技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種仿生蝌蚪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含頭部殼體、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四個(gè)圓柱體和尾巴；頭部殼體內(nèi)設(shè)有空腔、外壁上設(shè)有和空腔相通的通孔；尾巴為連續(xù)變截面結(jié)構(gòu)，其在空腔內(nèi)較粗的一端設(shè)有左右對(duì)稱的第一安裝平面和第二安裝平面；空腔的上部和下部設(shè)有對(duì)稱的第一凸起和第二凸起；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一凸起的端面、第一安裝平面之間和第二凸起的端面、第二安裝平面之間，用于配合驅(qū)動(dòng)尾巴左右擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含壓電疊堆和兩個(gè)預(yù)緊裝置。工作時(shí)，采用有π/2相位差的兩組電信號(hào)分別激勵(lì)兩個(gè)壓電疊堆使其產(chǎn)生伸縮變形，激勵(lì)尾巴上的質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)，模擬出蝌蚪游動(dòng)時(shí)尾巴波動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)微型化，控制方便。

技術(shù)研發(fā)人員：王亮;蔣正;金家楣;季瑞南
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621305995
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.06.30