本實用新型屬于純電動汽車充電技術領域，尤其是一種新能源汽車無線充電及充電板自保潔系統(tǒng)。

背景技術：

純電動汽車作為一種新能源汽車，具有環(huán)保、省錢、節(jié)能、結構簡單、維護方便等諸多優(yōu)點。純電動汽車在運行過程中可以做到零污染，完全不會排放污染大氣的有害氣體。在油價高漲的今天，電動汽車的運行費用遠小于傳統(tǒng)汽車的，并且在城市的擁堵環(huán)境里，電動汽車的節(jié)能優(yōu)勢會進一步放大。

然而電動汽車仍存在一些難以忽視的缺點制約著其自身的發(fā)展與普及。由于受限于電池的容量，目前大多數的純電動汽車續(xù)航里程都在100-200公里，公共場所充電樁的缺乏嚴重影響了電動汽車的出行。隨著充電技術的迅猛發(fā)展，電池的充電速度已經得到大幅提高，但由于待充電的車數量龐大，充電樁的數量往往捉襟見肘；另外，充電也有一定的危險性，比如雨天充電、在車輛較多的區(qū)域內艱難挪車等。

考慮到有線充電方式的局限性，人們就把目光轉向了無線充電，無線充電的優(yōu)點在于：充電設備占地小、充電便利性高；充電設施后期維護成本低；充電設備沒有插頭，不存在漏電風險等優(yōu)勢。針對純電動汽車無線充電方面，專利申請?zhí)枮镃N201480024017.9的專利公開了一種純電動汽車無線充電墊裝置。該專利在地面上設置利用電磁感應原理進行充電的充電板，電動汽車底盤前部設置有受電裝置。當電動汽車司機駕駛車輛使受電裝置位于充電板正上方后，充電隨即開始，充電完成后，車輛駛離即可。該專利存在以下一些問題：在充完電后，如果車輛沒有駛離，充電板便不能為下一輛車充電，這種情況使得在充電完成時需要有司機在場并移走車輛，否則充電板在為一輛車充完電后便處于閑置狀態(tài)，充電設備的工作時間不能得到充分利用。由于現有的無線充電設備需要司機準確地駕駛汽車并對準充電板，這對司機的駕駛技術有著較高要求，如果充電場地空間狹小不利于挪車，也會很不方便。此外充電板表面需要保持清潔和干燥，否則充電效率會受到嚴重影響。如果充電板安置于室外，則需要有人員進行看管與清理，這將帶來額外的人力成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有設計的不足，提供一種設計合理、能夠自動給多輛純電動汽車依次充電且具有自動清洗充電板功能的新能源汽車無線充電及充電板自保潔系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種新能源汽車無線充電及充電板自保潔系統(tǒng)，包括充電板主體、定位模塊、手臂主體、手臂高度調節(jié)模塊、手臂旋轉伸縮模塊、清洗室主體、清洗模塊、清洗室門主體、清洗室門開關模塊和裝置桿體；所述充電板主體安裝在定位模塊的一端，所述定位模塊的另一端與手臂高度調節(jié)模塊相連接，所述手臂高度調節(jié)模塊的另一端連接手臂主體，所述手臂主體與手臂旋轉伸縮模塊安裝在一起；所述手臂旋轉伸縮模塊套裝在裝置桿體上，所述裝置桿體底部安裝在清洗室主體一側內，所述清洗室主體的另一側為清洗室；所述清洗模塊安裝在清洗室的上部，所述清洗室門主體安裝在清洗室的開口處，所述清洗室門開關模塊安裝在清洗室側面，所述清洗室門開關模塊與清洗室門主體聯動，所述清洗模塊與清洗室門開關模塊聯動；在手臂主體內安裝有無線通信模塊、充電電路、控制模塊和電源模塊，所述控制模塊與定位模塊、手臂高度調節(jié)模塊、手臂旋轉伸縮模塊、清洗模塊、清洗室門開關模塊、充電電路、無線通信模塊相連接實現控制功能，所述電源模塊為各個模塊供電。

所述充電板主體為一個圓形餅狀充電板。

所述定位模塊包括二個小臂、三個超聲波距離傳感器和一個夜視攝像頭，第一小臂的一端連接充電板主體，第一小臂的另一端與第二小臂通過軸連接在一起，第二小臂的另一端通過半圓周齒紋與手臂高度調節(jié)模塊相連接，所述三個超聲波距離傳感器分別安裝在第一小臂上側和兩側，所述夜視攝像頭安裝在第二小臂上側中部，上述超聲波距離傳感器和夜視攝像頭均與控制模塊相連接并將采集的信號傳輸給控制模塊。

所述手臂主體為一根中空的正方形桿體，其側面一端開有長為桿總長三分之一的齒紋，另一端設有一半圓周的齒紋并與手臂高度調節(jié)模塊相連接，在正方形桿體的兩端設有防止運動超程的檔帽。

所述手臂高度調節(jié)模塊包括升降用步進電機、手臂高度調節(jié)模塊外殼、傳動帶、二個帶傳動齒輪和二個帶傳動同軸齒輪，所述手臂高度調節(jié)模塊外殼兩端分別與定位模塊和手臂主體通過軸連接，第一帶傳動同軸齒輪安裝于手臂高度調節(jié)模塊外殼內并與定位模塊的一半圓周齒紋嚙合，第二帶傳動同軸齒輪安裝于手臂高度調節(jié)模塊外殼內并與手臂主體的一半圓周齒紋嚙合，第一帶傳動齒輪與第一帶傳動同軸齒輪同軸安裝，第二帶傳動齒輪與第二帶傳動同軸齒輪同軸安裝，所述傳動帶連接第一帶傳動齒輪和第二帶傳動齒輪并使第一帶傳動齒輪和第二帶傳動齒輪聯動，所述升降用步進電機安裝于臂高度調節(jié)模塊外殼內中間部位，該升降用步進電機的齒輪與傳動帶嚙合；所述升降用步進電機與控制模塊相連接并在控制模塊的控制下工作。

所述手臂旋轉伸縮模塊包括手臂旋轉伸縮模塊方形外殼、手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼、手臂旋轉伸縮模塊平臺、旋轉伸縮用步進電機、旋轉齒輪、齒輪架、提升機構框架、齒條約束架、提升用步進電機、第一齒條和第二齒條；所述手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼上端側面設有軌道槽，手臂旋轉伸縮模塊方形外殼側面開有長度為手臂旋轉伸縮模塊方形外殼總長二分之一的狹縫，手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼套裝在裝置桿體外，手臂旋轉伸縮模塊方形外殼插入手臂主體，手臂主體的齒紋與手臂旋轉伸縮模塊方形外殼的狹縫同方向，所述旋轉伸縮用步進電機安裝于手臂旋轉伸縮模塊方形外殼側面下方且電機齒輪向上，所述旋轉齒輪安裝于裝置桿體并通過手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼開有的斷裂截縫外露出齒紋，所述齒輪架為一圓柱形桿體且其下端伸出兩個與圓柱形桿體成九十度的小枝，兩個小枝成九十度，兩個小枝分別安裝有齒輪，圓柱形桿體穿過手臂旋轉伸縮模塊平臺，兩個小枝上的一個齒輪與旋轉齒輪嚙合，另一個齒輪位于手臂主體的齒紋的側面下方；所述提升機構框架為一菱形可伸縮支架，提升機構框架的下方軸點與齒輪架的桿體頂端連接，上方軸點向側面伸出小枝深入手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼側面的軌道槽中，所述第一齒條和第二齒條分別與提升機構框架的左右軸點通過軸連接，所述提升用步進電機安裝在手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼側面，電機齒輪與第一齒條和第二齒條的齒紋嚙合，所述齒條約束架一端由彈簧連接，另一端通過軸連接在手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼側面，齒條約束架約束住第一齒條和第二齒條并使其與提升用步進電機的齒輪緊密嚙合；所述旋轉伸縮用步進電機、提升用步進電機與控制模塊相連接并在控制模塊的控制下工作。

所述清洗室主體包括一個殼體，其一側套入裝置桿體，另一側為清洗室并安裝有清洗模塊、清洗室門主體和清洗室門開關模塊；

所述清洗模塊包括水槽、聯動架、清洗用電機、滴水排孔、旋轉桿、清洗刷和軌道；所述聯動架包括一個矩形架體并安裝在清洗室主體上側頂部，在矩形架體內側安裝有兩根帶有頂帽的彈簧，所述矩形架體向外伸出三個枝臂，其中兩個長枝臂末端設有三角形凸起并通過清洗室主體上側兩個矩形孔伸入清洗室主體內部，一個短枝臂伸向側面，矩形架體還向兩側伸出兩塊設有兩排呈直線分布的漏水小孔的板；所述水槽為長方體殼體且底部制有一排呈直線分布的漏水小孔，該水槽放置在聯動架向兩側伸出的兩塊有兩排呈直線分布的漏水小孔的板上方；所述清洗用電機安裝在清洗室內側頂部正中心位置；所述滴水排孔安裝在清洗室內側頂部清洗用電機兩側，透過清洗室主體上的漏水小孔與水槽的漏水小孔對齊重合；所述旋轉桿穿過清洗用電機的軸中開的孔，一側套入一根彈簧，該旋轉桿在彈簧的約束下做伸縮運動；所述清洗刷上側有一軌道，旋轉桿由彈簧一端套入清洗刷上側軌道；所述軌道安裝在清洗室主體內部上側，清洗刷一端套入軌道；

所述清洗室門主體由兩塊矩形薄板構成，上側兩端各有兩個圓形凸起并安裝在清洗室門開關模塊上；

所述清洗室門開關模塊包括二個推動連桿、二個推動連桿用電機、推動板、復位彈簧、卡筍、卡筍彈簧、卡筍聯動桿、門連桿和水平桿；每個推動連桿均包括兩個直桿、一個一端削尖的直桿和一個分叉的桿，上述四個桿通過軸連接在一起，每個推動連桿均通過兩個軸安裝在清洗室主體外部側面，每個推動連桿通過電機安裝在清洗室主體外部側面并與推動連桿連接用于驅動該推動連桿；所述水平桿連接兩個推動連桿的一端削尖的直桿；所述推動板為一個矩形板，該矩形板一側上部有搓衣板齒紋，另一側側部有矩形凸起線性陣列，該推動板安置于清洗室主體上部軌道平臺上面，搓衣板齒紋一側面向水槽，矩形凸起線性陣列一側面向清洗室主體側面；所述復位彈簧一端連接推動板，另一端連接清洗室主體上部軌道平臺末端；所述卡筍安裝在清洗室主體頂部的一個支架上，所述卡筍聯動桿與卡筍同軸安裝，伸出一個枝臂與清洗模塊的聯動架的短枝臂相接觸，所述卡筍彈簧一端與卡筍聯動桿相連，另一端安裝在清洗室主體頂部的另一個支架上；所述門連桿連接清洗室門主體和推動板并使推動板帶動清洗室門主體運動；

所述清洗用電機、二個推動連桿用電機與控制模塊相連接并在控制模塊的控制下工作。

所述充電電路采用電磁感應充電電路。

所述電源模塊由交流電網和電源控制裝置構成。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型采用全自動化設計，可以實現在無人駐守的情況下依次自動為多輛預約純電動汽車提供充電服務的功能，節(jié)省了額外的人力成本，使充電設備的工作時間得到充分利用，使充電操作對于車輛駕駛者來說更加簡單方便。

2、本實用新型采用純電動汽車自動無線充電及充電板清洗一體化設計，可以實現充電板的自動清洗功能，不需要專門人員進行維護保養(yǎng)，使得充電設備即使安裝在室外等較惡劣環(huán)境中也能正常工作，提高了充電設備的環(huán)境適應性，節(jié)省了額外的人力成本。

3、本實用新型的定位模塊采用了一個夜視攝像頭和三個超聲波距離傳感器，可以在較大范圍內識別預約車輛并準確把充電板對準車輛底盤的受電裝置。

4、本實用新型的手臂高度調節(jié)模塊采用聯動結構，僅使用一個電機作為動力，在完成充電板高度調節(jié)的同時保證手臂主體和充電板始終保持平行，簡化了設備的結構，提高了設備動作的準確性。

5、本實用新型的手臂旋轉伸縮模塊采用離合器齒輪組結構，把手臂主體的動作分解為旋轉和伸縮，采用一個電機為控制機構提供動力，采用一個電機為動作機構提供動力，簡化了設備的結構，提高了設備動作的準確性。

6、本實用新型的清洗模塊和清洗室門開關模塊采用聯動結構，采用一個電機為清洗模塊提供動力，采用兩個電機為清洗室門開關模塊提供動力，清洗模塊開始工作的同時清洗室門開關模塊也隨之開始工作，清洗模塊中隨著清洗刷的擺動，水槽中的清潔劑也有規(guī)律的滴下，在清洗模塊工作過程中，清洗室門主體被鎖死而不能打開，提高了設備運行的安全性，簡化了設備的結構，提升了設備的自動化水平。

7、本實用新型可以根據實地具體情況任意加裝在電線桿或燈桿等各種桿體上，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型在處于充電狀態(tài)時的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型在處于清洗充電板狀態(tài)時的整體結構示意圖；

圖3是本實用新型的定位模塊的結構示意圖；

圖4是本實用新型的手臂高度調節(jié)模塊的結構示意圖；

圖5是本實用新型的手臂旋轉伸縮模塊的結構示意圖；

圖6是本實用新型的清洗室頂部上側的清洗模塊的結構示意圖；

圖7是本實用新型的清洗室頂部上側移走水槽后的結構示意圖；

圖8是本實用新型的清洗室內部的清洗模塊的結構示意圖；

圖9是本實用新型的清洗室側面外部的清洗室門開關模塊的結構示意圖；

圖10是本實用新型的清洗室門開啟過程示意圖；

圖11是本實用新型的自動充電流程圖；

圖12是本實用新型的充電電路原理圖；

圖中，1：充電板主體、2：定位模塊、3：手臂主體、4：手臂高度調節(jié)模塊、5：手臂旋轉伸縮模塊、6：清洗室主體、7：清洗模塊、8：清洗室門主體、9：清洗室門開關模塊、10、裝置桿體、11：充電電路、12：控制模塊、13：無線通信模塊、2-1：第一超聲波距離傳感器、2-2：第二超聲波距離傳感器、2-3：第三超聲波距離傳感器、2-4：夜視攝像頭、2-5：第一小臂、2-6：第二小臂、4-1：升降用步進電機、4-2：手臂高度調節(jié)模塊外殼、4-3：傳動帶、4-4：第一帶傳動齒輪、4-5第二帶傳動齒輪、4-6：第一帶傳動同軸齒輪、4-7：第二帶傳動同軸齒輪、5-1：手臂旋轉伸縮模塊方形外殼、5-2：旋轉伸縮用步進電機、5-3：旋轉齒輪、5-4：齒輪架、5-5：提升機構框架、5-6：齒條約束架、5-7：提升用步進電機、5-8：第一齒條、5-9：第二齒條、5-10：手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼、5-11：手臂旋轉伸縮模塊平臺、7-1：水槽、7-2：聯動架、7-3：清洗用電機、7-4：滴水排孔、7-5：旋轉桿、7-6：清洗刷、7-7：軌道、9-1：第一推動連桿、9-2：第一推動連桿用電機、9-3：推動板、9-4：復位彈簧、9-5：卡筍、9-6：卡筍彈簧、9-7：卡筍聯動桿、9-8：門連桿、9-9：第二推動連桿用電機、9-10：第二推動連桿、9-11：水平桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述：

一種新能源汽車無線充電及充電板自保潔系統(tǒng)，如圖1所示，包括充電板主體1、定位模塊2、手臂主體3、手臂高度調節(jié)模塊4、手臂旋轉伸縮模塊5、清洗室主體6、清洗模塊7、清洗室門主體8、清洗室門開關模塊9和裝置桿體10。所述充電板主體1為圓形餅狀充電板并安裝在所述定位模塊2的一端。所述定位模塊2的另一端與手臂高度調節(jié)模塊4相連接，所述手臂高度調節(jié)模塊4的另一端連接所述手臂主體3。所述手臂主體3為一根中空的正方形桿體，其側面開有長為桿總長三分之一的齒紋，其兩端有防止運動超程的檔帽，未開有齒紋的一端有一半圓周的齒紋，所述手臂主體3插入所述手臂旋轉伸縮模塊5的方形外殼中，所述手臂主體3的齒紋面向所述手臂旋轉伸縮模塊5的齒輪組。所述手臂旋轉伸縮模塊5通過自身的圓形外殼套在裝置桿體10上，所述裝置桿體10底部安裝在所述清洗室主體6一側內，所述清洗室主體的另一側為清洗室。所述清洗模塊7安裝在清洗室的上部，所述清洗室門主體8安裝在清洗室的開口處，所述清洗室門開關模塊9安裝在清洗室側面，清洗室門開關模塊9與清洗室門主體8聯動，清洗模塊7與清洗室門開關模塊9聯動。在手臂主體3內部安裝有無線通信模塊13、充電電路11、控制模塊12和電源模塊。

本裝置處于充電狀態(tài)時，所述充電板主體1處于外露狀態(tài)，所述定位模塊2進行采樣尋找預約車輛，所述手臂高度調節(jié)模塊4和所述手臂旋轉伸縮模塊5調整所述充電板主體1的空間位置，如圖1所示。本裝置處于清洗充電板狀態(tài)時，所述充電板主體1在所述手臂高度調節(jié)模塊4和所述手臂旋轉伸縮模塊5調整下進入所述清洗室內部，所述清洗室門主體8在所述清洗室門開關模塊9的控制下關閉，將所述充電板主體1隔離在封閉空間內，如圖2所示。

如圖3所示，所述定位模塊2包括第一超聲波距離傳感器2-1、第二超聲波距離傳感器2-2、第三超聲波距離傳感器2-3、夜視攝像頭2-4、第一小臂2-5和第二小臂2-6。所述定位模塊的第一小臂2-5一端與充電板主體1相連接，另一端與第二小臂2-6通過軸連接在一起，所述第一小臂2-5和所述第二小臂2-6始終與地面保持水平，所述第一小臂2-5可以帶動所述充電板主體1做左右搖擺運動。所述夜視攝像頭2-4安裝在第二小臂2-6上側中間部位，用于尋找預約車輛及其車牌號，所述第一超聲波距離傳感器2-1安裝在第一小臂2-5上側中間部位，所述第二超聲波距離傳感器2-2和第三超聲波距離傳感器2-3分別安裝在第一小臂2-5兩側中間部位，超聲波距離傳感器用于測量所述充電板主體1與預約車輛底盤和車輪之間的距離，第二小臂2-6未與第一小臂2-5連接的一端有一半圓周的齒紋。上述第一超聲波距離傳感器2-1、第二超聲波距離傳感器2-2、第三超聲波距離傳感器2-3、夜視攝像頭2-4均與控制模塊12相連接并將采集的信號傳輸給控制模塊12。

如圖4所示，所述手臂高度調節(jié)模塊4包括升降用步進電機4-1、手臂高度調節(jié)模塊外殼4-2、傳動帶4-3、第一帶傳動齒輪4-4、第二帶傳動齒輪4-5、第一帶傳動同軸齒輪4-6和第二帶傳動同軸齒輪4-7。所述手臂高度調節(jié)模塊外殼4-2兩端分別與第二小臂2-6和手臂主體3通過軸連接，所述第一帶傳動同軸齒輪4-6安裝于手臂高度調節(jié)模塊外殼4-2內下方，與第二小臂2-6的一半圓周齒紋嚙合，所述第二帶傳動同軸齒輪4-7安裝于手臂高度調節(jié)模塊外殼4-2內上方，與手臂主體3的一半圓周齒紋嚙合，所述第一帶傳動齒輪4-4與第一帶傳動同軸齒輪4-6同軸安裝，所述第二帶傳動齒輪4-5與第二帶傳動同軸齒輪4-7同軸安裝，所述傳動帶4-3連接第一帶傳動齒輪4-4和第二帶傳動齒輪4-5，使第一帶傳動齒輪4-4和第二帶傳動齒輪4-5聯動，所述升降用步進電機4-1安裝于手臂高度調節(jié)模塊外殼4-2內中間部位，電機齒輪與傳動帶4-3嚙合，所述升降用步進電機4-1運行帶動所述傳動帶4-3運動，進而帶動所述第一帶傳動齒輪4-4、所述第一帶傳動同軸齒輪4-6、所述第二帶傳動齒輪4-5和所述第二帶傳動同軸齒輪4-7同方向轉動，所述第二帶傳動同軸齒輪4-7沿手臂主體3的一半圓周齒紋爬升或者爬降，與此同時所述第一帶傳動同軸齒輪4-6沿第二小臂2-6的一半圓周齒紋做相反方向的動作即爬降或者爬升，所述手臂高度調節(jié)模塊外殼4-2做出抬起或者下放動作，而所述第二小臂2-6與所述手臂主體3始終保持平行關系。所述升降用步進電機4-1與控制模塊12相連接并在控制模塊12的控制下工作。

如圖5所示，所述手臂旋轉伸縮模塊5包括手臂旋轉伸縮模塊方形外殼5-1、手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼5-10、手臂旋轉伸縮模塊平臺5-11、旋轉伸縮用步進電機5-2、旋轉齒輪5-3、齒輪架5-4、提升機構框架5-5、齒條約束架5-6、提升用步進電機5-7、第一齒條5-8和第二齒條5-9。所述手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼5-10上端側面設有軌道槽，手臂旋轉伸縮模塊方形外殼5-1側面開有長度為手臂旋轉伸縮模塊方形外殼5-1總長二分之一的狹縫，手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼5-10套裝在裝置桿體10外，手臂旋轉伸縮模塊方形外殼5-1插入手臂主體3，手臂主體3的齒紋與手臂旋轉伸縮模塊方形外殼5-1的狹縫同方向，所述旋轉伸縮用步進電機5-2安裝于手臂旋轉伸縮模塊方形外殼5-1側面下方，電機齒輪向上，所述旋轉齒輪5-3安裝于裝置桿體10上，通過手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼5-10開有的斷裂截縫外露出齒紋，所述齒輪架5-4為一圓柱形桿體，其下端伸出兩個與圓柱形桿體成九十度的小枝，兩個小枝成九十度，兩個小枝分別安裝有齒輪，圓柱形桿體穿入手臂旋轉伸縮模塊平臺5-11的孔，兩個小枝上的齒輪一個與旋轉齒輪5-3嚙合，另一個位于手臂主體3的齒紋的側面下方。所述提升機構框架5-5為一菱形可伸縮支架，下方軸點與齒輪架5-4桿體頂端連接，上方軸點向側面伸出小枝深入手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼5-10側面的軌道槽中，所述第一齒條5-8和第二齒條5-9分別與提升機構框架5-5的左右軸點通過軸連接，所述提升用步進電機5-7安裝在手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼5-10側面，電機齒輪與第一齒條5-8和第二齒條5-9的齒紋嚙合，所述齒條約束架5-6一端由彈簧連接，另一端通過軸連接在手臂旋轉伸縮模塊圓形外殼5-10側面，齒條約束架5-6約束住第一齒條5-8和第二齒條5-9使其與提升用步進電機5-7齒輪緊密嚙合，當前圖旋轉模式，所述齒輪架5-4較高處的齒輪分別與所述旋轉伸縮用步進電機5-2的齒輪和所述旋轉齒輪5-3嚙合，所述旋轉齒輪5-3靜止不動，所述旋轉伸縮用步進電機5-2運行帶動所述齒輪架5-4較高處的齒輪旋轉，進而帶動所述手臂旋轉伸縮模塊5和所述手臂主體3以裝置桿體為圓心做圓周運動，實現旋轉功能，當所述提升用步進電機5-7帶動其自身的齒輪逆時針旋轉時，所述提升機構框架5-5在所述第一齒條5-8和所述第二齒條5-9的帶動下做縱向收縮運動，進而帶動所述齒輪架5-4向上運動，所述齒輪架5-4較高處的齒輪脫離嚙合狀態(tài)，較低處的齒輪進入嚙合狀態(tài)，分別與所述旋轉伸縮用步進電機5-2的齒輪和所述手臂主體3的側面齒紋嚙合，所述旋轉伸縮用步進電機5-2運行帶動所述齒輪架5-4較低處的齒輪旋轉，進而帶動所述手臂主體3在所述手臂旋轉伸縮模塊方形外殼5-1內做伸縮運動。所述旋轉伸縮用步進電機5-2、提升用步進電機5-7與控制模塊12相連接并在控制模塊12的控制下工作。

如圖6、圖7和圖8所示，所述清洗模塊7包括水槽7-1、聯動架7-2、清洗用電機7-3、滴水排孔7-4、旋轉桿7-5、清洗刷7-6和軌道7-7。所述水槽7-1為一長方體殼體，頂部無蓋，底部有一排呈直線分布的漏水小孔，所述聯動架7-2包括一個矩形架體，矩形架體向外伸出三個枝臂，其中兩個長枝臂末端有三角形凸起，一個短枝臂伸向側面，此外聯動架7-2還向兩側伸出兩塊有兩排呈直線分布的漏水小孔的板，矩形架體內側安裝有兩根帶有頂帽的彈簧，矩形架體放置于清洗室主體上側頂部，兩個長枝臂通過清洗室主體上側兩個矩形孔伸入清洗室主體6內部。所述水槽7-1放置于所述聯動架7-2向兩側伸出的兩塊有兩排呈直線分布的漏水小孔的板上方，漏水小孔在所述清洗模塊7不工作時不對齊。所述清洗用電機7-3安裝在清洗室內側頂部正中心位置。所述滴水排孔7-4安裝在清洗室內側頂部清洗用電機7-3兩側，透過清洗室主體6上的漏水小孔與水槽的漏水小孔對齊重合。所述旋轉桿7-5穿過清洗用電機7-3的軸中開的孔，一側套入一根彈簧，所述旋轉桿7-5可以在彈簧的約束下做伸縮運動。所述清洗刷7-6上側有一軌道，旋轉桿7-5由彈簧一端套入清洗刷7-6上側軌道，所述軌道7-7安裝在清洗室主體6內部上側，清洗刷7-6一端套入軌道。圖7為所述水槽7-1被移去的狀態(tài)，所述清洗用電機7-3運行，帶動所述旋轉桿7-5在旋轉的同時也做著伸縮運動，所述清洗刷7-6在所述旋轉桿7-5的帶動下沿著所述軌道7-7做直線運動，劃過區(qū)域為一矩形區(qū)域，可以覆蓋所述充電板主體1，每當所述旋轉桿7-5轉過一半圓周時，所述旋轉桿7-5沒有彈簧一端就會觸碰一次所述聯動架7-2的兩個長枝臂末端的三角形凸起的其中一個，同時所述聯動架7-2向相應側方向移動，相反側所述聯動架7-2向兩側伸出的兩塊有兩排呈直線分布的漏水小孔與所述水槽7-1的漏水小孔對齊，這時所述水槽7-1中的清潔劑可以流下，通過所述滴水排孔7-4最終滴在所述充電板主體1上，所述清洗刷7-6刷過所述充電板主體1上表面可以把易揮發(fā)的清潔劑抹勻，最終達到清洗所述充電板主體1的效果。所述清洗用電機7-3與控制模塊12相連接并在控制模塊12的控制下工作。

如圖6、圖9和圖10所示，所述清洗室門主體8由兩塊矩形薄板構成，上側兩端各有兩個圓形凸起并安裝在清洗室門開關模塊上。所述清洗室門開關模塊9包括第一推動連桿9-1、第一推動連桿用電機9-2、推動板9-3、復位彈簧9-4、卡筍9-5、卡筍彈簧9-6、卡筍聯動桿9-7、門連桿9-8、第二推動連桿用電機9-9、第二推動連桿9-10和水平桿9-11。所述第一推動連桿9-1包括兩個直桿、一個一端削尖的直桿和一個分叉的桿，上述四個桿通過軸連接在一起，該第一推動連桿9-1通過兩個軸安裝在清洗室主體6外部側面。所述第一推動連桿用電機9-2安裝在清洗室主體6外部側面并與第一推動連桿9-1連接，驅動第一推動連桿9-1運行。所述第二推動連桿9-10和所述第二推動連桿用電機9-9分別與所述第一推動連桿9-1和所述第一推動連桿用電機9-2為相同形狀和布置，所述水平桿9-11連接所述第一推動連桿9-1和所述第二推動連桿9-10的一端削尖的直桿。所述推動板9-3為一個矩形板，該矩形板一側上部有搓衣板齒紋，另一側側部有矩形凸起線性陣列，該推動板9-3安置于清洗室主體6上部軌道平臺上面，搓衣板齒紋一側面向水槽7-1，矩形凸起線性陣列一側面向清洗室主體6側面。所述復位彈簧9-4一端連接推動板9-3，另一端連接清洗室主體6上部軌道平臺末端。所述卡筍9-5安裝在清洗室主體6頂部的一個支架上，所述卡筍聯動桿9-7與卡筍9-5同軸安裝，伸出一個枝臂與清洗模塊7的聯動架7-2的短枝臂相接觸，所述卡筍彈簧9-6一端與所述卡筍聯動桿9-7相連，另一端安裝在清洗室主體6頂部的另一個支架上。所述門連桿9-8連接清洗室門主體8和推動板9-3，使推動板9-3能帶動清洗室門主體8運動。如圖9所示，所述第一推動連桿用電機9-2和所述第二推動連桿用電機9-9分別驅動所述第一推動連桿9-1和所述第二推動連桿9-10同步運動，所述第一推動連桿9-1和所述第二推動連桿9-10一端削尖的直桿推動所述推動板9-3向壓縮所述復位彈簧9-4的方向做直線運動，在所述卡筍9-5的約束下，所述推動板9-3只能單方向運動，如圖10所示，所述推動板9-3帶動所述門連桿9-8運動，所述清洗室門主體8向所述清洗室主體6內側運動，實現了清洗室門開啟的功能。如圖7所示，所述聯動架7-2每向所述清洗室門開關模塊9方向運動一次就會和所述卡筍聯動桿9-7接觸一次，迫使其做出動作，所述卡筍聯動桿9-7帶動所述卡筍9-5向上翻轉解鎖所述推動板9-3，所述推動板9-3在所述復位彈簧9-4的作用下帶動所述門連桿9-8運動，所述清洗室門主體8向所述清洗室主體6外側運動，實現了清洗室門關閉的功能。當所述充電板主體1未進入清洗室時，清洗室門處于開啟狀態(tài)，當所述充電板主體1進入清洗室后，所述清洗模塊7開始工作，清洗室門也開始在無動力驅動情況下進行關閉動作，當所述清洗模塊7停止工作后，所述第一推動連桿用電機9-2和第二推動連桿用電機9-9驅動清洗室門開啟，所述充電板主體1移出清洗室進行充電工作，所述清洗室門開關模塊9與所述清洗模塊7的聯動實現了清洗室門在無動力驅動情況下自動關閉的功能。所述第一推動連桿用電機9-2、第二推動連桿用電機9-9與控制模塊12相連接并在控制模塊12的控制下工作。

如圖11所示，本裝置的充電工作需要在所述無線通信模塊13、所述充電電路11和所述控制模塊12的共同作用下完成，充電車輛與所述一種新能源汽車無線充電及充電板自保潔系統(tǒng)的信息交互通過所述無線通信模塊13進行，所述無線通信模塊13采用無線通訊設備，汽車充電預約信息輸入所述無線通信模塊13，如果充電已完成，則所述充電電路11關閉，下一條汽車充電預約信息輸入所述無線通信模塊13，下一次充電動作隨即開始，如果充電未完成，則所述充電電路11開啟，所述夜視攝像頭2-4開啟并進行采樣，如果沒有找到預約車輛的車牌，則所述控制模塊12得到動作信號，如果找到則所述超聲波距離傳感器2-1、2-2、2-3開啟并進行采樣，如果所述超聲波距離傳感器2-1采集到的距離信息沒有小于5cm，表示所述充電板主體1距離車輛底盤過遠，則所述控制模塊12得到動作信號，如果小于5cm則開始判斷所述超聲波距離傳感器2-2和所述超聲波距離傳感器2-3采集到的距離信息是否相等，如果所述超聲波距離傳感器2-2和所述超聲波距離傳感器2-3采集到的距離信息不相等，表示所述充電板主體1沒有位于車輛底盤軸線上，則所述控制模塊12得到動作信號，如果相等則開始判斷傳輸功率是否達到最大值，如果沒有達到最大值則所述控制模塊12得到動作信號，如果達到則返回所述充電電路11開啟動作，一旦所述控制模塊12得到動作信號，則依次控制所述手臂高度調節(jié)模塊4和手臂旋轉伸縮模塊5進行動作，每次動作完成后返回到所述夜視攝像頭2-4的采樣動作和所述無線通信模塊13，最終使所述充電板主體1對準充電車輛底盤上的受電裝置。

如圖12所示，所述一種新能源汽車無線充電及充電板自保潔系統(tǒng)的充電電路運用了電磁感應充電電路。

所述電源模塊由交流電網和電源控制裝置構成，為本實用新型的其他模塊供電。

本實用新型未述及之處適用于現有技術。

需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。