本實(shí)用新型涉及汽車節(jié)能控制領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

再生制動(dòng)能量回收是電動(dòng)汽車提高節(jié)能效果的一個(gè)有效途徑，再生制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)需要根據(jù)駕駛員踩制動(dòng)踏板的深度來(lái)判斷其制動(dòng)意圖，從而控制電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行能量回收，但是大部分類型的電動(dòng)商用車由于車型的布置空間限制，無(wú)法安裝帶位移信號(hào)的制動(dòng)總閥，目前最多的解決方法是通過(guò)對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行改制，即安裝位移傳感器，但是改制的制動(dòng)踏板信號(hào)輸出一致性難以控制，并不能適用于批量生產(chǎn)的車型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖的判斷并進(jìn)行有效的再生制動(dòng)能量回收，可靠性較高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)采用的技術(shù)方案為：

包括串聯(lián)安裝在制動(dòng)總閥出氣制動(dòng)管路上的多個(gè)壓力傳感器，所述的壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，壓力傳感器均通過(guò)控制器連接電機(jī)，控制器能夠根據(jù)不同壓力傳感器動(dòng)作對(duì)應(yīng)控制電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩以回收制動(dòng)能量。

所述的壓力傳感器以制動(dòng)總閥為基準(zhǔn)由近至遠(yuǎn)開啟氣壓依次遞增。

所述的壓力傳感器包括依次串聯(lián)安裝在制動(dòng)總閥出氣制動(dòng)管路上的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及第三壓力傳感器，第一壓力傳感器動(dòng)作時(shí)控制器能夠控制電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩，第二壓力傳感器動(dòng)作時(shí)控制器能夠控制電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩，第三壓力傳感器動(dòng)作時(shí)控制器能夠控制電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩。

本實(shí)用新型電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)具體的工作過(guò)程為：包括通過(guò)具有不同開啟氣壓的壓力傳感器采集制動(dòng)總閥出氣制動(dòng)管路上氣壓的步驟；根據(jù)所動(dòng)作的壓力傳感器通過(guò)控制器對(duì)應(yīng)控制電機(jī)輸出不同大小的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以回收制動(dòng)能量的步驟。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于最小值n₁時(shí)，電機(jī)不進(jìn)行能量回收；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在n₁與n₂之間，n₂為到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長(zhǎng)遞增至目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在n₂與額定轉(zhuǎn)速n_r之間，電機(jī)輸出恒定的設(shè)定轉(zhuǎn)矩；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速n_r與最高轉(zhuǎn)速n_max之間為電機(jī)的恒功率區(qū)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而遞減，直至轉(zhuǎn)速為零。

所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速最小值n₁為50r/min。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)具有如下的有益效果：

通過(guò)串聯(lián)安裝在制動(dòng)總閥出氣制動(dòng)管路上的多個(gè)壓力傳感器采集氣壓信號(hào)，壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，根據(jù)不同壓力傳感器動(dòng)作判斷駕駛員制動(dòng)意圖，針對(duì)輕制動(dòng)、中度制動(dòng)或強(qiáng)制動(dòng)對(duì)應(yīng)控制電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩以回收制動(dòng)能量。結(jié)合制動(dòng)信號(hào)的獲取選擇電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制策略，提高制動(dòng)能量回收效率。本實(shí)用新型電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，首先采集制動(dòng)總閥出氣制動(dòng)管路上氣壓以判斷駕駛員制動(dòng)意圖，然后再對(duì)應(yīng)控制電機(jī)輸出不同大小的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以回收制動(dòng)能量，操作簡(jiǎn)便、針對(duì)性強(qiáng)，極大地提高制動(dòng)能量回收效率，便于在現(xiàn)有車輛上推廣使用。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在最小值n1與到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速n2之間，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長(zhǎng)遞增至目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，保證車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型控制結(jié)構(gòu)壓力傳感器安裝示意圖；

圖2本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)矩控制曲線圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

參見圖1，本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上包括串聯(lián)安裝在制動(dòng)總閥出氣制動(dòng)管路上的第一壓力傳感器P1、第二壓力傳感器P2以及第三壓力傳感器P3，圖中制動(dòng)總閥上具有第一進(jìn)氣口11、第二進(jìn)氣口12、第一出氣口21和第二出氣口22，氣制動(dòng)管路連接在第一出氣口21上，第一壓力傳感器P1、第二壓力傳感器P2以及第三壓力傳感器P3以制動(dòng)總閥為基準(zhǔn)由近至遠(yuǎn)開啟氣壓依次遞增。壓力傳感器均通過(guò)控制器連接電機(jī)，控制器根據(jù)不同壓力傳感器動(dòng)作對(duì)應(yīng)控制電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩以回收制動(dòng)能量，其中第一壓力傳感器P1動(dòng)作時(shí)控制器能夠控制電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩，第二壓力傳感器P2動(dòng)作時(shí)控制器能夠控制電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩，第三壓力傳感器P3動(dòng)作時(shí)控制器能夠控制電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩。

參見圖2，本實(shí)用新型電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，包括通過(guò)具有不同開啟氣壓的壓力傳感器采集制動(dòng)總閥出氣制動(dòng)管路上氣壓的步驟；根據(jù)所動(dòng)作的壓力傳感器通過(guò)控制器對(duì)應(yīng)控制電機(jī)輸出不同大小的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以回收制動(dòng)能量的步驟。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于最小值n1時(shí)，轉(zhuǎn)速最小值n1通常為50r/min左右，電機(jī)不進(jìn)行能量回收；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在n1與n2之間，n2為到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長(zhǎng)遞增至目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在n2與額定轉(zhuǎn)速nr之間，電機(jī)輸出恒定的設(shè)定轉(zhuǎn)矩；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速nr與最高轉(zhuǎn)速nmax之間為電機(jī)的恒功率區(qū)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而遞減，直至轉(zhuǎn)速為零。

該結(jié)構(gòu)工作時(shí)主要包括制動(dòng)信號(hào)的獲取和電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制策略兩部分內(nèi)容。當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅鱌1發(fā)出信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)輸出其最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅰ)；當(dāng)?shù)诙毫鞲衅鱌2發(fā)出信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)輸出其最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅱ)；當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩剎車至第三壓力傳感器P3發(fā)出信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)輸出其最大轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅲ)。

本實(shí)用新型通過(guò)串聯(lián)安裝在制動(dòng)總閥出氣制動(dòng)管路上的多個(gè)壓力傳感器采集氣壓信號(hào)，壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，根據(jù)不同壓力傳感器動(dòng)作判斷駕駛員制動(dòng)意圖，針對(duì)輕制動(dòng)、中度制動(dòng)或強(qiáng)制動(dòng)對(duì)應(yīng)控制電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩以回收制動(dòng)能量，提高制動(dòng)能量回收效率。