本實(shí)用新型涉及一種雙搖桿等高線種植坡地播種機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是我國(guó)總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進(jìn)行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動(dòng)也比較危險(xiǎn)，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機(jī)械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。以播種為例，現(xiàn)有的坡地播種方法大多是人工挖坑、撒種、覆土，不僅效率低下，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙搖桿等高線種植坡地播種機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種技術(shù)方案是，一種雙搖桿等高線種植坡地播種機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架后部設(shè)置有貯種箱，貯種箱底部設(shè)置有出種孔，出種孔與位于其下方的播種管相連通，播種管前側(cè)設(shè)置有破土鏟，播種管后側(cè)設(shè)置有覆土鏟，機(jī)架后側(cè)設(shè)置有行走輪，所述機(jī)架前部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)架上橫設(shè)有傳動(dòng)橋，傳動(dòng)橋兩端分別與一搖臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的搖臂下端，所述傳動(dòng)橋通過穿設(shè)于搖臂內(nèi)的傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架上設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱兩側(cè)動(dòng)力輸出端分別連接有搖桿且兩側(cè)動(dòng)力輸出端轉(zhuǎn)向相反，兩搖桿由齒輪箱驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)且兩搖桿擺動(dòng)方向相反，所述搖桿下端與連桿上端鉸接，連桿下端與搖臂鉸接以通過搖桿擺動(dòng)帶動(dòng)搖臂擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述齒輪箱旁側(cè)動(dòng)力輸入端連接有搖把，搖把經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述貯種箱左右側(cè)面均為斜面。

進(jìn)一步的，所述搖臂上設(shè)置有固定鉸支座，所述連桿下端與固定鉸支座相鉸接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速箱，所述變速箱的輸出軸與傳動(dòng)橋相連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)橋中部設(shè)置差速器，差速器經(jīng)變速箱的輸出軸與變速箱傳動(dòng)連接，傳動(dòng)橋兩端與對(duì)應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)軸通過錐齒輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的輪邊減速器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括位于前側(cè)的前車架和位于后側(cè)的后安裝架，所述前車架上設(shè)置有扶手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，設(shè)計(jì)合理，可根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差高，使機(jī)身保持水平，防止機(jī)器側(cè)翻，適用于坡地等高線行走播種，而且播種效率高，省時(shí)省力。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是傳動(dòng)橋傳動(dòng)示意圖；

圖3是搖臂運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖中：

1-驅(qū)動(dòng)輪；2-輪邊減速器；3-前車架；4-發(fā)動(dòng)機(jī)；5-變速箱；6-齒輪傳動(dòng)箱；7-扶手；8-搖把；9-貯種箱；10-行走輪；11-覆土鏟；12-播種管；13-破土鏟；14-后安裝架；15-傳動(dòng)橋；16-搖臂；17-搖桿；18-固定鉸支座；19-連桿；20-傳動(dòng)軸；21-變速箱的輸出軸；22-差速器。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種雙搖桿等高線種植坡地播種機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架后部設(shè)置有貯種箱，貯種箱底部設(shè)置有出種孔，出種孔與位于其下方的播種管相連通，播種管前側(cè)設(shè)置有破土鏟，播種管后側(cè)設(shè)置有覆土鏟，機(jī)架后側(cè)設(shè)置有行走輪，所述機(jī)架前部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)架上橫設(shè)有傳動(dòng)橋，傳動(dòng)橋兩端分別與一搖臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的搖臂下端，所述傳動(dòng)橋通過穿設(shè)于搖臂內(nèi)的傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架上設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱兩側(cè)動(dòng)力輸出端分別連接有搖桿且兩側(cè)動(dòng)力輸出端轉(zhuǎn)向相反，兩搖桿由齒輪箱驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)且兩搖桿擺動(dòng)方向相反，所述搖桿下端與連桿上端鉸接，連桿下端與搖臂鉸接以通過搖桿擺動(dòng)帶動(dòng)搖臂擺動(dòng)，等高線工作時(shí)，根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差高調(diào)節(jié)，使機(jī)架保持水平，防止重心偏移，從而防止側(cè)翻，同時(shí)利用與機(jī)架固聯(lián)的播種設(shè)備進(jìn)行等高線破土、撒種、覆土的一系列工作。

在本實(shí)施例中，所述齒輪箱旁側(cè)動(dòng)力輸入端連接有搖把，搖把經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述貯種箱左右側(cè)面均為斜面，便于種子向出種孔輸送。

在本實(shí)施例中，所述搖臂上設(shè)置有固定鉸支座，所述連桿下端與固定鉸支座相鉸接。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速箱，所述變速箱的輸出軸與傳動(dòng)橋相連接。

在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)橋中部設(shè)置差速器，差速器經(jīng)變速箱的輸出軸與變速箱傳動(dòng)連接，傳動(dòng)橋兩端與對(duì)應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)軸通過錐齒輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的輪邊減速器。

在本實(shí)施例中，所述齒輪箱內(nèi)包含四個(gè)相互嚙合圍成四邊形形狀的錐齒輪，其中一個(gè)錐齒輪為輸入錐齒輪，輸入錐齒輪左右兩側(cè)的錐齒輪分別為與搖桿相連接的輸出錐齒輪，兩輸出錐齒輪的轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)然所述齒輪箱內(nèi)也可以包含其他可以實(shí)現(xiàn)雙輸出且輸出方向相反的齒輪組，根據(jù)實(shí)際情況而定，不局限于此。

如圖3所示，圖中“”和“”表示運(yùn)動(dòng)方向，“”表示向下運(yùn)動(dòng)，“”表示向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通過搖桿控制右側(cè)搖臂向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各齒輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，兩側(cè)搖臂內(nèi)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸所連接的錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；搖臂的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖柄來調(diào)節(jié)的，差速器并不起主動(dòng)調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，差速器的主要作用是在機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架包括位于前側(cè)的前車架和位于后側(cè)的后安裝架，為便于操作，所述前車架上設(shè)置有扶手。

使用時(shí)，本設(shè)備在坡地上沿等高線播種時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)搖把，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的搖桿擺動(dòng)且擺動(dòng)方向相反，坡地高度較低一側(cè)的搖桿向下擺動(dòng)進(jìn)而通過連桿帶動(dòng)同側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向下運(yùn)動(dòng)，坡地高度較高一側(cè)的搖桿向上擺動(dòng)進(jìn)而通過連桿帶動(dòng)同側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)身保持水平狀態(tài)，在進(jìn)行播種過程中，根據(jù)坡地坡度的變化，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手搖把對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行高度差調(diào)節(jié)，播種機(jī)在行走通過不平的路面會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和晃動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)也會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng)均傳遞至機(jī)架，貯種箱內(nèi)的種子受到振動(dòng)后由出種孔下落至播種管，播種管前面的破土鏟先鏟開土，然后播種管中的種子播種到地上，隨后播種管后面的覆土鏟將播種后種子蓋上土。

上列為較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。