本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種電動汽車制動控制集成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車安全裝置和安全領(lǐng)域設(shè)計(jì)著重于汽車剎車系統(tǒng)和汽車被動安全技術(shù)。對于現(xiàn)有的汽車剎車系統(tǒng)，其保護(hù)車輛和人員安全的基礎(chǔ)是駕駛員正確踩剎車，而無法避免由于駕駛員誤操作造成的安全事故；現(xiàn)有的汽車被動安全裝置主要包括保險(xiǎn)杠，安全氣囊，安全帶等，這些裝置只有在汽車發(fā)生了碰撞事故以后才能起作用，不能完全避免安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種輔制動系統(tǒng)，其連接制動執(zhí)行系統(tǒng)，馬達(dá)控制液壓缸進(jìn)行液壓動作，通過第一輔制動閥和/或第二輔制動閥的開啟使制動執(zhí)行系統(tǒng)對輪缸進(jìn)行制動。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種電動汽車制動控制集成系統(tǒng)，包括：

集液箱，用于儲存液壓油；

主制動系統(tǒng)，包括主制動管路，所述主制動管路兩端連接集液箱和制動執(zhí)行系統(tǒng)；所述主制動系統(tǒng)通過制動桿連接踏板，用于驅(qū)動制動執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行踏板的制動指令；以及

輔制動系統(tǒng)，其與所述主制動系統(tǒng)并聯(lián)后連接制動執(zhí)行系統(tǒng)，包括：

輔制動管路，其與所述主制動管路并聯(lián)，用于輔制動系統(tǒng)的液壓油流通；

輔液壓缸，其上安裝驅(qū)動電機(jī)，所述輔液壓缸在電機(jī)驅(qū)動下壓縮液壓油來提供制動動力；

第一輔制動閥和第二輔制動閥，其串聯(lián)在所述輔制動管路上，用于控制所述輔制動管路的通斷。

優(yōu)選的是，所述主制動系統(tǒng)包括主缸、兩個(gè)獨(dú)立的制動進(jìn)油管路和回油管路；主缸，包括第一主缸和第二主缸，所述第一主缸和第二主缸并聯(lián)后通過進(jìn)油管連接集液箱、通過所述制動桿連接踏板，所述主缸對集液箱輸送至的液壓油進(jìn)行壓縮并輸送給制動進(jìn)油管路；兩個(gè)獨(dú)立的制動進(jìn)油管路，分別連接第一主缸和第二主缸，所述兩個(gè)獨(dú)立的制動進(jìn)油管路將液壓油輸送至制動執(zhí)行系統(tǒng)；回油管路，其一端連接制動執(zhí)行系統(tǒng)，另一端連接集液箱，所述回油管路將液壓油輸送回集液箱。

優(yōu)選的是，還包括：電子控制單元，其連接主制動系統(tǒng)、輔制動系統(tǒng)、制動執(zhí)行系統(tǒng)。

優(yōu)選的是，所述制動執(zhí)行系統(tǒng)包括：第一制動單元，其連接左前輪缸和右前輪缸，用于控制左前輪缸和右前輪缸進(jìn)行制動；第二制動單元，其連接左后輪缸和右后輪缸，用于控制左后輪缸和右后輪缸進(jìn)行制動；第一制動單元控制閥，其安裝在所述第一制動單元與左前輪缸和右前輪缸的管路上，用于控制左前輪缸和右前輪缸制動；第二制動單元控制閥，其安裝在所述第二制動單元與左后輪缸和右后輪缸的管路上，用于控制左后輪缸和右后輪缸制動。

優(yōu)選的是，還包括傳感器集成，其連接所述電子控制單元并將其監(jiān)測信號傳輸給電子控制單元。

優(yōu)選的是，所述傳感器集成包括：踏板位移傳感器，其安裝在踏板上，用于檢測踏板的位移；第一壓力傳感器，其安裝在制動進(jìn)油管路上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力；第二壓力傳感器，其安裝在另一制動進(jìn)油管路上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力；第三壓力傳感器，其安裝在輔制動管路上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：1、電動汽車制動控制集成系統(tǒng)通過輔制動系統(tǒng)與主制動系統(tǒng)并聯(lián)，當(dāng)判斷主制動系統(tǒng)的不執(zhí)行制動動作或制動效果不足時(shí)，啟動輔制動系統(tǒng)進(jìn)行制動，提高車輛的安全制動性能，避免因主制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的制動失靈。2、ECU連接馬達(dá)、第一輔制動閥和第二輔制動閥，馬達(dá)控制液壓缸進(jìn)行液壓動作，通過第一輔制動閥和/或第二輔制動閥的開啟使制動執(zhí)行系統(tǒng)對輪缸進(jìn)行制動，實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)制動。3、本發(fā)明的電動汽車制動控制方法，ECU采集測距雷達(dá)和傳感器集成的信號，并發(fā)出主制動系統(tǒng)制動、主制動系統(tǒng)與輔制動系統(tǒng)一起制動，或者輔制動系統(tǒng)單獨(dú)制動的信號，提高制動性能和安全。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電動汽車制動控制集成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的電動汽車的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

圖1和2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)形式，本發(fā)明的電動汽車制動控制集成系統(tǒng)包括制動輸入系統(tǒng)100、主制動系統(tǒng)200、制動執(zhí)行系統(tǒng)300、輪缸400、輔制動系統(tǒng)500、和傳感器集成600，其中，測距雷達(dá)連接電子控制單元ECU，電子控制單元ECU連接制動輸入系統(tǒng)100、主制動系統(tǒng)200、制動執(zhí)行系統(tǒng)300、輪缸400、輔制動系統(tǒng)500、傳感器集成600和測距雷達(dá)，所述主制動系統(tǒng)200和輔制動系統(tǒng)500相互并聯(lián)后連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300；

其中，所述主制動系統(tǒng)200通過制動桿111連接踏板110，其驅(qū)動制動執(zhí)行系統(tǒng)300執(zhí)行踏板110傳遞的制動指令；所述主制動系統(tǒng)200連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300的管路上安裝壓力傳感器，具體為第一壓力傳感器620和第二壓力傳感器630；所述電子控制單元接收測距雷達(dá)的距離異常信號和所述壓力傳感器發(fā)出的主制動系統(tǒng)200液壓異常信號，控制輔制動系統(tǒng)500驅(qū)動制動執(zhí)行系統(tǒng)300進(jìn)行制動。

如圖2所示，所述制動輸入系統(tǒng)100包括踏板110和集液箱120，其中，踏板110包括制動桿111，其一端連接踏板110并且另一端連接主缸210，根據(jù)施加的踏板110上的腳底壓力而將壓力施加到主缸210上；所述集液箱120內(nèi)用于儲存液壓油，其耦合到主缸210上部儲存液壓油并向主缸210供油。

如圖2所示，所述主制動系統(tǒng)200包括主缸210、第一主制動管路220、第二主制動管路230和回油管路240，其中，主缸210分為第一主缸211和第二主缸212，使主制動系統(tǒng)200具有兩個(gè)相互并聯(lián)且彼此獨(dú)立的液壓管路，其中，第一主缸211和第二主缸212分別裝有液壓彈簧，分別對第一主缸211和第二主缸212內(nèi)的液壓油進(jìn)行壓縮，第一主缸211連接第一主制動管路220，通過制動執(zhí)行系統(tǒng)300驅(qū)動左前輪缸410、右前輪缸420進(jìn)行制動；或第二主缸212連接第二主制動管路230，通過制動執(zhí)行系統(tǒng)300驅(qū)動左后輪缸430、右后輪缸440進(jìn)行制動；通過兩個(gè)制動管路構(gòu)造為彼此獨(dú)立的，即使當(dāng)兩個(gè)液壓回路中的一個(gè)回路發(fā)生故障，車輛的制動保持可能?；赜凸苈?40，其一端連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300，另一端連接集液箱120，所述回油管路240將液壓油輸送回集液箱120。

在另一實(shí)施例中，所述第一主制動管路220上安裝第一制動閥221和單向閥，第二主制動管路230上第二安裝制動閥321和單向閥，用于控制液壓和防止液壓止回。

如圖2所示，所述制動執(zhí)行系統(tǒng)300通過主制動系統(tǒng)200提供的液壓壓力來執(zhí)行車輪的制動，包括第一制動單元310、第二制動單元320、第一制動單元控制閥311/312和第二制動單元控制閥321/322，其中，第一制動單元310連接第一主制動管路220，其上安裝第一制動單元控制閥311/312，其連接左前輪缸和右前輪缸，用于控制左前輪缸和右前輪缸進(jìn)行制動；第二制動單元320連接第二主制動管路230，其上安裝第二制動單元控制閥321/322，其連接左后輪缸和右后輪缸，用于控制左后輪缸和右后輪缸進(jìn)行制動。

在另一實(shí)施例中，所述第一制動單元控制閥311和第二制動單元控制閥321為常開型螺線管閥，其安裝在輪缸上游從而控制液壓到輪缸的傳遞；第一制動單元控制閥312和第二制動單元控制閥322為常關(guān)型螺線管閥，設(shè)置在下游用來控制液壓從輪缸的釋放。第一制動單元控制閥311/312和第二制動單元控制閥321/322電連接所述電子控制系統(tǒng)，由電子控制系統(tǒng)控制器打開和關(guān)閉。

如圖2所示，所述輔制動系統(tǒng)500包括驅(qū)動電機(jī)510、液壓缸520、第一輔制動閥530、第二輔制動閥540和輔制動管路550；驅(qū)動電機(jī)510，其電連接電子控制單元，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動液壓缸進(jìn)行壓縮；液壓缸520一端通過輔制動管路550連接集液箱120，另一端通過第一輔制動閥530、第二輔制動閥540連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300，其中，所述液壓缸520內(nèi)設(shè)置有活塞、液壓彈簧，活塞連接到滾珠螺桿的螺桿，滾珠螺母連接驅(qū)動電機(jī)510的旋轉(zhuǎn)軸，從而使驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，彈簧則使活塞回復(fù)原位。輔制動系統(tǒng)500通過驅(qū)動電機(jī)510的機(jī)械力對通入液壓缸520內(nèi)的液壓油進(jìn)行壓縮，實(shí)現(xiàn)制動。液壓缸520通過連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300的管路上安裝第一輔制動閥530、第二輔制動閥540，并通過副制動管路550連接集液箱120，從而實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制第一制動單元310和第二制動單元320，達(dá)到制動左前輪缸410、右前輪缸420、左后輪缸430和右后輪缸440的效果。輔制動管路550，其與所述主制動系統(tǒng)200并聯(lián)，用于輔制動系統(tǒng)500的液壓油流通。

如圖2所示，傳感器集成600包括踏板位移傳感器610、第一壓力傳感器620、第二壓力傳感器630和第三壓力傳感器640，其連接所述電子控制單元并將其監(jiān)測信號傳輸給電子控制單元。其中，踏板位移傳感器610安裝在踏板上，用于檢測踏板110的位移；第一壓力傳感器620，其安裝在第一主制動管路220上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力；第二壓力傳感器630，其安裝在第二主制動管路230上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力；第三壓力傳感器640，其安裝在輔制動管路550上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力。傳感器集成600通過其檢測到的制動集成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸至電子控制單元。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。