系統(tǒng)的工作狀態(tài)，控制器還連接有一指示燈17。系統(tǒng)自檢時(shí)，指示燈亮5秒鐘后熄滅表示自檢正常，指示燈1秒閃2次表示自檢不正常。防后溜電磁閥工作后，指示燈1秒閃2次表示觸點(diǎn)未閉合，指示燈2秒閃1次表示觸點(diǎn)閉合。

本系統(tǒng)中控制器對(duì)各輸入信號(hào)的分析及控制信號(hào)的輸出所涉及到的計(jì)算機(jī)軟件程序是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進(jìn)之處，本系統(tǒng)的改進(jìn)是系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及各部分之間的連接配合關(guān)系，即為對(duì)系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題。