技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種基于磁流變材料的變剛度兩棲推進(jìn)裝置，包括鰭片，所述鰭片包括骨架和蒙皮，所述蒙皮套在所述骨架外部，所述骨架為磁流變材料制成；包括電磁鐵，所述電磁鐵安裝于所述鰭片一側(cè)，為所述骨架提供外加磁場(chǎng)；包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝于所述鰭片一側(cè)，所述電機(jī)與所述鰭片傳動(dòng)連接。利用電磁鐵可以給骨架提供磁場(chǎng)，通過(guò)改變電磁鐵中的勵(lì)磁電流，可以改變骨架的磁場(chǎng)，從而改變骨架中磁流變材料的力學(xué)性能，改變骨架的剛度，進(jìn)而改變整個(gè)鰭片結(jié)構(gòu)的剛度。本實(shí)用新型可用作機(jī)器人的推進(jìn)裝置，可通過(guò)改變勵(lì)磁電流實(shí)時(shí)改變推進(jìn)結(jié)構(gòu)的剛度，從而使得機(jī)器人僅需要一套推進(jìn)裝置就能適應(yīng)水、陸等多種環(huán)境條件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制迅速等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：廖國(guó)江;劉波;葛任偉;王峰軍;黃鑫;鄧宏見(jiàn);羅景潤(rùn);鐘華銘;楊俠;郭歷倫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所
文檔號(hào)碼：201621235196
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.10.03