本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種帶防護(hù)罩的自動(dòng)導(dǎo)引車。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)企業(yè)里，已經(jīng)開始采用自動(dòng)導(dǎo)引車為生產(chǎn)線工位送料。自動(dòng)導(dǎo)引車往來于倉庫和工位兩個(gè)目的地之間，在到達(dá)目的地后需要操作人員通過車身上的操控鍵進(jìn)行設(shè)定下一目的地、啟動(dòng)等操控，需要在車載電池電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)通過車身上的插座連接市電進(jìn)行充電，需要通過車身上的液晶屏顯示車身狀況，需要通過纜線接口連接電腦進(jìn)行行車程序的修改和升級，等等。為了方便裝載和通行，這種自動(dòng)導(dǎo)引車通常車身被設(shè)計(jì)的很低，而車身上設(shè)置的這些與外界連通的插接口和顯示屏都會(huì)集中設(shè)置在車頭的上方，以便操作。然而由于這種小車要穿梭在生產(chǎn)線旁，很難避免被上方落下的工件、工具等掉落物擊到。如果被較重的掉落物擊中，車載的這些插接口和顯示屏就可能被擊傷甚至損壞，導(dǎo)致小車局部故障無法正常使用。中國專利文獻(xiàn)CN 205059457U，于2016年3月2日公開了“車載隱藏式LED顯示屏”，通過將LED顯示屏固定于框架內(nèi)，并在框架的兩側(cè)邊設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)，框架下部與底座間通過長孔件鉸接，并在底座上設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)和防護(hù)罩，鎖緊機(jī)構(gòu)包括具有卡嘴的定位組件和定位柱，防護(hù)罩通過渦輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在底座上作180o翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)導(dǎo)引車中，為了保持其通過性，無法將車載插接口和顯示屏升高，因此無法用該技術(shù)方案解決自動(dòng)導(dǎo)引車車載插接口與顯示屏的保護(hù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對前述問題，本實(shí)用新型提供一種帶防護(hù)罩的自動(dòng)導(dǎo)引車，可以對車載的插接口和顯示器實(shí)現(xiàn)保護(hù)，同時(shí)不會(huì)妨礙這些插接口的使用功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種帶防護(hù)罩的自動(dòng)導(dǎo)引車，包括車頭，車頭的上方設(shè)有車載插接口和顯示屏，還包括防護(hù)罩；防護(hù)罩的一側(cè)鉸接在車頭的上方，防護(hù)罩的覆蓋面積大于車載插接口和顯示屏布設(shè)位置的面積；所述防護(hù)罩設(shè)有透明的內(nèi)片，內(nèi)片的位置與顯示屏布設(shè)位置適配。

本方案在小車的車頭上設(shè)計(jì)了一個(gè)鉸接的防護(hù)罩，防護(hù)罩可翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉的功能；防護(hù)罩的面積足夠大，可以覆蓋車載插接口和顯示屏布設(shè)位置的面積，以滿足防護(hù)的要求；防護(hù)罩的中間部分為透明的內(nèi)片，位置與即使是防護(hù)罩處于關(guān)閉狀態(tài)，使用者依然能夠透過透明的內(nèi)片觀察到顯示屏的顯示內(nèi)容，以便隨時(shí)掌握由顯示屏顯示出來的小車運(yùn)行狀況。防護(hù)罩內(nèi)片的材質(zhì)宜選用具有一定強(qiáng)度的透明材質(zhì)，例如聚丙烯。經(jīng)過這樣設(shè)計(jì)的防護(hù)罩，關(guān)閉時(shí)既可以保護(hù)車載插接口和顯示屏不被掉落物擊傷，又能夠保持顯示屏的可視，打開時(shí)不會(huì)妨礙車載插接口的使用功能。

作為優(yōu)選，所述車頭的上方為平面，平面上設(shè)有下凹的設(shè)備槽，車載插接口和顯示屏設(shè)于設(shè)備槽的底面，所述防護(hù)罩的形狀與設(shè)備槽的形狀適配，內(nèi)片設(shè)于防護(hù)罩的上端，當(dāng)防護(hù)罩處于閉合狀態(tài)時(shí)防護(hù)罩適配的扣合在設(shè)備槽內(nèi)，內(nèi)片的上端面與車頭上方的平面齊平。為了盡可能利用小車頂面的裝載功能，保持車頭上方的平整，本方案在車頭上方設(shè)計(jì)了下凹的設(shè)備槽，將車載插接口和顯示屏均設(shè)計(jì)在設(shè)備槽內(nèi)，而將防護(hù)罩適配的設(shè)計(jì)成扣合在設(shè)備槽上，內(nèi)片頂面作為防護(hù)罩的上端面，在扣合狀態(tài)下與車頭上方的平面齊平。使小車在正常裝載行駛時(shí)，保持一個(gè)可供利用的平面。

作為優(yōu)選，所述防護(hù)罩設(shè)有剛性的外圈，所述內(nèi)片固定于外圈內(nèi)。為了提升防護(hù)罩的防護(hù)效果，本方案為防護(hù)罩設(shè)計(jì)了剛性的外圈，透明的內(nèi)片可以固定在外圈內(nèi)。外圈可以采用鋼材、鋁材等材質(zhì)，通過螺紋連接、鉚接、插接等方式與內(nèi)片固定在一起，兩者還可以單獨(dú)更新。

作為優(yōu)選，所述防護(hù)罩的外圈的左右兩側(cè)均與一個(gè)C形支桿的端部固定，C形支桿的另一端鉸接在設(shè)備槽的后端；所述設(shè)備槽兩側(cè)的后端均固定有L形的安裝座，安裝座的一面與設(shè)備槽的后端固定，另一面設(shè)有鉸接孔；鉸接孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接有鉸鏈銷，鉸鏈銷還與C形支桿上設(shè)有的鉸接口轉(zhuǎn)動(dòng)連接；鉸鏈銷的兩端均以Ω形卡簧固封。以鉸鏈銷穿過鉸接孔的方式來連接兩個(gè)鉸接件，裝配更簡單，維修更新更方便。Ω形卡簧將兩鉸接件的軸向限位，使其不會(huì)脫位。如果需要拆開就需要工具先將Ω形卡簧取下，避免了非專業(yè)人員的隨意拆裝可能導(dǎo)致的小車損壞，保持小車維護(hù)作業(yè)的專業(yè)性。

作為優(yōu)選，所述防護(hù)罩沿鉸接軸翻轉(zhuǎn)的最大位置，為防護(hù)罩的重心位于鉸接軸的后側(cè)。這樣設(shè)計(jì)，可以使防護(hù)罩在翻轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)時(shí)自動(dòng)保持狀態(tài)，方便使用者操作車載插接口和顯示屏。

作為優(yōu)選，當(dāng)防護(hù)罩沿鉸接軸翻轉(zhuǎn)至最大位置時(shí)，所述外圈的底邊與車頭上方的平面搭接。在外圈的底邊與車頭上方的平面搭接時(shí)，防護(hù)罩的長度方向與車頭上方平面處于斜向相交，防護(hù)罩向后傾，類似汽車前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)，此狀態(tài)可以使打開狀態(tài)的防護(hù)罩的上邊緣處于空中，方便使用者快速抓取，使防護(hù)罩可以被快速閉合。

作為優(yōu)選，所述防護(hù)罩的外圈的下側(cè)面上沿邊固定有一圈橡膠墊圈。當(dāng)防護(hù)罩關(guān)閉時(shí)，橡膠墊圈處于防護(hù)罩與小車車身之間，起到緩沖作用，在一定程度上也能消減掉落物對小車車身和設(shè)備槽內(nèi)的車載設(shè)備的損傷。

作為優(yōu)選，所述外圈的上端面的前側(cè)邊上固定有拉手。拉手可以使操作人員快速打開防護(hù)罩進(jìn)行操作，有助于提高操作效率。

作為優(yōu)選，所述車頭的上方還設(shè)有凸出的緊急斷電按鈕，緊急斷電按鈕與小車內(nèi)設(shè)的緊急斷電電路實(shí)現(xiàn)電連接。緊急斷電按鈕可以在緊急時(shí)刻快速切斷全車電源，確保安全。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是：可以對車載的插接口和顯示器實(shí)現(xiàn)保護(hù)，同時(shí)不會(huì)妨礙這些插接口的使用功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是圖2的側(cè)視圖，

圖4是防護(hù)罩與車頭鉸接部位的放大示意圖。

其中：1車頭，2防護(hù)罩，3安裝座，4鉸鏈銷，5Ω形卡簧，11設(shè)備槽，12緊急斷電按鈕，21內(nèi)片，22外圈，23C形支桿，24橡膠墊圈，25拉手；帶箭頭的圓弧所示為防護(hù)罩的翻起范圍。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1所示的實(shí)施例，為一種帶防護(hù)罩的自動(dòng)導(dǎo)引車。該自動(dòng)導(dǎo)引車包括車頭1，車頭上鉸接有防護(hù)罩2。車頭略向前傾斜，車頭的上方為平面，平面上設(shè)有下凹的設(shè)備槽11，設(shè)備槽的形狀類似矩形，車載插接口和顯示屏設(shè)于設(shè)備槽的底面。車頭前端的位置還凸起的設(shè)有緊急斷電按鈕12，緊急斷電按鈕被設(shè)置為醒目的紅色，內(nèi)部與小車內(nèi)設(shè)的緊急斷電電路實(shí)現(xiàn)電連接，緊急情況下按壓緊急斷電按鈕可以切斷全車電路以保持安全。

如圖2、圖3所示，防護(hù)罩的主體包括外輪廓形狀與設(shè)備槽開口形狀匹配的外圈22，外圈的材質(zhì)為鋼材；外圈的內(nèi)部通過螺絲緊固有透明材質(zhì)的內(nèi)片21，本例的內(nèi)片選用的是聚丙烯材質(zhì)，輕薄透明還具備相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，足以抵抗一般的掉落物的撞擊。外圈的后端左右兩側(cè)均與一個(gè)C形支桿23的一端固定。C形支桿的另一端鉸接在設(shè)備槽的后端；設(shè)備槽兩側(cè)的后端均固定有L形的安裝座3，安裝座的一個(gè)安裝面與設(shè)備槽的后端固定，另一個(gè)安裝面設(shè)有鉸接孔；鉸接孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接有鉸鏈銷4，鉸鏈銷還與C形支桿上設(shè)有的鉸接口轉(zhuǎn)動(dòng)連接；鉸鏈銷的兩端均以Ω形卡簧5固封。如圖1所示，防護(hù)罩可在左側(cè)的實(shí)線位置實(shí)現(xiàn)對設(shè)備槽的關(guān)閉，也可以沿鉸接軸翻轉(zhuǎn)至虛線的右側(cè)最大位置，充分暴露設(shè)備槽。當(dāng)防護(hù)罩翻轉(zhuǎn)至最大打開位置時(shí)，防護(hù)罩的重心位于鉸接軸的后側(cè)，并因重力原因，使外圈的底邊與車頭上方的平面搭接，讓防護(hù)罩如汽車前擋風(fēng)玻璃一般側(cè)立在小車車身上。此時(shí)操作者就可以對設(shè)備槽內(nèi)的車載設(shè)備進(jìn)行操作。防護(hù)罩的外圈的下側(cè)面上沿邊固定有一圈橡膠墊圈24，可以在防護(hù)罩與小車車身之間形成緩沖。外圈的上端面的前側(cè)邊上固定有拉手25，方便使用者快速高效的打開防護(hù)罩。

本例的一種帶防護(hù)罩的自動(dòng)導(dǎo)引車，在車頭上設(shè)計(jì)了下凹的設(shè)備槽以安置各車載插接口和顯示屏，并以可開合的防護(hù)罩扣合在設(shè)備槽上，方便了操作和觀察。