技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)底盤技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊。

背景技術(shù)：

非道路車輛也稱非道路行走式機(jī)械，如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、叉車等。非道路電動(dòng)車輛一般由電動(dòng)機(jī)通過減速器減速后帶動(dòng)車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)與減速器通常采用聯(lián)軸器進(jìn)行連接。這樣勢必使整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的長度尺寸較大，不能滿足電動(dòng)底盤狹小的安裝空間要求。在一些非道路電動(dòng)底盤的電動(dòng)輪模塊中，用于安裝電動(dòng)機(jī)和減速器的軸向尺寸空間較小，如果采用電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)通過聯(lián)軸器分體連接，就不能正確安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種減小軸向尺寸，使車輪和電動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)更加緊湊的非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和連接盤，所述連接盤設(shè)置在去除前端蓋的電動(dòng)機(jī)的前端面和去除后端蓋的減速器的后端面之間，通過外連接螺栓與電動(dòng)機(jī)連接，通過內(nèi)連接螺栓與所述減速器連接，所述連接盤設(shè)置有光孔，內(nèi)部呈階梯狀，所述內(nèi)連接螺栓固定在連接盤內(nèi)部的至少一個(gè)臺(tái)階上，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸通過連接盤連接到減速器，所述連接盤通過軸承對電動(dòng)機(jī)輸出軸進(jìn)行支撐。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述連接盤內(nèi)部從連接電動(dòng)機(jī)的一端到連接減速器的一端依次設(shè)置有第一臺(tái)階、第二臺(tái)階、第三臺(tái)階和第四臺(tái)階，其中，所述第一臺(tái)階的外表面設(shè)置有螺紋孔；所述第二臺(tái)階和第四臺(tái)階貫穿設(shè)置有所述內(nèi)連接螺栓；所述第三臺(tái)階設(shè)置在所述第二臺(tái)階和光孔之間，用于設(shè)置所述軸承。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述減速器包括外殼、內(nèi)圈、行星輪、行星齒輪架和太陽輪，所述內(nèi)圈具有內(nèi)齒，所述行星輪和太陽輪具有外齒，所述行星輪與內(nèi)圈內(nèi)嚙合，所述行星輪與太陽輪外嚙合，所述行星輪繞行星軸自轉(zhuǎn)或繞太陽輪公轉(zhuǎn)。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述連接盤通過所述外連接螺栓連接到電動(dòng)機(jī)的后端蓋，通過所述內(nèi)連接螺栓連接到減速器外殼的后端面。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述減速器包括四個(gè)行星輪和一個(gè)太陽輪。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述太陽輪與所述電動(dòng)機(jī)輸出軸連接。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述行星齒輪架一側(cè)表面設(shè)置有銷軸，另一側(cè)設(shè)置有減速器輸出軸，其中，所述行星輪通過設(shè)置在其內(nèi)的軸承固定在銷軸上，所述減速器輸出軸與車輪連接。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述減速器輸出軸的端面設(shè)置有螺紋孔，通過螺栓與車輪的內(nèi)端面連接。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述減速器輸出軸與外殼的端面上設(shè)有油封。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸、太陽輪和減速器輸出軸同心。

上述非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，通過連接盤將電動(dòng)機(jī)與減速器連接呈一體，車輪可以直接安裝在減速器的輸出端。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出通過連接盤和減速器可以傳遞到下一個(gè)主軸，連接盤中的一個(gè)軸承支撐電動(dòng)機(jī)輸出軸代替現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)中的兩個(gè)軸承支撐，具有體積小、承載能力大、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)。

附圖說明

通過參考以下具體實(shí)施方式及權(quán)利要求書的內(nèi)容并且結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白且易于理解。在附圖中：

圖1本實(shí)用新型非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型連接盤的立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型連接盤的主視圖；

圖5是本實(shí)用新型減速器的示意圖；

圖6是本實(shí)用新型減速器的立體示意圖。

在附圖中，相同的附圖標(biāo)記指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

下面將參照附圖來對根據(jù)本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1本實(shí)用新型非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的立體示意圖，圖2 是本實(shí)用新型非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的剖視圖，如圖1和圖2 所示，所述非道路車輛電動(dòng)底盤用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊100包括電動(dòng)機(jī)110、減速機(jī) 120和連接盤130，其中，連接盤130設(shè)置在去除前端蓋的電動(dòng)機(jī)110的前端面和去除后端蓋的減速器120的后端面之間，通過外連接螺栓131-1與電動(dòng)機(jī)110連接，通過內(nèi)連接螺栓132-1與所述減速器120連接，所述連接盤130 設(shè)置有光孔133，內(nèi)部呈階梯狀，所述內(nèi)連接螺栓132-1固定在連接盤內(nèi)部的至少一個(gè)臺(tái)階上，其中，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸112通過連接盤130的光孔133 連接到減速器120，所述連接盤130通過軸承2(滾動(dòng)軸承)對電動(dòng)機(jī)輸出軸112進(jìn)行支撐。

優(yōu)選地，所述連接盤130通過所述外連接螺栓131-1連接到電動(dòng)機(jī)110 的后端蓋111，通過所述內(nèi)連接螺栓132-1連接到減速器外殼121的后端面。

上述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊100將連接130盤作為減速器120的后端蓋，同時(shí)作為電動(dòng)機(jī)110的前端蓋，且上述連接盤130中的一個(gè)軸承2支撐電動(dòng)機(jī)輸出軸112代替現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)中的兩個(gè)軸承支撐，能夠有效減小動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的體積，提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。

圖3是本實(shí)用新型連接盤的立體示意圖，圖4是本實(shí)用新型連接盤的主視圖，如圖3和圖4所示，所述連接盤內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)臺(tái)階，例如，第一臺(tái)階131、第二臺(tái)階132、第三臺(tái)階134和第四臺(tái)階135，其中，所述第一臺(tái)階 131的外表面設(shè)置有螺紋孔1，用于連接外連接螺栓131-1；所述第二臺(tái)階132 和第四臺(tái)階135貫穿設(shè)置有所述內(nèi)連接螺栓132-1；所述第三臺(tái)階134設(shè)置在所述第二臺(tái)階132和光孔133之間，用于設(shè)置所述軸承2。

圖5是本實(shí)用新型減速器的示意圖，圖6是本實(shí)用新型減速器的立體示意圖，如圖5和圖6所示，所述減速器120從外到內(nèi)，依次包括：

外殼121；

內(nèi)圈122，內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)齒；

行星輪123，外表面設(shè)置有外齒，所述行星輪123與內(nèi)圈122內(nèi)嚙合，二者旋轉(zhuǎn)方向相同，所述行星輪123可以繞行星軸自轉(zhuǎn)；

太陽輪125，外表面設(shè)置有外齒，所述太陽輪125與所述行星輪123外嚙合，二者旋轉(zhuǎn)方向相反，所述行星輪123可以繞太陽輪125公轉(zhuǎn)，所述太陽輪125與所述電動(dòng)機(jī)輸出軸112連接，也就是說，電動(dòng)機(jī)的輸出軸112直接作為太陽輪的輸入軸；

行星齒輪架124，用于固定行星輪123和太陽輪125，如圖6所示，所述行星齒輪架124一側(cè)表面設(shè)置有銷軸124-1，另一側(cè)設(shè)置有減速器輸出軸 124-2，所述行星輪123通過設(shè)置在其內(nèi)的軸承2(例如滾針軸承)固定在銷軸124-1上，減速器輸出軸124-2與車輪連接，優(yōu)選地，所述減速器輸出軸 124-2的端面設(shè)置有螺紋孔，通過螺栓與車輪的內(nèi)端面連接，另外，優(yōu)選地，所述減速器輸出軸124-2與行星齒輪架124連接的一端設(shè)置有軸端擋圈 124-4。

優(yōu)選地，所述減速器120包括四個(gè)行星輪123和一個(gè)太陽輪125，四個(gè)行星輪123外包圍所述太陽輪125，所述行星輪123均勻地固定在行星齒輪架 123上。

為了增加密封效果，優(yōu)選地，所述減速器輸出軸124-2與外殼121的端面上設(shè)有油封124-3。

優(yōu)選地，上述電動(dòng)機(jī)輸出軸112、太陽輪125和減速器輸出軸124-2同心，也就是說連接盤130將電動(dòng)機(jī)110與行星減速器120同軸連成一體，車輪直接安裝在減速器的輸出端。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)直接將動(dòng)力通過減速器輸出到車輪上。通過電動(dòng)機(jī)的調(diào)速實(shí)現(xiàn)車輪的速度調(diào)節(jié)，通過行星齒輪減速器的減速實(shí)現(xiàn)車輪的低速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種技術(shù)簡化了傳動(dòng)鏈，提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，而且提高了車身空間的利用率。

盡管前面公開的內(nèi)容示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)注意，在不背離權(quán)利要求限定的范圍的前提下，可以進(jìn)行多種改變和修改。此外，盡管本實(shí)用新型的元素可以以個(gè)體形式描述或要求，但是也可以設(shè)想具有多個(gè)元素，除非明確限制為單個(gè)元素。