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      智能車用旋轉(zhuǎn)編碼器安裝裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11081373閱讀:2684來源:國知局
      智能車用旋轉(zhuǎn)編碼器安裝裝置的制造方法

      本實(shí)用新型涉及智能車裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及智能車用旋轉(zhuǎn)編碼器安裝裝置。



      背景技術(shù):

      智能車是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,智能車無論在工業(yè)上、教學(xué)上還是生活中都應(yīng)用相當(dāng)廣泛,在正常的智能車生產(chǎn)和開發(fā)的過程中為了實(shí)現(xiàn)智能車眾多的智能功能使得智能車更加的人性化,一般都會(huì)在在智能車上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器。

      而旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,在進(jìn)行智能車安裝設(shè)計(jì)的時(shí)候需要考慮的旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝位置、安裝松緊度等問題,為了使編碼器安裝的更加穩(wěn)定、便于調(diào)節(jié),本專利提供一種智能車用旋轉(zhuǎn)編碼器安裝裝置。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎簡單、安裝穩(wěn)定程度高、能夠加強(qiáng)測量的精確度,保證智能車安全穩(wěn)定有效的控制和運(yùn)行的智能車用旋轉(zhuǎn)編碼器安裝裝置。

      本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):

      智能車用旋轉(zhuǎn)編碼器安裝裝置,包括智能車架體、車輪、旋轉(zhuǎn)編碼器和安裝架,所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過安裝架設(shè)置在車輪的前端,旋轉(zhuǎn)編碼器與車輪均安裝在智能車架體的同一側(cè),在旋轉(zhuǎn)編碼器和車輪的另一端分別安裝有編碼器齒輪和電機(jī)齒輪,所述編碼器齒輪與電機(jī)齒輪之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)接齒輪,所述轉(zhuǎn)接齒輪與編碼器齒輪和電機(jī)齒輪都相互嚙合,以此利用電機(jī)齒輪在車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)提供的旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)接齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)編碼器齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),這樣旋轉(zhuǎn)編碼器即可對車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測和計(jì)算并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)進(jìn)行傳輸;

      為了方便旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝,在旋轉(zhuǎn)編碼器與智能車架體之間安裝了安裝架,所述安裝架上設(shè)置有長圓孔,并通過緊固螺絲與智能車架體之間進(jìn)行固定安裝,通過長圓孔的調(diào)節(jié)可以控制編碼器的位置,從而起到控制電機(jī)齒輪與編碼器齒輪之間的松緊度的作用;

      另外在安裝架的前端還安裝設(shè)置有緩沖墊,所述緩沖墊能夠防止編碼器齒輪與智能車架體上安裝的電池的接觸,從而起到防護(hù)的作用;

      本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎簡單、安裝穩(wěn)定程度高、能夠加強(qiáng)測量的精確度,保證智能車安全穩(wěn)定有效的控制和運(yùn)行,可以防護(hù)編碼器和電池的安全穩(wěn)定,有利于提高智能車的性能。

      附圖說明:

      圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

      其中:1-智能車架體;2-車輪;3-旋轉(zhuǎn)編碼器;4-安裝架;5-緩沖墊;6-電機(jī)齒輪;7-轉(zhuǎn)接齒輪;8-編碼器齒輪;9-電池。

      具體實(shí)施方式:

      為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

      如圖1所示:智能車用旋轉(zhuǎn)編碼器安裝裝置,包括智能車架體1、車輪2、旋轉(zhuǎn)編碼器3和安裝架4,所述旋轉(zhuǎn)編碼器3通過安裝架4設(shè)置在車輪2的前端,旋轉(zhuǎn)編碼器3與車輪2均安裝在智能車架體1的一側(cè),在旋轉(zhuǎn)編碼器3和車輪2的另一端分別安裝有編碼器齒輪8和電機(jī)齒輪6,所述編碼器齒輪8與電機(jī)齒輪6之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)接齒輪7,所述轉(zhuǎn)接齒輪7與編碼器齒輪8和電機(jī)齒輪6都相互嚙合,以此利用電機(jī)齒輪6在車輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)提供的旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)接齒輪7進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)編碼器齒輪8進(jìn)行旋轉(zhuǎn),這樣旋轉(zhuǎn)編碼器3即可對車輪2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測和計(jì)算并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)進(jìn)行傳輸;

      為了方便旋轉(zhuǎn)編碼器3的安裝,在旋轉(zhuǎn)編碼器3與智能車架體1之間安裝了安裝架4,所述安裝架4上設(shè)置有長圓孔,并通過緊固螺絲與智能車架體1之間進(jìn)行固定安裝,通過長圓孔的調(diào)節(jié)可以控制編碼器的位置,從而起到控制電機(jī)齒輪6與編碼器齒輪8之間的松緊度的作用;

      另外在安裝架4的前端還安裝設(shè)置有緩沖墊5,所述緩沖墊5能夠防止編碼器齒輪8與智能車架體1上安裝的電池9的接觸,從而起到防護(hù)的作用;

      以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

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