本實(shí)用新型屬于全向輪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接式全向輪。

背景技術(shù)：

目前我國大力推行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中為了使機(jī)器人能夠靈活行走，使用了全向輪，而全向輪按照結(jié)構(gòu)可以分為單排和雙排，單排的結(jié)構(gòu)較簡單，但是承載能力較小，因此應(yīng)用不是很廣泛；現(xiàn)有的雙排全向輪結(jié)構(gòu)主要是多片組合型和輪架整體加工型，多片組合型的全向輪當(dāng)其中一個(gè)滾輪損壞了，需要整體拆開才能更換，不是很方便，而輪架整體加工型的加工費(fèi)用很大，制作成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且方便更換零部件的焊接式全向輪。

本實(shí)用新型提供了一種焊接式全向輪，其特征在于，包括：圓形的基板，基板的中心設(shè)置有安裝孔，基板的邊緣等間距設(shè)置偶數(shù)個(gè)焊接角，焊接角至少為6個(gè)；偶數(shù)個(gè)安裝板，與焊接角一一對(duì)應(yīng)，安裝板平均分為兩組，兩組安裝板的一端分別焊接在基板的焊接角內(nèi)，兩組安裝板的另一端分別位于基板的兩側(cè)，且兩組安裝板中的安裝板之間交錯(cuò)設(shè)置；偶數(shù)個(gè)滾輪單元，與焊接角數(shù)量相同，每個(gè)滾輪單元均包含：兩端均可拆卸地安裝在同組中安裝板中相鄰的兩個(gè)安裝板上的轉(zhuǎn)軸、以及套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的橢球型的滾輪。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，安裝架包含兩個(gè)折板。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，兩個(gè)折板一體成型。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接角、安裝架和滾輪均為8個(gè)。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接角與兩個(gè)折板之間的角度相同。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接角和兩個(gè)折板之間的角度均為90°。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有螺紋，安裝板上設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)軸的一端穿過通孔，通過螺母進(jìn)行固定。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，每個(gè)滾輪單元還包含兩個(gè)軸承，軸承套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，且夾設(shè)在轉(zhuǎn)軸與滾輪之間。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，兩個(gè)軸承位于滾輪的兩端。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的焊接式全向輪中，還可以具有這樣的特征：其中，基板和安裝板均由金屬制成。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的焊接式全向輪，因?yàn)閷惭b板焊接在基板上，相對(duì)于機(jī)加工和注塑成型成本較低，將基板上設(shè)置偶數(shù)個(gè)焊接角，因此當(dāng)安裝板焊接在基板上時(shí)，能夠進(jìn)行定位輔助焊接，提高了焊接的精度，每個(gè)滾輪單元均可拆卸地安裝在相鄰的兩個(gè)安裝板上，更換時(shí)僅更換壞掉的滾輪即可，無需整體拆卸，因此本實(shí)用新型的焊接式全向輪不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低，而且方便更換零部件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例中焊接式全向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例中焊接式全向輪的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例中基板的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例中基板焊接上安裝板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例中基板焊接上安裝板后的主視圖；

圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例中基板焊接上安裝板后的側(cè)視圖；

圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例中圖2的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的焊接式全向輪作具體闡述。

如圖1、圖2所示，焊接式全向輪100包含：基板10、偶數(shù)個(gè)安裝板20、偶數(shù)個(gè)滾輪單元30。安裝板20焊接在基板10上，滾輪單元30安裝在安裝板20上。

如圖3所示，基板10為圓形，采用金屬等硬質(zhì)材料制成，在本實(shí)施例中，基板10由鈑金制成。當(dāng)然也可以為鋼、鐵等金屬，或者硬質(zhì)塑料等。基板10的中間設(shè)置有安裝孔11，用于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相連接。基板10的邊緣等間距設(shè)置偶數(shù)個(gè)焊接角12，焊接角12至少為6個(gè)。當(dāng)安裝板20焊接在基板10上時(shí)，能夠進(jìn)行定位輔助焊接，提高焊接的精度。在本實(shí)施例中，基板10等間距設(shè)置8個(gè)焊接角，每個(gè)焊接角的角度均為90°。

如圖4、圖5、圖6所示，安裝板20與焊接角12數(shù)量相同，為8個(gè)，多個(gè)安裝板20平均分為兩組，每組4個(gè)。安裝板20與焊接角12一一對(duì)應(yīng)，即每個(gè)安裝板20對(duì)應(yīng)一個(gè)焊接角12。兩組安裝板20的一端均分別焊接在基板10的焊接角12處，兩組安裝板20的另一端分別位于基板10的兩側(cè)。兩組安裝板中的安裝板之間交錯(cuò)設(shè)置，即每組安裝板中相鄰的兩個(gè)安裝板20之間均間隔一個(gè)焊接角20。在本實(shí)施例中，安裝板20包含兩個(gè)折板，兩個(gè)折板之間的角度與焊接角12的角度相同，均為90度，且兩個(gè)折板一體成型，采用鈑金彎折而成，成本較低。

滾輪單元30與焊接角12的數(shù)量相同，如圖7所示，每個(gè)滾輪單元30均包含：轉(zhuǎn)軸31和滾輪32。

轉(zhuǎn)軸31的兩端均可拆卸地安裝在同組安裝板中相鄰的兩個(gè)安裝板上。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸31的兩端均設(shè)置有螺紋，安裝板的兩個(gè)折板上均設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)軸31的兩端穿過折板上的通孔，然后將螺母34安裝在轉(zhuǎn)軸31的螺紋上，旋緊，從而將轉(zhuǎn)軸31固定在兩個(gè)安裝板之間。

滾輪32為橢球型，滾輪32套設(shè)在轉(zhuǎn)軸31上且能夠繞轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，滾輪單元30還包含兩個(gè)軸承33，軸承33套設(shè)在轉(zhuǎn)軸31上，且夾設(shè)在轉(zhuǎn)軸31和滾輪32之間，安裝軸承33減少了滾輪32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。在本實(shí)施例中，兩個(gè)軸承33分別位于滾輪32的兩端。

上述實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選案例，并不用來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。