本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體地講，是涉及電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)車中最主要的核心的部分，而其中的驅(qū)動(dòng)電路工作的穩(wěn)定性決定了電動(dòng)汽車整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的安全性?，F(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，器件繁多；導(dǎo)致后期的維護(hù)不方便，也不利于調(diào)試和維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提供一種設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置，包括微控制器、驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)；所述微控制器連接所述驅(qū)動(dòng)電路；所述驅(qū)動(dòng)電路連接所述電動(dòng)機(jī)；所述微控制器為單片機(jī)AM4376；所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一運(yùn)算放大器U1、第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第一電容C1、第二電容C2、接地端、電源端、輸入端input、輸出端output，所述第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過第一電阻R1連接到所述輸入端input，所述第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過第二電阻R2連接到所述輸出端output，所述第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過第三電阻R3連接到所述第一運(yùn)算放大器U1的輸出端，所述第一運(yùn)算放大器U1的輸出端通過串聯(lián)在一起的第四電阻R4和第五電阻R5連接到接地端，所述第一運(yùn)算放大器U1的正相輸入端連接到接地端；所述微控制器連接所述輸入端input，所述輸出端output連接所述電動(dòng)機(jī)；所述第一運(yùn)算放大器U1的輸出端通過第六電阻R6連接到所述第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端，所述第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端通過并聯(lián)在一起的第七電阻R7和第一電容C1連接到所述第二運(yùn)算放大器U2的輸出端，所述第二運(yùn)算放大器U2的正相輸入端連接到接地端，所述第二運(yùn)算放大器U2的輸出端通過串聯(lián)在一起的第八電阻R8和第九電阻R9連接到接地端；

所述第二運(yùn)算放大器U2的輸出端通過第十電阻R10連接到所述第三運(yùn)算放大器U3的反相輸入端，所述第三運(yùn)算放大器U3的同相輸入端連接到接地端，所述第三運(yùn)算放大器U3的反相輸入端通過第二電容C2連接到所述第三運(yùn)算放大器U3的輸出端，所述第三運(yùn)算放大器U3的輸出端連接到所述輸出端output。

具體地，所述第四電阻R4和第八電阻R8均為可變電阻；所述第四電阻R4的阻值范圍為10K歐姆~15K歐姆；所述第五電阻R5的阻值范圍為2K歐姆~3K歐姆。

作為優(yōu)選，所述第一運(yùn)算放大器U1的第三端、第二運(yùn)算放大器U2的第三端、第三運(yùn)算放大器U3的第三端均連接電源端；所述電源端為正9伏電壓源。

作為優(yōu)選，所述第一電阻R1阻值為100K歐姆，第二電阻R2阻值為20K歐姆，第三電阻R3阻值為23K歐姆，第五電阻R5阻值為27K歐姆，第六電阻R6阻值為13K歐姆，第七電阻R7阻值為500歐姆，第九電阻R9阻值為100K歐姆，第十電阻R10阻值為20K歐姆；所述第一電容C1容值為20pF，所述第二電容C2容值為4.7uF。

具體地，所述第一運(yùn)算放大器U1、第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3均為AD741。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型采用微控制器控制驅(qū)動(dòng)電路，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜功能；所述驅(qū)動(dòng)電路的運(yùn)算放大器為核心器件，僅僅采用少數(shù)的電阻、電容即實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的功能，該所述電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置器件少，便于調(diào)試與后期維護(hù)，參數(shù)穩(wěn)定，有利于生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。

圖2為本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)電路的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置，包括微控制器、驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)；所述微控制器連接所述驅(qū)動(dòng)電路；所述驅(qū)動(dòng)電路連接所述電動(dòng)機(jī)；所述微控制器為單片機(jī)AM4376；所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一運(yùn)算放大器U1、第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第一電容C1、第二電容C2、接地端、電源端、輸入端input、輸出端output，所述第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過第一電阻R1連接到所述輸入端input，所述第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過第二電阻R2連接到所述輸出端output，所述第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過第三電阻R3連接到所述第一運(yùn)算放大器U1的輸出端，所述第一運(yùn)算放大器U1的輸出端通過串聯(lián)在一起的第四電阻R4和第五電阻R5連接到接地端，所述第一運(yùn)算放大器U1的正相輸入端連接到接地端；所述微控制器連接所述輸入端input，所述輸出端output連接所述電動(dòng)機(jī)；所述第一運(yùn)算放大器U1的輸出端通過第六電阻R6連接到所述第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端，所述第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端通過并聯(lián)在一起的第七電阻R7和第一電容C1連接到所述第二運(yùn)算放大器U2的輸出端，所述第二運(yùn)算放大器U2的正相輸入端連接到接地端，所述第二運(yùn)算放大器U2的輸出端通過串聯(lián)在一起的第八電阻R8和第九電阻R9連接到接地端；所述第二運(yùn)算放大器U2的輸出端通過第十電阻R10連接到所述第三運(yùn)算放大器U3的反相輸入端，所述第三運(yùn)算放大器U3的同相輸入端連接到接地端，所述第三運(yùn)算放大器U3的反相輸入端通過第二電容C2連接到所述第三運(yùn)算放大器U3的輸出端，所述第三運(yùn)算放大器U3的輸出端連接到所述輸出端output。

具體地，所述第四電阻R4和第八電阻R8均為可變電阻；所述第四電阻R4的阻值范圍為10K歐姆~15K歐姆；所述第五電阻R5的阻值范圍為2K歐姆~3K歐姆。

作為優(yōu)選，所述第一運(yùn)算放大器U1的第三端、第二運(yùn)算放大器U2的第三端、第三運(yùn)算放大器U3的第三端均連接電源端；所述電源端為正9伏電壓源。

作為優(yōu)選，所述第一電阻R1阻值為100K歐姆，第二電阻R2阻值為20K歐姆，第三電阻R3阻值為23K歐姆，第五電阻R5阻值為27K歐姆，第六電阻R6阻值為13K歐姆，第七電阻R7阻值為500歐姆，第九電阻R9阻值為100K歐姆，第十電阻R10阻值為20K歐姆；所述第一電容C1容值為20pF，所述第二電容C2容值為4.7uF。

具體地，所述第一運(yùn)算放大器U1、第二運(yùn)算放大器U2、第三運(yùn)算放大器U3均為AD741。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，但凡采用本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動(dòng)而作出的變化，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。