本實(shí)用新型涉及混合動力汽車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及具有該驅(qū)動系統(tǒng)的混合動力車輛。

背景技術(shù)：

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，人們對車輛的性能提出了越來越多的要求，混合動力汽車因其不僅具有良好的動力性、操縱性、舒適性和安全性，而且還能夠降低油耗及排放，越來越受到人們的歡迎。

混合動力汽車是指由兩個或多個能夠同時運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元提供動力的車輛，它依據(jù)車輛實(shí)際行駛狀態(tài)選擇不同驅(qū)動單元獨(dú)立或聯(lián)合地提供動力。在現(xiàn)有技術(shù)中，最具代表性的混合動力系統(tǒng)有兩種一種是豐田普銳斯上應(yīng)用的差速驅(qū)動模式，一種是大眾集團(tuán)的并聯(lián)驅(qū)動模式。

豐田普銳斯的差速驅(qū)動模式包括發(fā)動機(jī)、兩臺電機(jī)、前行星排及后行星排，發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動前行星排的行星架，第一電機(jī)驅(qū)動前行星排的太陽輪，第二電機(jī)驅(qū)動后行星排的太陽輪，通過兩臺電機(jī)與發(fā)動機(jī)之間的耦合來驅(qū)動前行星排與后行星排共用的大齒圈，以達(dá)到動力混合的目的，此種方案可以實(shí)現(xiàn)混合動力充電狀態(tài)、混合動力助力加速狀態(tài)、純電動模式及發(fā)動機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速及扭矩耦合動力模式等多種工作模式，能夠充分發(fā)揮發(fā)動機(jī)的最佳工作空間，且傳動系統(tǒng)簡單，無需復(fù)雜的變速器，加速過程平穩(wěn)。然而豐田普銳斯的方案第一電機(jī)在工作過程中會帶動發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此其具有以下兩個問題，第一個問題是無法實(shí)現(xiàn)純發(fā)動機(jī)驅(qū)動，在車輛的不同狀況下選擇合適的驅(qū)動模式能夠有效的提高動力轉(zhuǎn)化的效率，且會更加省油，在車輛高速巡航且車輛采用純發(fā)動機(jī)驅(qū)動時，動力的傳遞過程沒有化學(xué)能、機(jī)械能及電能的來回轉(zhuǎn)化，因而可以使車輛具有更高的動力轉(zhuǎn)化效率，豐田普銳斯方案無法實(shí)現(xiàn)純發(fā)動機(jī)驅(qū)動，在車輛高速巡航等狀況下就會使動力轉(zhuǎn)換效率低下，浪費(fèi)能源。第二個問題是在純電動模式下，為了保證發(fā)動機(jī)靜止，需要使第二電機(jī)與第一電機(jī)具有相反的轉(zhuǎn)動方向，這會浪費(fèi)能源，且由于受到兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示，在純電動模式下，最高車速比較低，大約只能達(dá)到50km/h，若需要更高的車速，就必須使發(fā)動機(jī)參與工作。

大眾集團(tuán)的并聯(lián)驅(qū)動模式是在傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)與變速器之間添加一個電機(jī)，在電機(jī)的兩側(cè)各布置一個離合器，或者只在發(fā)動機(jī)與電機(jī)之間布置一個離合器，此種結(jié)構(gòu)能夠最大限度地利用現(xiàn)有的零件，以最小的改動實(shí)現(xiàn)車輛的混合動力化，而且可以實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動模式，如混動充電模式、混動助力加速狀態(tài)、純電動驅(qū)動模式、純發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式及制動能量回收模式等。但是，由于此結(jié)構(gòu)添加的電機(jī)及離合器均設(shè)于發(fā)動機(jī)的動力輸入軸上，因此其具有以下兩個問題，第一個問題是該方案所需的布置空間較大，橫置前驅(qū)車無法布置，傳統(tǒng)前驅(qū)車的機(jī)艙Y軸方向比較緊湊，由于電機(jī)與離合器的加入，動力總成的曲軸方向需要較大的尺寸，因而橫置平臺基本難以滿足此種方案布設(shè)所需的空間。第二個問題是，無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的雙耦合，發(fā)動機(jī)最佳工作區(qū)間小，該方案發(fā)動機(jī)與變速器的輸入是同軸的，因此發(fā)動機(jī)與電機(jī)進(jìn)行功率耦合時，發(fā)動機(jī)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一樣的，只能進(jìn)行扭矩調(diào)節(jié)，無法像豐田普銳斯方案中的方案一樣進(jìn)行轉(zhuǎn)速與扭矩的雙耦合，所以發(fā)動機(jī)的最佳工作區(qū)間有限，無法達(dá)到最優(yōu)的混動效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及具有該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的混合動力車輛，該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)綜合了差速驅(qū)動模式及并聯(lián)驅(qū)動模式的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)純發(fā)動機(jī)驅(qū)動，保證車輛在高速巡航時的經(jīng)濟(jì)性，克服純電動模式下需要雙電機(jī)反轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)，同時又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩雙耦合，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。

本實(shí)用新型提供了一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)、起動機(jī)、電機(jī)、行星排、第一離合器、第二離合器、第一制動器、第二制動器、輸出軸及變速器齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星排包括太陽輪、行星輪、齒圈及行星架，所述起動機(jī)與發(fā)動機(jī)相連，以啟動發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)通過所述第一離合器與行星排中所述太陽輪、所述齒圈或所述行星架相連，當(dāng)所述發(fā)動機(jī)通過所述第一離合器與所述太陽輪相連時，所述電機(jī)與所述齒圈及所述行星架的其中之一相連，所述輸出軸與所述齒圈及所述行星架的其中另一相連；當(dāng)所述發(fā)動機(jī)通過所述第一離合器與所述行星架相連時，所述電機(jī)與所述齒圈及所述太陽輪的其中之一相連，所述輸出軸與所述齒圈及所述太陽輪的其中另一相連；當(dāng)所述發(fā)動機(jī)通過所述第一離合器與所述齒圈相連時，所述電機(jī)與所述行星架相連，所述輸出軸與所述太陽輪相連；所述第二離合器設(shè)置于所述發(fā)動機(jī)及與所述電機(jī)相連的所述行星排的部件之間，所述第一制動器設(shè)置于與所述發(fā)動機(jī)相連的所述行星排的部件上，并對該部件進(jìn)行制動，所述第二制動器設(shè)置于與所述電機(jī)相連的所述行星排的部件上，并對該部件進(jìn)行制動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有純電動工作模式，在該工作模式下，所述第一離合器處于松開狀態(tài)，所述第二離合器處于松開狀態(tài)，所述第一制動器處于壓緊狀態(tài)，所述第二制動器處于松開狀態(tài)，所述電機(jī)作為電動機(jī)向所述行星排輸出動力，以供車輛行駛或電機(jī)作為發(fā)電機(jī)在能量再生過程中進(jìn)行發(fā)電。

進(jìn)一步地，所述混合動力系統(tǒng)具有純發(fā)動機(jī)工作模式，在該模式下，所述第一離合器處于壓緊狀態(tài)，所述第二離合器處于松開狀態(tài)，所述第一制動器處于松開狀態(tài)，所述第二制動器處于壓緊狀態(tài)，所述發(fā)動機(jī)向所述行星排輸出動力。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有電可變工作模式，在該模式中，所述第一離合器處于壓緊狀態(tài)，所述第二離合器處于松開狀態(tài)，所述第一制動器處于松開狀態(tài)，所述第二制動器處于松開狀態(tài)，所述發(fā)動機(jī)向外輸出動力，所述電機(jī)根據(jù)需要作為電動機(jī)向所述行星排輸出動力，或作為發(fā)電機(jī)接收所述發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行發(fā)電。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有直接驅(qū)動工作模式，在該模式下，所述第一離合器處于壓緊狀態(tài)，所述第二離合器處于壓緊狀態(tài)，所述第一制動器及所述第二制動器均處于松開狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有變扭矩、固定檔位工作模式，在該模式下，所述第一離合器處于松開狀態(tài)，所述第二離合器處于壓緊狀態(tài)，所述第一制動器處于壓緊狀態(tài)，所述第二制動器處于松開狀態(tài)。

本實(shí)用新型還提供了一種混合動力車輛，所述混合動力車輛包括本實(shí)用新型所提供的任意一項(xiàng)混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，能夠綜合差速驅(qū)動模式及并聯(lián)驅(qū)動模式的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)純發(fā)動機(jī)驅(qū)動，保證車輛在高速巡航時的經(jīng)濟(jì)性，克服純電動模式下需要雙電機(jī)反轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)，同時又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩雙耦合，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第五實(shí)施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明如下。

本實(shí)用新型提供了一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及具有該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的混合動力車輛，該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)綜合了差速驅(qū)動模式及并聯(lián)驅(qū)動模式的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)純發(fā)動機(jī)驅(qū)動，保證車輛在高速巡航時的經(jīng)濟(jì)性，克服純電動模式下需要雙電機(jī)反轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)，同時又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩雙耦合，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)11、起動機(jī)12、電機(jī)20、行星排30、第一離合器41、第二離合器42、第一制動器43、第二制動器44、輸出軸50及變速器齒輪機(jī)構(gòu)60。

起動機(jī)12與發(fā)動機(jī)11相連，以便啟動發(fā)動機(jī)11。行星排30包括太陽輪31、行星輪(圖未示)、齒圈32及行星架33，若干行星輪嚙合于太陽輪31與齒圈32之間，行星架33連接于各行星輪的中心軸上，關(guān)于行星排30的具體結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理請參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

電機(jī)20與齒圈32相連，并能夠通過齒圈32將動力傳遞至行星排30。

在本實(shí)施例中，第一離合器41設(shè)置于發(fā)動機(jī)11與行星架33之間，控制發(fā)動機(jī)11與行星架33的接合與分離，當(dāng)?shù)谝浑x合器41與行星架33接觸時，即第一離合器41處于壓緊狀態(tài)時，發(fā)動機(jī)11的動力可以通過第一離合器41及行星架33傳送至行星排30，當(dāng)?shù)谝浑x合器41與太陽輪31分開時，即第一離合器41處于松開狀態(tài)時，行星架33與發(fā)動機(jī)11之間斷開連接。

第二離合器42設(shè)置于發(fā)動機(jī)11與齒圈32之間，通過控制第二離合器42的壓緊與松開，能夠控制發(fā)動機(jī)11與齒圈32的結(jié)合與分離，即當(dāng)?shù)诙x合器42處于壓緊狀態(tài)時，發(fā)動機(jī)11的動力可以通過第二離合器42及齒圈32傳遞至行星排30。

第一離合器41與第二離合器42的組合，能夠使發(fā)動機(jī)11的動力傳遞達(dá)到以下的效果：當(dāng)?shù)谝浑x合器41處于壓緊狀態(tài)，而第二離合器42處于松開狀態(tài)時，發(fā)動機(jī)11與行星架33相連，與齒圈32斷開連接，發(fā)動機(jī)11的動力通過第一離合器41傳遞至行星架33；當(dāng)?shù)谝浑x合器41處于松開狀態(tài)，而第二離合器42處于壓緊狀態(tài)時，發(fā)動機(jī)11與行星架33斷開連接，與齒圈32相連，發(fā)動機(jī)11的動力通過第二離合器42傳遞至齒圈32；當(dāng)?shù)谝浑x合器41與第二離合器42均處于壓緊狀態(tài)時，此時相當(dāng)于齒圈32與行星架33通過第一離合器41與第二離合器42相連，行星排30被鎖死，發(fā)動機(jī)11帶動齒圈32及行星排30共同轉(zhuǎn)動。

第一制動器43設(shè)置于與發(fā)動機(jī)11相連的行星架33上，通過第一制動器43可以將行星架33與車身的靜止部件連接，當(dāng)?shù)谝恢苿悠?3壓緊行星架33時，即第一制動器43處于壓緊狀態(tài)時，行星架33保持靜止，行星輪僅可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第一制動器43限制發(fā)動機(jī)11的動力輸入進(jìn)行星架33，若此時電機(jī)20產(chǎn)生的動力能夠不受限制地進(jìn)入行星排30，則此時行星排30能夠以固定速比傳遞電機(jī)20的動力；當(dāng)?shù)谝恢苿悠?3松開行星架33時，即第二制動器44處于松開狀態(tài)時，發(fā)動機(jī)11的動力可以通過第一離合器41及行星架33進(jìn)入行星排30。

第二制動器44設(shè)置于與電機(jī)20相連的齒圈32上，通過第二制動器44可以將齒圈32與車身的靜止部件連接，當(dāng)?shù)诙苿悠?4處于壓緊狀態(tài)時，齒圈32保持靜止，第一制動器43限制電機(jī)20的動力輸入進(jìn)齒圈32，若此時發(fā)動機(jī)11產(chǎn)生的動力能夠不受限制地進(jìn)入行星排30，則此時行星排30能夠以固定速比傳遞發(fā)動機(jī)11的動力；當(dāng)?shù)诙苿悠?4松開齒圈32時，即第二制動器44處于松開狀態(tài)時，電機(jī)20的動力可以通過齒圈32進(jìn)入行星排30。

太陽輪31通過輸出軸50與變速器齒輪機(jī)構(gòu)60連接，并通過輸出軸50將動力傳遞至變速器齒輪機(jī)構(gòu)60。

本實(shí)用新型提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)純電動工作模式、純發(fā)動機(jī)11工作模式、電可變工作模式、直接驅(qū)動工作模式及變扭矩、固定檔位工作模式。

以下對本實(shí)用新型提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)在各個工作模式中的工作方式進(jìn)行描述。

純電動工作模式：在該模式下，第一離合器41處于松開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)11與行星架33脫離接觸。第二離合器42處于松開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)11與齒圈32脫離接觸。第一制動器43處于壓緊狀態(tài)，行星架33與車身靜止部件連接。第二制動器44處于松開狀態(tài)，齒圈32能夠自由轉(zhuǎn)動。在該模式下，電機(jī)20作為電動機(jī)向齒圈32提供動力，電機(jī)20輸出的動力進(jìn)過行星排30及輸出軸50后進(jìn)入變速器齒輪裝置，以供車輛行駛。由于發(fā)動機(jī)11在車輛啟動時所受到的摩擦力較高，純電動工作模式可以用于發(fā)動車輛，以獲得更好的燃料經(jīng)濟(jì)性。可以理解地，純電動工作模式也可以用于車輛減速或制動時的能量再生過程，此時電機(jī)20作為發(fā)電機(jī)20，通過行星排30傳遞的動力進(jìn)行發(fā)電，由于此時發(fā)動機(jī)11不再與行星排30接觸，在能量再生時，純電動工作模式可以避免因發(fā)動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)而造成的損耗，以使更多的能量通過電機(jī)20轉(zhuǎn)換成電能。

純發(fā)動機(jī)11工作模式：在該模式下，第一離合器41處于壓緊狀態(tài)，發(fā)動機(jī)11與行星排30連接。第二離合器42處于松開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)11與齒圈32脫離接觸。第一制動器43處于松開狀態(tài)，行星排30能夠自由旋轉(zhuǎn)。第二制動器44處于壓緊狀態(tài)，齒圈32與車身靜止部件連接。在此過程中，電機(jī)20處于不工作狀態(tài)，僅由發(fā)動機(jī)11向行星排30輸出動力。

在該模式下，車輛的啟動可以使用發(fā)動機(jī)11提供的能量來完成。起動機(jī)12可以被用來啟動發(fā)動機(jī)11，當(dāng)使用起動機(jī)12來啟動發(fā)動機(jī)11時，第一離合器41處于壓緊狀態(tài)，發(fā)動機(jī)11與行星排30連接，起動機(jī)12帶動發(fā)動機(jī)11開始轉(zhuǎn)動，直至發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)速與行星架33的轉(zhuǎn)速相等。由于第二制動器44的壓緊，此時發(fā)動機(jī)11輸入行星排30的動力經(jīng)過固定的傳動比傳遞至輸出軸50，并帶動車輛運(yùn)動。

在其他車況，如當(dāng)混合動力系統(tǒng)中，于電機(jī)20相連的蓄電池的溫度在預(yù)定的可接受范圍之外時，可選擇純發(fā)動機(jī)11工作模式。另外在蓄電池處于完全荷電狀態(tài)，且車輛以相對高速巡航時，則也可以以純發(fā)動機(jī)11工作模式進(jìn)行工作，且由于電磁損失較高，且電-機(jī)械轉(zhuǎn)換路徑的效率較低，純發(fā)動機(jī)11工作模式能夠比電池放電工作更具有效率。在高速巡航器件，當(dāng)扭矩需求降低時，固定檔位上純發(fā)動機(jī)11工作模式相比于其他工作模式具有更高的效率。

如果車輛事先以純電動工作模式啟動，則汽車可以一直以該模式進(jìn)行行駛，直至車速要求超過電機(jī)20峰值動力或者電池下降到低于特定的最低荷電狀態(tài)為止。此時，可以通過起動機(jī)12啟動發(fā)動機(jī)11，一旦發(fā)動機(jī)11獲得啟動轉(zhuǎn)速，第一制動器43離合松開。由于發(fā)動機(jī)11啟動過程中電機(jī)20與發(fā)動機(jī)11之間沒有相互影響，因此，電機(jī)20在行星排30及各轉(zhuǎn)軸上不會損失動力，一旦發(fā)動機(jī)11啟動，來自發(fā)動機(jī)11的動力可以通過第一離合器41的壓緊而傳輸進(jìn)行星排30，繼而與電機(jī)20的動力進(jìn)行耦合。

電可變工作模式：在該模式下，第一離合器41處于壓緊狀態(tài)，發(fā)動機(jī)11與行星排30連接。第二離合器42處于松開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)11與齒圈32脫離接觸。第一制動器43處于松開狀態(tài)，行星排30能夠自由旋轉(zhuǎn)。第二制動器44處于松開狀態(tài)，齒圈32能夠自由旋轉(zhuǎn)。在該模式中發(fā)動機(jī)11向行星排30輸出動力，電機(jī)20根據(jù)需要可以作為電動機(jī)放電向行星排30輸出動力，也可以作為發(fā)電機(jī)20接收發(fā)動機(jī)11的動力進(jìn)行發(fā)電，行星排30將發(fā)動機(jī)11及電機(jī)20的動力耦合后通過輸出軸50傳遞至變速器齒輪裝置。

在本系統(tǒng)中，上述各模式之間的過渡過程不存在發(fā)作用的扭矩?fù)p失。當(dāng)從純電動工作模式過渡到電可變工作模式時，通過控制第一制動器43松開及第二離合器42壓緊，在行星架33處的反作用扭矩可以得到維持；當(dāng)從電可變工作模式過渡到純電動工作模式時，控制第一離合器41松開及第二制動器44壓緊，即可完成轉(zhuǎn)換；當(dāng)從純電動工作模式過渡到純發(fā)動機(jī)11工作模式時，控制第一離合器41壓緊、第一制動器43松開以及第二制動器44壓緊，即可完成兩種模式的轉(zhuǎn)換；當(dāng)從純發(fā)動機(jī)11工作模式過渡到純電動工作模式時，通過控制第一離合器41松開、第一制動器43壓緊以及第二制動器44松開，即可完成兩種模式的轉(zhuǎn)換；當(dāng)從純發(fā)動機(jī)11工作模式過渡到電可變工作模式時，通過控制第二制動器44松開，即可完成兩種工作模式的轉(zhuǎn)換。當(dāng)從電可變工作模式過渡到純發(fā)動機(jī)11工作模式時，通過控制第二制動器44壓緊，以提供反作用扭矩，即可完成兩種工作模式的轉(zhuǎn)換。

直接驅(qū)動工作模式：第一離合器41處于壓緊狀態(tài)，第二離合器42同樣處于壓緊狀態(tài)，第一制動器43及第二制動器44均處于松開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)11的動力傳遞至行星架33及齒圈32，行星排30被鎖死，行星排30的傳動比為1，行星排30的各部件及輸出軸50以相同的速度轉(zhuǎn)動。

變扭矩、固定檔位工作模式：第一離合器41處于松開狀態(tài)、第二離合器42處于壓緊狀態(tài)，第一制動器43處于壓緊狀態(tài)，第二制動器44處于松開狀態(tài)。發(fā)動機(jī)11通過第二離合器42與齒圈32相連，行星架33于靜止部件相連，扭矩通過行星排30耦合后其扭矩發(fā)生改變，為車輛提供多種可選擇的扭矩。在本實(shí)施例中，扭矩通過行星排30耦合后傳遞到輸出軸50的扭矩大于行星架33處的扭矩，該模式能夠增強(qiáng)車輛的性能，能夠使車輛在具有較高速度的同時具有較大的扭矩。

本實(shí)施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)綜合了差速驅(qū)動模式及并聯(lián)驅(qū)動模式的優(yōu)點(diǎn)，同時又克服了差速驅(qū)動模式及并聯(lián)驅(qū)動模式的缺點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機(jī)11驅(qū)動，保證車輛在高速巡航時的經(jīng)濟(jì)性，克服純電動模式下需要雙電機(jī)20反轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)，同時又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)11與電機(jī)20轉(zhuǎn)速及扭矩雙耦合，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。

作為對本實(shí)施例的變形，發(fā)動機(jī)11及電機(jī)20與行星排30還具有多種連接方式，即當(dāng)發(fā)動機(jī)11通過第一離合器41與太陽輪31相連時，電機(jī)20與齒圈32及行星架33的其中之一相連，輸出軸50與齒圈32及行星架33的其中另一相連；當(dāng)發(fā)動機(jī)11通過第一離合器41與行星架33相連時，電機(jī)20與齒圈32及太陽輪31的其中之一相連，輸出軸50與齒圈32及太陽輪31的其中另一相連；當(dāng)發(fā)動機(jī)11通過第一離合器41與齒圈32相連時，電機(jī)20與行星架33相連，輸出軸50與太陽輪31相連。另外，第一離合器41設(shè)置于發(fā)動機(jī)11及與發(fā)動機(jī)11相連的行星排30的部件之間，第二離合器42設(shè)置于發(fā)動機(jī)11及與電機(jī)20相連的行星排30的部件之間，即若電機(jī)20與齒圈32相連，則第二離合器42設(shè)置于發(fā)動機(jī)11與齒圈32之間；若電機(jī)20與行星架33相連，則第二離合器42設(shè)置于發(fā)動機(jī)11與行星架33之間。第一制動器43設(shè)置于與發(fā)動機(jī)11相連的行星排30的部件上，并對該部件進(jìn)行制動，第二制動器44設(shè)置于與電機(jī)20相連的行星排30的部件上，并對該部件進(jìn)行制動。本實(shí)用新型提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)各部件之間連接狀態(tài)如下表所示：

表二：混合動力驅(qū)動系統(tǒng)各部件連接關(guān)系

(S代表太陽輪；C代表行星架；R代表齒圈)

以下以實(shí)施例四及實(shí)施例五為例進(jìn)行詳細(xì)的說明，上述五個實(shí)施例中未提及的其余實(shí)施例其不同之處僅在于各部件之間連接關(guān)系不同，因而不再一一敘述。

圖2為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在本實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)11通過第一離合器41與太陽輪31相連，電機(jī)20與行星架33相連，發(fā)動機(jī)11通過第二離合器42與行星架33相連，輸出軸50與齒圈32相連，第一制動器43與太陽輪31相連，第二制動器44與行星架33相連。通過第一離合器41與第二離合器42的壓緊與松開，可以有選擇地將發(fā)動機(jī)11與太陽輪31與行星架33的兩者之一或兩者全部相連。在本實(shí)施例中，在各工作模式中第一離合器41、第二離合器42、第一制動器43及第二制動器44的壓緊與松開的狀態(tài)，以及電機(jī)20與發(fā)動機(jī)11的工作狀態(tài)與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。

圖3為本發(fā)明第五實(shí)施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，在本實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)11通過第一離合器41與齒圈32相連，電機(jī)20與行星架33相連，發(fā)動機(jī)11通過第二離合器42與行星架33相連，輸出軸50與太陽輪31相連，第一制動器43與齒圈32相連，第二制動器44與行星架33相連。在本實(shí)施例中，在各工作模式中第一離合器41、第二離合器42、第一制動器43及第二制動器44的壓緊與松開的狀態(tài)，以及電機(jī)20與發(fā)動機(jī)11的工作狀態(tài)與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，能夠綜合差速驅(qū)動模式及并聯(lián)驅(qū)動模式的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)純發(fā)動機(jī)11驅(qū)動，保證車輛在高速巡航時的經(jīng)濟(jì)性，克服純電動模式下需要雙電機(jī)20反轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)，同時又可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)11與電機(jī)20轉(zhuǎn)速、扭矩雙耦合，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。

本實(shí)用新型還提供一種混合動力車輛，包括如上所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，關(guān)于該混合動力車輛的其他結(jié)構(gòu)可以參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。