本實(shí)用新型涉及一種無人車電氣控制系統(tǒng)，屬于無人車控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人駕駛車輛，因?yàn)楣?jié)能環(huán)保，且能有效避免因人為因素造成的各種交通事故，且適于在多種環(huán)境下工作，將會(huì)是汽車工業(yè)一個(gè)新的發(fā)展方向。電氣控制系統(tǒng)，是無人車的核心部件，采集路上的各種路障和交通信號(hào)，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行分析判斷后，控制下層各個(gè)部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛。

無人駕駛方面，對(duì)安全的需求是其增長(zhǎng)的主要因素，毫無疑問需要一種能確保汽車安全的系統(tǒng)。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。因此對(duì)沿途信號(hào)的精確采集、對(duì)車輛的速度控制以及對(duì)車輛方向的控制，是實(shí)現(xiàn)無人車電氣控制系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)，但是現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)無人車信號(hào)的采集仍然比較粗略，因而無法保證無人車安全有效的行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無人車電氣控制系統(tǒng)，它可以解決當(dāng)前技術(shù)中存在的問題，提供一種精確采集信號(hào)和保障無人車安全行駛的無人車電氣控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，包括整車控制器、底盤控制系統(tǒng)和車廂控制系統(tǒng)，所述底盤控制系統(tǒng)包括能量管理系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)，所述車廂控制系統(tǒng)包括燈具控制模塊、喇叭控制模塊、空調(diào)控制模塊、無線充電控制模塊和觸摸屏控制模塊，所述整車控制器通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)、燈具控制模塊，喇叭控制模塊，空調(diào)控制模塊，無線充電控制模塊和觸摸屏控制模塊。

前述的一種無人車電氣控制系統(tǒng)，還包括無線通信模塊和車載電腦語音系統(tǒng)，所述的無線通信模塊分別連接整車控制器和車載電腦語音系統(tǒng)，從而可以在控制終端輸出信號(hào)到車載電腦語音系統(tǒng)，方便對(duì)車內(nèi)乘客發(fā)送各種信息。

優(yōu)選的，所述無線通信模塊采用4G模塊或無線WIFI模塊，無線連接方式多樣，可適應(yīng)多種不同情形，應(yīng)用方式更為靈活。

前述的一種無人車電氣控制系統(tǒng)中，所述制動(dòng)系統(tǒng)，包括減速電機(jī)、線控剎車裝置和踏板剎車裝置，所述減速電機(jī)、線控剎車裝置和踏板剎車裝置均連接整車控制器，從而在行車制動(dòng)功能主要通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)及堵轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；整車斷電后，電機(jī)自動(dòng)抱死，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)；緊急制動(dòng)、大坡道滿載停車、電機(jī)失效及其他時(shí)候，通過線控剎車裝置和踏板剎車裝置實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)，通過多種制動(dòng)方式保障了無人車的制動(dòng)安全性能。

前述的一種無人車電氣控制系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向助力電機(jī)和轉(zhuǎn)角編碼器，所述轉(zhuǎn)向助力電機(jī)和轉(zhuǎn)角編碼器均連接整車控制器，所述轉(zhuǎn)角編碼器設(shè)于轉(zhuǎn)向柱和兩側(cè)車輪邊，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)采用DC35A/65A型號(hào)，通過K-Line或者CAN總線通訊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向軸扭矩大小和方向的精確感應(yīng)和控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制。

前述的一種無人車電氣控制系統(tǒng)中，還包括激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，所述激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)均通過CAN總線連接整車控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)路上障礙和行人車輛的精確感應(yīng)，激光雷達(dá)是根據(jù)激光遇到障礙后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離，還可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，測(cè)量角度可360度旋轉(zhuǎn)，探測(cè)范圍可達(dá)到100m；汽車毫米波雷達(dá)有不受天氣情況和夜間的影響的特點(diǎn)，具有遠(yuǎn)距離探測(cè)、夜間工作、全天候工作、車速測(cè)量等能力，溫度穩(wěn)定性強(qiáng)；不受氣候影響，在雨雪、煙霧等惡劣環(huán)境下依然正常工作，從而實(shí)現(xiàn)了全方位全天候?qū)φ系K的準(zhǔn)確測(cè)量。

優(yōu)選的，所述超聲波雷達(dá)采用型號(hào)為UC500-30GM-E6R2-V15(2m)或采用型號(hào)為UC2000-30GM-E6R2-V15(0.5m)的雷達(dá)，超聲波雷達(dá)主要用于短距離高精度測(cè)量，使用多個(gè)超聲波雷達(dá)從而避免了超聲波雷達(dá)的死角問題。

前述的一種無人車電氣控制系統(tǒng)中，還包括視頻攝像頭，所述視頻攝像頭通過CAN總線連接整車控制器，從而可以偵測(cè)信號(hào)燈等其他障礙。

前述的一種無人車電氣控制系統(tǒng)中，還包括GPS模塊，所述GPS模塊連接整車控制器，從而可以對(duì)車輛定位，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過利用整車控制器、底盤控制系統(tǒng)和車廂控制系統(tǒng)，所述底盤控制系統(tǒng)包括能量管理系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)，所述車廂控制系統(tǒng)包括燈具控制模塊、喇叭控制模塊、空調(diào)控制模塊、無線充電控制模塊和觸摸屏控制模塊，所述整車控制器通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)、燈具控制模塊，喇叭控制模塊，空調(diào)控制模塊，無線充電控制模塊和觸摸屏控制模塊，從而可以實(shí)現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)更精確的采集信號(hào)，進(jìn)而保障無人車安全行駛。此外，還可以在控制終端輸出信號(hào)到車載電腦語音系統(tǒng)，方便對(duì)車內(nèi)乘客發(fā)送各種信息；通過多種制動(dòng)方式保障了無人車的制動(dòng)安全性能；轉(zhuǎn)向精確，采集路障信號(hào)全面且沒有死角；可以偵測(cè)信號(hào)燈等其他障礙，還可以對(duì)車輛定位，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

附圖標(biāo)記：1-整車控制器，2-底盤控制系統(tǒng)，3-車廂控制系統(tǒng)，4-能量管理系統(tǒng)，5-行走系統(tǒng)，6-制動(dòng)系統(tǒng)，7-轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，8-胎壓檢測(cè)系統(tǒng)，9-燈具控制模塊，10-喇叭控制模塊，11-空調(diào)控制模塊，12-無線充電控制模塊，13-觸摸屏控制模塊，14-無線通信模塊，15-車載電腦語音系統(tǒng)，16-減速電機(jī)，17-線控剎車裝置，18-踏板剎車裝置，19-轉(zhuǎn)向助力電機(jī)，20-轉(zhuǎn)角編碼器，21-激光雷達(dá)，22-超聲波雷達(dá)，23-毫米波雷達(dá)，24-視頻攝像頭，25-GPS模塊。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2和車廂控制系統(tǒng)3，所述底盤控制系統(tǒng)2包括能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，所述車廂控制系統(tǒng)3包括燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，所述整車控制器1通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8、燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13。還包括無線通信模塊14和車載電腦語音系統(tǒng)15，所述的無線通信模塊14分別連接整車控制器1和車載電腦語音系統(tǒng)15。所述無線通信模塊采用4G模塊或無線WIFI模塊。所述制動(dòng)系統(tǒng)6，包括減速電機(jī)16、線控剎車裝置17和踏板剎車裝置18，所述減速電機(jī)16、線控剎車裝置17和踏板剎車裝置18均連接整車控制器1。所述轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7包括轉(zhuǎn)向助力電機(jī)19和多個(gè)轉(zhuǎn)角編碼器20，所述轉(zhuǎn)向助力電機(jī)19和轉(zhuǎn)角編碼器20均連接整車控制器1，所述轉(zhuǎn)角編碼器20設(shè)于轉(zhuǎn)向柱上和兩側(cè)車輪邊。還包括激光雷達(dá)21、超聲波雷達(dá)22和毫米波雷達(dá)23，所述激光雷達(dá)21、超聲波雷達(dá)22和毫米波雷達(dá)23均通過CAN總線連接整車控制器1。所述超聲波雷達(dá)22采用型號(hào)為UC500-30GM-E6R2-V15或UC2000-30GM-E6R2-V15的雷達(dá)。還包括視頻攝像頭24，所述視頻攝像頭24通過CAN總線連接整車控制器1。還包括GPS模塊25，所述GPS模塊25連接整車控制器1。

本實(shí)用新型的實(shí)施例2：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，包括整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2和車廂控制系統(tǒng)3，所述底盤控制系統(tǒng)2包括能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，所述車廂控制系統(tǒng)3包括燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，所述整車控制器1通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8、燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13。

本實(shí)用新型的實(shí)施例3：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，包括整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2和車廂控制系統(tǒng)3，所述底盤控制系統(tǒng)2包括能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，所述車廂控制系統(tǒng)3包括燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，所述整車控制器1通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8、燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13。還包括無線通信模塊14和車載電腦語音系統(tǒng)15，所述的無線通信模塊14分別連接整車控制器1和車載電腦語音系統(tǒng)15。所述無線通信模塊采用4G模塊或者無線WIFI模塊。

本實(shí)用新型的實(shí)施例4：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，包括整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2和車廂控制系統(tǒng)3，所述底盤控制系統(tǒng)2包括能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，所述車廂控制系統(tǒng)3包括燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，所述整車控制器1通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8、燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13。所述制動(dòng)系統(tǒng)6，包括減速電機(jī)16、線控剎車裝置17和踏板剎車裝置18，所述減速電機(jī)16、線控剎車裝置17和踏板剎車裝置18均連接整車控制器1。

本實(shí)用新型的實(shí)施例5：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，包括整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2和車廂控制系統(tǒng)3，所述底盤控制系統(tǒng)2包括能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，所述車廂控制系統(tǒng)3包括燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，所述整車控制器1通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8、燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13。所述轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7包括轉(zhuǎn)向助力電機(jī)19和多個(gè)轉(zhuǎn)角編碼器20，所述轉(zhuǎn)向助力電機(jī)19和轉(zhuǎn)角編碼器20均連接整車控制器1，所述轉(zhuǎn)角編碼器20設(shè)于轉(zhuǎn)向柱上和兩側(cè)車輪邊。

本實(shí)用新型的實(shí)施例6：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，包括整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2和車廂控制系統(tǒng)3，所述底盤控制系統(tǒng)2包括能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，所述車廂控制系統(tǒng)3包括燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，所述整車控制器1通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8、燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13。還包括激光雷達(dá)21、超聲波雷達(dá)22和毫米波雷達(dá)23，所述激光雷達(dá)21、超聲波雷達(dá)22和毫米波雷達(dá)23均通過CAN總線連接整車控制器1。

本實(shí)用新型的實(shí)施例7：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，包括整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2和車廂控制系統(tǒng)3，所述底盤控制系統(tǒng)2包括能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，所述車廂控制系統(tǒng)3包括燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，所述整車控制器1通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8、燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13。還包括視頻攝像頭24，所述視頻攝像頭24通過CAN總線連接整車控制器1。還包括GPS模塊25，所述GPS模塊25連接整車控制器1。

本實(shí)用新型的實(shí)施例8：一種無人車電氣控制系統(tǒng)，包括整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2和車廂控制系統(tǒng)3，所述底盤控制系統(tǒng)2包括能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，所述車廂控制系統(tǒng)3包括燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，所述整車控制器1通過自身I/O點(diǎn)和CAN網(wǎng)絡(luò)分別連接能量管理系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8、燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13。還包括GPS模塊25，所述GPS模塊25連接整車控制器1。

本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理：

本實(shí)用新型主要由整車控制器1、底盤控制系統(tǒng)2、車廂控制系統(tǒng)3三個(gè)部分組成。

底盤控制系統(tǒng)2包括用來管理電池的能量管理系統(tǒng)4、汽車基本的行走系統(tǒng)5、用來剎車的制動(dòng)系統(tǒng)6、管理轉(zhuǎn)向角度大小的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7和胎壓檢測(cè)系統(tǒng)8，其中制動(dòng)系統(tǒng)6包括減速電機(jī)16、線控剎車裝置17和踏板剎車裝置18，行車制動(dòng)功能主要通過驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)16反向旋轉(zhuǎn)及堵轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；整車斷電后，電機(jī)自動(dòng)抱死，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)；緊急制動(dòng)、大坡道滿載停車、電機(jī)失效及其他時(shí)候，通過線控剎車裝置17和踏板剎車裝置18實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)；轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7包括轉(zhuǎn)向助力電機(jī)19和轉(zhuǎn)角編碼器20，轉(zhuǎn)角編碼器20設(shè)于轉(zhuǎn)向柱上和兩側(cè)車輪邊，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)19采用DC35A/65A型號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制。

車廂控制系統(tǒng)3包括自動(dòng)控制閃燈的燈具控制模塊9、喇叭控制模塊10、空調(diào)控制模塊11、用來接汽車無線充電板的無線充電控制模塊12和觸摸屏控制模塊13，擴(kuò)展了車輛的性能。

無線通信模塊14采用4G模塊或者無線WIFI模塊，接收主控室輸出的信號(hào)到車載電腦語音系統(tǒng)15和整車控制器1。

激光雷達(dá)21根據(jù)激光遇到障礙后的折返時(shí)間測(cè)算距離，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，測(cè)量角度可360度旋轉(zhuǎn)，探測(cè)范圍可達(dá)到100m；汽車毫米波雷達(dá)23有不受天氣情況和夜間的影響的特點(diǎn)，具有遠(yuǎn)距離探測(cè)、夜間工作、全天候工作、車速測(cè)量等能力，溫度穩(wěn)定性強(qiáng)，不受氣候影響，在雨雪、煙霧等惡劣環(huán)境下依然正常工作，從而實(shí)現(xiàn)了全方位全天候?qū)φ系K的準(zhǔn)確測(cè)量；超聲波雷達(dá)22采用型號(hào)為UC500-30GM-E6R2-V15(2m)或UC2000-30GM-E6R2-V15(0.5m)的雷達(dá)，主要用于短距離高精度測(cè)量，使用多個(gè)超聲波雷達(dá)從而避免了超聲波雷達(dá)的死角問題。

視頻攝像頭24通可以偵測(cè)信號(hào)燈、標(biāo)識(shí)牌等其他障礙。GPS模塊25從而可以對(duì)車輛定位，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能。