本實用新型涉及一種導航設備，具體是一種基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備。

背景技術：

導航系統(tǒng)是指具有GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)功能的車用工具，并且利用語音提示的方式來引導駕駛員開車。常見的GPS導航系統(tǒng)一般分為五種形式:手機式、PDA式、多媒體式、車載式和筆記本式，車載導航系統(tǒng)是其中的重要組成部分。目前車載導航系統(tǒng)除了可以用來為你指路導航之外，還可以發(fā)展出許多其它的用途，比如說幫你尋找附近的加油站、自動提款機、酒店或者其它一些商店；有的還可以告訴你如何避免危險地區(qū)或是交通堵塞。大多數的車載導航系統(tǒng)利用視覺顯示系統(tǒng)，作為人機交流的接口，有些則提供語音系統(tǒng)，讓人們直接與導航系統(tǒng)對話，用語音來提醒駕車人何時該轉彎，何時該退出高速公路；有的還可以跟你提供一個行經路線的地圖，以便回程之用，或是走錯了路需要倒回去；有的車載導航系統(tǒng)還可以有不同的語言顯示；有的還可以告訴你當地的限速、路況和你的平均速度，為你估計達到目的地的時間。但車載導航只提供導航數據，卻不能在司機安全駕上提供幫助，當危險來襲并且司機不能準確判斷時，現有的導航設備不能提供幫助。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備，包括顯示終端、雷達系統(tǒng)導航模塊、尾部全景攝像頭、自動駕駛模塊、前置全景攝像頭、反光鏡攝像頭和主控裝置，所述顯示終端安裝在汽車內部并且顯示終端包括傳感器接收模塊和移動數據收發(fā)模塊，雷達系統(tǒng)導航模塊安裝在車頂的外部，反光鏡攝像頭安裝在車兩側的反光鏡下端，前置全景攝像頭安裝在車頭處，尾部全景攝像頭安裝在車尾處，自動駕駛模塊和主控裝置均安裝在車內部，主控裝置包括基座、擴音器、數據供電接口、角度合頁、傳輸線和主機，主機通過角度合頁鉸接在基座上并且主機通過傳輸線與基座相連，擴音器和數據供電接口均設置在基座的底部，主機上設置有主機攝像頭、觸摸屏、觸摸按鍵和話筒，主機分別與尾部全景攝像頭、前置全景攝像頭和反光鏡攝像頭相連，前置全景攝像頭包括前部攝像頭和雷達，自動駕駛模塊包括轉向系統(tǒng)、油門系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)。

作為本實用新型進一步的方案：主控裝置通過吸盤固定在車內，觸摸屏采用液晶顯示屏，雷達采用微波雷達。

作為本實用新型進一步的方案：主機通過WIFI分別與尾部全景攝像頭、前置全景攝像頭和反光鏡攝像頭相連。

作為本實用新型進一步的方案：角度合頁采用不銹鋼材料制作，尾部全景攝像頭、前置全景攝像頭和反光鏡攝像頭均通過安裝座固定在汽車上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置采用全景攝像頭，能隨時查看周圍路況并記錄在系統(tǒng)中；該裝置配有雷達系統(tǒng)，準確判斷周圍車輛車距，識別危險車速車輛，通過大數據云計算，給予司機最安全的避讓路線，該裝置采用自動駕駛模塊，從而控制車速進行準確的行車避讓；該裝置可以自動采集新出現的有可能會影響交通狀況的路線，防止意外事件發(fā)生，記錄路線的堵車狀況，并做出提示，通過人機互動和語言交流，提高服務的精準性，更具有人性化。

附圖說明

圖1為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備的主視圖。

圖2為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備的正視圖。

圖3為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備的后視圖。

圖4為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備中雷達系統(tǒng)導航模塊的結構示意圖。

圖5為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備中雷達側障礙的結構示意圖。

圖6為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備中主控裝置的正視圖。

圖7為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備中主控裝置的后視圖。

圖8為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備中數據供電接口的結構示意圖。

圖9為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備中前置全景攝像頭的結構示意圖。

圖10為基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備中前自動駕駛模塊的結構示意圖。

其中：1-顯示終端，2-雷達系統(tǒng)導航模塊，3-尾部全景攝像頭，4-自動駕駛模塊，5-前置全景攝像頭，6-反光鏡攝像頭，7-擴音器，8-數據供電接口，9-角度合頁，10-傳輸線，11-主機，12-主機攝像頭，13-觸摸屏，14-觸摸按鍵，15-話筒，17-前部攝像頭，18-雷達，20-轉向系統(tǒng)，21-油門系統(tǒng)，22-剎車系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-10，一種基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備，包括顯示終端1、雷達系統(tǒng)導航模塊2、尾部全景攝像頭3、自動駕駛模塊4、前置全景攝像頭5、反光鏡攝像頭6和主控裝置，所述顯示終端1安裝在汽車內部并且顯示終端1包括傳感器接收模塊和移動數據收發(fā)模塊，雷達系統(tǒng)導航模塊2安裝在車頂的外部，反光鏡攝像頭6安裝在車兩側的反光鏡下端，前置全景攝像頭4安裝在車頭處，尾部全景攝像頭3安裝在車尾處，自動駕駛模塊4和主控裝置均安裝在車內部，主控裝置包括基座、擴音器7、數據供電接口8、角度合頁9、傳輸線10和主機11，主機11通過角度合頁9鉸接在基座上并且主機11通過傳輸線10與基座相連，擴音器7和數據供電接口8均設置在基座的底部，主機11上設置有主機攝像頭12、觸摸屏13、觸摸按鍵14和話筒15，主機11分別與尾部全景攝像頭3、前置全景攝像頭5和反光鏡攝像頭6相連，前置全景攝像頭5包括前部攝像頭17和雷達18，自動駕駛模塊4包括轉向系統(tǒng)20、油門系統(tǒng)21和剎車系統(tǒng)22。主控裝置通過吸盤固定在車內，觸摸屏13采用液晶顯示屏，雷達18采用微波雷達。主機11通過WIFI分別與尾部全景攝像頭3、前置全景攝像頭5和反光鏡攝像頭6相連。角度合頁9采用不銹鋼材料制作，尾部全景攝像頭3、前置全景攝像頭5和反光鏡攝像頭6均通過安裝座固定在汽車上。

本實用新型的工作原理是：顯示終端1集成有傳感器接收模塊和移動數據收發(fā)模塊，既能自主計算顯示路況和數據，又能通過大數據中心進行下載最新數據和路況，同時傳輸本機路況信息做到數據共享，在行駛中可以通過大數據云計算給予最佳路線；雷達系統(tǒng)導航模塊2運用微波雷達18進行測距，采集周圍較遠距離的障礙物信息，并判斷移動軌跡給予最佳提醒，當探測到異常移動物體，為主機11提供數據。衛(wèi)星定位采用高精度的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)和GPS的接收器的雙衛(wèi)星系統(tǒng)定位，定位誤差小于10Cm，當探測到異常移動物體，給予提示后司機沒有及時反應，直接接管駕駛，保證安全；尾部全景攝像頭3、前置全景攝像頭5和反光鏡攝像頭6可以采集汽車周圍的信息，為汽車全景導航提供實時畫面，實現導航的可視化；自動駕駛模塊4可以在低速和緊急狀態(tài)下接管汽車，安全駕駛。主控裝置中擴音器7用于播放語音，數據供電接口8用于固件升級和電力供應，角度合頁9用于調節(jié)觸摸屏13的角度，傳輸線10用于主機11與想視頻直接的數據傳輸，主機11內部擁有8核cpu1.6GHZ進行數據處理，4gBRAM和GUP獨立渲染，數據傳輸采用TD-LTE和FDD-LTE移動制式，充分利用移動數據基站、8000MA鋰電池和500GB內存用于存儲全景攝像數據，觸摸屏13對全景系統(tǒng)進行操作和顯示，主機11通過WIFI傳輸技術采集全景攝像頭發(fā)出的信號，能隨時查看周圍路況并記錄在系統(tǒng)中。

該裝置具有全景攝像頭，能隨時查看周圍路況并記錄在系統(tǒng)中，配有雷達系統(tǒng)，準確判斷周圍車輛車距，識別危險車速車輛，通過大數據云計算，給予司機最安全的避讓路線。并自動駕駛，控制車速進行準確的行車避讓。自動采集新出現的有可能會影響交通狀況的路線，防止意外事件發(fā)生。記錄路線的堵車狀況，并做出提示。通過人機互動和語言交流，提高服務的精準性，更具有人性化。全景導航攝像系統(tǒng)既是行車記錄儀，又是一款汽車全景可視化導航設備?？蓪崟r更新并記錄，該系統(tǒng)具備現有導航的全部功能，還可以自動采集周圍新出現的建筑物、高架橋等對交通有影響的事物。記錄路況并可采集經常行駛的路線每天的堵車狀況，并在需要時做出正確的指示。采用軍用級北斗衛(wèi)星定位和民用GPS衛(wèi)星定位可高精度定位車輛位置，結合高德地圖和百度地圖，定位到車輛在哪一車道的哪個位置，誤差在10cm。準確識別各種車型的尺寸，并識別分析周圍車輛，提示司機安全駕駛。自動駕駛技術，并能人機互動、語言交流。通過這些技術，實現一種基于全景地圖的導航系統(tǒng)設備的功能。

該裝置采用全景攝像頭，能隨時查看周圍路況并記錄在系統(tǒng)中；該裝置配有雷達系統(tǒng)，準確判斷周圍車輛車距，識別危險車速車輛，通過大數據云計算，給予司機最安全的避讓路線，該裝置采用自動駕駛模塊4，從而控制車速進行準確的行車避讓；該裝置可以自動采集新出現的有可能會影響交通狀況的路線，防止意外事件發(fā)生，記錄路線的堵車狀況，并做出提示，通過人機互動和語言交流，提高服務的精準性，更具有人性化。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。