技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于重型構(gòu)件運(yùn)輸和安裝的六自由度重載車(chē)輛，包括U型車(chē)架和托架平臺(tái)，托架平臺(tái)設(shè)于U型車(chē)架上，U型車(chē)架底部設(shè)有行走輪機(jī)構(gòu)，托架平臺(tái)上設(shè)有Y軸平移機(jī)構(gòu)和XZ平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，托架平移與U型車(chē)架之間設(shè)有Z軸平移機(jī)構(gòu)，U型車(chē)架上設(shè)有X軸平移機(jī)構(gòu)、XY平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和YZ平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本六自由度重載車(chē)輛不僅能在狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行多方向運(yùn)輸，還能在X軸平移、Y軸平移、Z軸平移、俯仰角度、旋轉(zhuǎn)角度和翻滾角度多維微調(diào)的情況下進(jìn)行精確定位安裝，相比于該類(lèi)傳統(tǒng)運(yùn)輸車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)更迅速更準(zhǔn)確的多角度運(yùn)輸，避免倒車(chē)判定，行車(chē)軌跡的考慮，極大提高了橋梁運(yùn)輸效率，縮短運(yùn)輸時(shí)間，社會(huì)效益明顯。

技術(shù)研發(fā)人員：胡國(guó)清;李開(kāi)林;呂成志;楊松;彭偉;孫奇?zhèn)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621299783
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.06.20