本實用新型涉及汽車踏板控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為汽車電動踏板無線CAN控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車電動踏板CAN控制系統(tǒng)都是有線控制的形式，因此其都是一個控制器對應(yīng)一個車型，改變車型則需要重新輸入程序?，F(xiàn)有的汽車電動踏板CAN控制系統(tǒng)控制的左右側(cè)電動踏板，沒有左右轉(zhuǎn)換功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供汽車電動踏板無線CAN控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：汽車電動踏板無線CAN控制系統(tǒng), 包括CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊和無線接收模塊，所述CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊連接汽車CAN總線端口，所述CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊信號連接無線接收模塊，所述無線接收模塊分別連接電動踏板控制器和汽車電瓶，所述電動踏板控制器和汽車電瓶分別連接左側(cè)電機(jī)和右側(cè)電機(jī)，所述左側(cè)電機(jī)連接左側(cè)電動踏板，所述右側(cè)電機(jī)連接右側(cè)電動踏板。

優(yōu)選的，所述CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊包括單片機(jī)、電源模塊、CAN數(shù)據(jù)模塊、撥碼開關(guān)、按鈕開關(guān)、無線發(fā)射模塊，所述單片機(jī)分別連接電源模塊、CAN數(shù)據(jù)模塊、撥碼開關(guān)、按鈕開關(guān)、無線發(fā)射模塊，所述CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊上還設(shè)有電源通訊燈和車門指示燈。

優(yōu)選的，所述CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊上還設(shè)有第一插口，且所述CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊通過第一插口連接汽車CAN總線端口。

優(yōu)選的，所述無線接收模塊上設(shè)有第二插口，所述無線接收模塊通過第二插口分別連接電動踏板控制器和汽車電瓶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各種車型的轉(zhuǎn)換。

附圖說明

圖1為本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)連接示意圖。

圖2為本實用新型的CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊原理框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1-2，本實用新型包括CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊1和無線接收模塊2， CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊1連接汽車CAN總線端口3，CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊1信號連接無線接收模塊2，無線接收模塊2分別連接電動踏板控制器5和汽車電瓶6，電動踏板控制器5和汽車電瓶6分別連接左側(cè)電機(jī)7和右側(cè)電機(jī)8，左側(cè)電機(jī)7連接左側(cè)電動踏板9，所述右側(cè)電機(jī)8連接右側(cè)電動踏板10。

本實施例中，CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊1包括單片機(jī)11、電源模塊12、CAN數(shù)據(jù)模塊13、撥碼開關(guān)14、按鈕開關(guān)15、無線發(fā)射模塊16，單片機(jī)11分別連接電源模塊12、CAN數(shù)據(jù)模塊13、撥碼開關(guān)14、按鈕開關(guān)15、無線發(fā)射模塊16，CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊1上還設(shè)有電源通訊燈17和車門指示燈18。

另外，本實施例中，CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊1上還設(shè)有第一插口4，且CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊1通過第一插口4連接汽車CAN總線端口3；無線接收模塊2上設(shè)有第二插口19，無線接收模塊2通過第二插口19分別連接電動踏板控制器5和汽車電瓶6。

工作原理：CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊通過第一插口接入汽車CAN總線端口，當(dāng)汽車CAN總線端口上有車門打開或關(guān)閉的信息時，CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊會接收并處理數(shù)據(jù)，然后發(fā)射相應(yīng)代碼給無線接收模塊。

無線接收模塊有左邊門觸發(fā)輸出和右邊門觸發(fā)輸出，無線接收模塊跟汽車電動踏板控制器相連接，實現(xiàn)了控制汽車電動踏板伸出或收起的功能；當(dāng)汽車車門打開或關(guān)閉時，CAN總線上會有相應(yīng)數(shù)據(jù)活動；當(dāng)汽車左邊門打開時，CAN數(shù)據(jù)模塊識別并傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)輸出左邊門的觸發(fā)信號給無線發(fā)射模塊；同理，當(dāng)汽車右邊門打開時，CAN數(shù)據(jù)模塊識別并傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)輸出右邊門的觸發(fā)信號給無線發(fā)射模塊。當(dāng)無線發(fā)射模塊接收到左邊門或右邊門的觸發(fā)信號時，會發(fā)射相應(yīng)的代碼給無線接收模塊。無線接收模塊根據(jù)收到的代碼會輸出相應(yīng)的左邊門或右邊門觸發(fā)，以此控制相應(yīng)的左邊踏板或右邊踏板的伸出。同理車門關(guān)閉時控制相應(yīng)的踏板收起。

撥碼開關(guān)部分的每一位撥碼開關(guān)，往下?lián)転椤?”代表不通電，往上撥為“1”代表通電，位數(shù)越多可產(chǎn)生的代碼越多，能對應(yīng)適用的車型越多。如8位的撥碼開關(guān)通過撥碼組合最多可以產(chǎn)生256個代碼，也就是最多可以對應(yīng)256個車型的CAN數(shù)據(jù)。只需預(yù)先把所有的車型數(shù)據(jù)程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，實現(xiàn)一個CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊，通過撥碼就可以對應(yīng)到需要的車型數(shù)據(jù)。

通過撥碼開關(guān)和按鈕開關(guān)聯(lián)合使用可控制改變適用的車型。撥碼開關(guān)通過撥碼對應(yīng)到需要的車型數(shù)據(jù)，再長按按鈕開關(guān)3秒，按鈕開關(guān)持續(xù)通電3秒后即可實現(xiàn)對對應(yīng)代碼車型數(shù)據(jù)的讀取與存儲。數(shù)據(jù)一旦存儲，即使發(fā)生撥動撥碼開關(guān)或撥碼開關(guān)出現(xiàn)不穩(wěn)定，只要按鈕開關(guān)不連通，都不改變存儲的車型數(shù)據(jù)，這樣也就有效避免了因撥碼開關(guān)觸點不穩(wěn)定或其他因素而造成的代碼紊亂。

本實用新型中，汽車電動踏板無線CAN控制系統(tǒng)所控制的汽車左側(cè)電動踏板和右側(cè)電動踏板，可通過1秒內(nèi)連按2次按鈕開關(guān)實現(xiàn)左側(cè)與右側(cè)電動踏板控制的轉(zhuǎn)換。因為車型很多，當(dāng)汽車電動踏板安裝完成后，會碰到左邊門打開右邊踏板出來，右邊門打開左邊踏板出來的情況，此時通過1秒內(nèi)連按2次按鈕開關(guān)即可快速實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)換。只是單純地按動2次無法實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)換，必須在1秒內(nèi)連按2次，這樣也可避免誤動作造成左右誤轉(zhuǎn)換；當(dāng)撥碼開關(guān)全部往上撥時，長按按鈕開關(guān)3秒，在實現(xiàn)車型轉(zhuǎn)換的同時，電源通訊指示燈和車門指示燈再保持長亮5秒，同時無線發(fā)射模塊也發(fā)射出控制左邊門和右邊門的代碼并能保持5秒，這樣即代表了撥碼開關(guān)每個位都是通電的，實現(xiàn)了撥碼開關(guān)的快速檢測，避免因撥碼開關(guān)接觸不穩(wěn)定造成的代碼不正確。

本實用新型中，當(dāng)CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊通電時，電源指示燈長亮；當(dāng)電源通電，同時又有CAN信號時，電源指示燈閃爍。當(dāng)CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊通電而沒有CAN信號60秒后，電源指示燈熄滅，CAN數(shù)據(jù)處理與無線發(fā)射模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)。

當(dāng)車門打開時，車門指示燈長亮，車門全部關(guān)閉時，車門指示燈熄滅；長按按鈕開關(guān)3秒實現(xiàn)車型轉(zhuǎn)換時，電源指示燈和車門指示燈同時快閃3下以提示車型轉(zhuǎn)換成功。1秒內(nèi)連按按鈕開關(guān)2次實現(xiàn)踏板左右轉(zhuǎn)換時，電源指示燈和車門指示燈同時快閃3下以提示踏板左右控制轉(zhuǎn)換成功；當(dāng)汽車的雙閃燈有活動時，CAN總線上會有相應(yīng)數(shù)據(jù)活動。當(dāng)汽車雙閃燈閃3次時，CAN數(shù)據(jù)模塊識別并傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)關(guān)閉觸發(fā)功能，這時候就算有悶打開，單片機(jī)也不輸出觸發(fā)信號。當(dāng)汽車雙閃燈閃2次時，CAN數(shù)據(jù)模塊識別并傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)開啟觸發(fā)功能。

本實用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各種車型的轉(zhuǎn)換。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。