1.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
提示器(1)；
手剎狀態(tài)感應(yīng)器(2)，用于采集手剎狀態(tài)信息；
油門踏板感應(yīng)器(3)，用于采集油門踏板驅(qū)動信息；和
控制器(4)，其輸入端連接所述手剎狀態(tài)感應(yīng)器(2)和油門踏板感應(yīng)器(3)的輸出端，所述控制器(4)的輸出端連接所述提示器(1)的輸入端；所述控制器(4)用于接收所述手剎狀態(tài)信息和油門踏板驅(qū)動信息，并在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述油門踏板驅(qū)動信息的情形下，驅(qū)動所述提示器(1)發(fā)出提示信號。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述油門踏板感應(yīng)器(3)包括踏板熱傳感器，所述踏板熱傳感器用于檢測即將腳踩油門踏板的第一油門踏板驅(qū)動信息，所述控制器(4)在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第一油門踏板驅(qū)動信息的情形下，控制所述提示器(1)發(fā)出提示信號。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述油門踏板感應(yīng)器(3)包括踏板行程傳感器，所述踏板行程傳感器用于檢測油門踏板被踩下的第二油門踏板驅(qū)動信息，所述控制器(4)在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第二油門踏板驅(qū)動信息的情形下，控制所述提示器(1)發(fā)出提示信號。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述油門踏板感應(yīng)器(3)包括：
踏板熱傳感器，其用于檢測駕駛員即將腳踩油門踏板的第一油門踏板驅(qū)動信息；和
踏板行程傳感器，其用于檢測油門踏板被踩下到預(yù)設(shè)行程的第二油門踏板驅(qū)動信息；
所述踏板熱傳感器與踏板行程傳感器并聯(lián)連接在所述控制器(4)的輸入端，所述控制器(4)在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第一油門踏板驅(qū)動信息的情形下或在所述手剎處于未關(guān)閉狀態(tài)且接收到所述第二油門踏板驅(qū)動信息的情形下，驅(qū)動所述提示器(1)發(fā)出提示信號。
5.如權(quán)利要求3或4所述的車輛控制裝置，其特征在于，還包括：
車身控制器(5)，其連接在所述控制器(4)與所述油門踏板感應(yīng)器(3)之間，用于將所述油門踏板感應(yīng)器(3)采集到的油門踏板驅(qū)動信息輸送給所述控制器(4)。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，還包括：
CAN收發(fā)器(6)，其設(shè)在所述控制器(4)與車身控制器(5)之間以及所述控制器(4)與手剎狀態(tài)感應(yīng)器(2)之間，通過CAN總線傳遞信息。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述提示器(1)包括語音提示器和/或燈光提示器。
8.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置。