本實用新型涉及現(xiàn)代物流，尤其是一種適用潛伏式AGV小車的牽引器。

背景技術：

現(xiàn)階段物流倉庫智能化程度越來越高，物流周轉容器也被廣泛的應用倉儲運輸環(huán)節(jié)。但由于庫位布局密度越來越高，物流通道規(guī)劃的極為有限（寬度約為1.5m），隨之帶來的是狹窄的物流通道對傳統(tǒng)的牽引車、叉車（車身寬達1.2m）等運輸工具運行產生制約。因而一種自動化、智能化程度更高的AGV（自動導引運輸車）被廣泛的投入使用，極大的提升通道利用率及安全性。但對物流周轉容器與AGV小車的連接機構牽引器(下文簡稱AGV牽引器)提出了更高的要求。該牽引器要求能夠提升集配效率和運輸安全性，降低對使用環(huán)境的高要求。市場上現(xiàn)有的AGV牽引器機構復雜，集配便捷性不高；組件繁多（彈簧、銷釘等機構），易損壞，裝卸不方便，維護成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適用潛伏式AGV小車的牽引器，無彈簧等易損耗件，可有效延長牽引器使用壽命。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種適用潛伏式AGV小車的牽引器，包括牽引支架和牽引掛板，所述牽引支架包括底板和位于底板兩側的側板，所述底板上設有第一卡槽和導向槽，導向槽的入口端設置在底板的一側，導向槽的另一端向底板的另一端延伸并與第一卡槽連通；所述牽引掛板的一端樞接在兩側板之間且位于導向槽的入口端的上方，牽引掛板的另一端向第一卡槽方向延伸并設有第二卡槽，所述第一卡槽與第二卡槽組合形成鎖緊AGV牽引桿的卡槽。本實用新型工作原理：牽引器非工作狀態(tài)時，牽引掛板依靠自身的重力自然下垂，牽引掛板的自由端落在底板上，第一卡槽與第二卡槽組合形成完整的卡槽；工作時，AGV帶著牽引桿駛向牽引器，由于牽引掛板鉸接的一端高于牽引桿，所以AGV的牽引桿能夠順利通過導向槽的入口端進入導向槽內；牽引桿慢慢向第一卡槽靠近，靠近過程中，牽引桿將牽引掛板的另一端慢慢頂起；當牽引桿完全進入第一卡槽和第二卡槽之間時，牽引掛板依靠自身的重力復位，第一卡槽與第二卡槽組合形成的卡槽將牽引桿卡牢，完成與AGV的牽引桿的配合。

作為改進，所述牽引掛板的一端設有套筒，所述套筒內設有銷軸，套筒與銷軸樞接配合，所述銷軸的兩端分別穿過兩側的側板。

作為改進，所述側板的一端設有導向板，與兩側板連接的導向板之間形成前導向通道，所述前導向通道與導向槽的入口端對接。前導向通道的設置，可以擴大牽引器可集配角度范圍。

作為改進，兩導向板之間的夾角為60°。

作為改進，所述底板上于所述第一卡槽處設有圍繞第一卡槽設置的第一牽引接觸塊；所述牽引掛板上于所述第二卡槽處設有圍繞第二卡槽設置的第二牽引接觸塊。牽引接觸塊可以增強卡槽的強度，使其不容易變形。

作為改進，所述導向槽呈V形，其入口端較大；所述牽引掛板呈三角形。

作為改進，所述牽引支架的頂部設有牽引安裝板，用于安裝固定牽引器。

作為改進，所述第一卡槽和第二卡槽呈半圓形。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比所帶來的有益效果是：

1、設置有有導向裝置，對集配角度要求降低，便于AGV小車掛取，集配效率可顯著提升；

2、利用重力作用掛取，無彈簧、銷釘等易損件，整體使用壽命延長，降低后期維護成本；

3、牽引安裝板的孔位可適用不同安裝部位，便于安裝拆卸。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型分解視圖。

圖3為本實用新型與AGV配合的示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1、2所示，一種適用潛伏式AGV小車的牽引器，包括牽引支架1和牽引掛板5。所述牽引支架1包括底板11和位于底板11兩側的側板12，所述底板11上設有半圓形的第一卡槽111和V形的導向槽112，導向槽112的入口端較大且設置在底板11的一側，導向槽112的另一端向底板11的另一端延伸并與第一卡槽111連通，AGV 10的牽引桿101能夠通過導向槽112進入第一卡槽111內。所述牽引掛板5呈三角形，其形狀大致與導向槽112相同，牽引掛板5的一端通過樞接機構樞接在兩側板12之間且位于導向槽112的入口端的上方，牽引掛板5的另一端向第一卡槽111方向延伸并設有半圓形的第二卡槽51，所述第一卡槽111與第二卡槽51組合形成鎖緊AGV牽引桿101的卡槽9。所述樞接機構包括牽引掛板5的一端的套筒6和設于套筒6內的銷軸7，套筒6與銷軸7樞接配合，所述銷軸7的兩端分別穿過兩側的側板12進行固定。所述底板11上于所述第一卡槽111處設有圍繞第一卡槽111設置的第一牽引接觸塊4；所述牽引掛板5上于所述第二卡槽51處設有圍繞第二卡槽51設置的第二牽引接觸塊8；牽引接觸塊可以增強卡槽的強度，使其不容易變形。所述側板12的一端設有導向板2，與兩側板12連接的導向板2之間形成前導向通道21，兩導向板2之間的夾角為60，所述前導向通道21與導向槽112的入口端對接；前導向通道的設置，可以擴大牽引器可集配角度范圍。所述牽引支架1的頂部設有牽引安裝板3，牽引安裝板的孔位可適用不同安裝部位，便于安裝拆卸。

AGV牽引器牽引支架1選用Q235(普通碳素結構鋼)鋼板,板材厚度為6mm，屈服強度為235MPa，彈性模量（E/Gpa）：200~210，泊松比（ν）：0.25~0.33，滿足拉力使用需求。與AGV牽引樁接觸的接觸塊材料做淬火處理，保證硬度為HRC56~62，防止使用過程磕碰變形。AGV牽引器機構表面做鍍鋅處理，組件抗腐蝕性較強。

如圖3所示，本實用新型工作原理：牽引器非工作狀態(tài)時，牽引掛板5依靠自身的重力自然下垂，牽引掛板5的自由端落在底板11上，第一卡槽111與第二卡槽51組合形成完整的卡槽；工作時，AGV帶著牽引桿101駛向牽引器，由于牽引掛板5鉸接的一端高于牽引桿101，所以AGV的牽引桿101能夠順利通過導向槽112的入口端進入導向槽112內；牽引桿101慢慢向第一卡槽111靠近，靠近過程中，牽引桿101將牽引掛板5的另一端慢慢頂起；當牽引桿101完全進入第一卡槽111和第二卡槽51之間時，牽引掛板5依靠自身的重力復位，第一卡槽111與第二卡槽51組合形成的卡槽將牽引桿101卡牢，完成與AGV的牽引桿101的配合。