本實用新型涉及車輛底盤技術領域，特別是涉及一種防傾倒底盤。

背景技術：

車輛底盤在進行30度以上等較大坡度運動時，由于坡度較大，重心接近投影邊緣，極易發(fā)生傾倒的危險。車輛在上坡時易向后傾倒，在下坡時易向前傾倒。特別是車輛底盤在由平坦路面向下坡狀態(tài)轉換時，重心變換位置較快，極易向前發(fā)生傾倒。

在上述現有技術的基礎上，如何能創(chuàng)設一種新的防傾倒底盤，其使車輛在做大坡度運動時能平穩(wěn)變換重心，防止傾倒。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種防傾倒底盤，其使車輛在做大坡度運動時能平穩(wěn)變換重心，防止傾倒，從而克服現有的車輛底盤的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種防傾倒底盤，包括車輛底盤和設置在所述底盤前端的支撐機構，

所述支撐機構包括舉升臂、穩(wěn)定臂和支撐板，所述舉升臂為類L型結構，其一端與所述底盤上部鉸接，另一端與所述穩(wěn)定臂的中后部鉸接，所述穩(wěn)定臂的前端部鉸鏈有所述支撐板；

所述舉升臂的折彎部內側與所述底盤之間設有舉升臂液壓缸，所述舉升臂的折彎部外側與所述穩(wěn)定臂的后端部之間設有穩(wěn)定臂液壓缸，所述支撐板與所述穩(wěn)定臂側部之間設有支撐板液壓缸。

作為本實用新型的一種改進，所述底盤為履帶底盤。

進一步改進，所述支撐板的底部設有防滑紋路或凸起。

進一步改進，所述支撐板的一側固定設有第一支桿和第二支桿，所述第一支桿的伸出端與所述穩(wěn)定臂的前端鉸接，所述第二支桿的伸出端與所述支撐板液壓缸的伸出端鉸接。

進一步改進，所述支撐板液壓缸的伸出端與所述穩(wěn)定臂的前端之間設有調節(jié)桿，所述調節(jié)桿與所述支撐板液壓缸的伸出端和所述穩(wěn)定臂的前端均為鉸接。

采用這樣的設計后，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過在底盤上設置支撐機構，并通過在支撐機構上設置靈活伸縮的舉升臂、穩(wěn)定臂和支撐板，使該底盤車輛在進行下坡運動時，能伸出支撐機構，使支撐板與坡面先實現穩(wěn)固貼合，對該車輛起到穩(wěn)定支撐作用，極好的防止了車輛傾倒的危險。該支撐機構對處于下坡運動中的車輛還起到實時防護作用。

附圖說明

上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型防傾倒底盤的結構示意圖。

圖2是本實用新型防傾倒底盤處于下坡狀態(tài)時的結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖1所示，本實用新型防傾倒底盤，包括車輛底盤1和設置在該底盤1前端的支撐機構。本實施例中底盤1為履帶底盤。

該支撐機構包括舉升臂2、穩(wěn)定臂3和支撐板4，該舉升臂2為類L型結構，其一端與該底盤1上部的基座鉸接，另一端與該穩(wěn)定臂3的中后部鉸接，該穩(wěn)定臂3的前端部鉸鏈該支撐板4。

該舉升臂2的折彎部內側與該底盤1之間設有舉升臂液壓缸5，該舉升臂液壓缸5用于帶動該舉升臂2的另一端繞該舉升臂與底盤鉸接處做旋轉運動。

該舉升臂2的折彎部外側與該穩(wěn)定臂3的后端部之間設有穩(wěn)定臂液壓缸6，該穩(wěn)定臂液壓缸6用于帶動該穩(wěn)定臂3的前端繞該舉升臂與穩(wěn)定臂鉸接處做旋轉運動。

該支撐板4與該穩(wěn)定臂3側部之間設有支撐板液壓缸7，該支撐板液壓缸7用于帶動該支撐板4繞該支撐板與穩(wěn)定臂前端交界處做旋轉運動。

較優(yōu)實施例為，該支撐板4的一側固定設有第一支桿8和第二支桿9，該第一支桿8的伸出端與該穩(wěn)定臂3的前端鉸接，該第二支桿9的伸出端與該支撐板液壓缸7的伸出端鉸接。更優(yōu)實施例為，該支撐板液壓缸7的伸出端與該穩(wěn)定臂3的前端之間還設有調節(jié)桿10，該調節(jié)桿10與該支撐板液壓缸7的伸出端和該穩(wěn)定臂3的前端均為鉸接。

為了實現支撐板與坡面的摩擦力，該支撐板4的底部設有防滑紋路或凸起。

這樣該支撐機構在該舉升臂液壓缸5、穩(wěn)定臂液壓缸6和支撐板液壓缸7的作用下，實現該舉升臂2、穩(wěn)定臂3和支撐板4的折疊收放。

在本實用新型防傾倒底盤進行大坡度下坡運動時，臨近坡面時，支撐結構展開，向前方伸展，支撐板4向下方運動至與坡面接觸。在支撐板4與坡面接觸完成后，收縮舉升臂液壓缸5以向下壓實該支撐機構，確保該支撐板4與坡面不發(fā)生滑動；之后將底盤1繼續(xù)向前運動，當履帶底盤約二分之一長度懸空時，輕輕伸出舉升臂液壓缸5以抬升該支撐機構使車輛懸空部分履帶慢慢接近坡面，并最終與坡面貼實，其后慢慢向前運動，使履帶完全貼合坡面，如附圖2所示。該底盤繼續(xù)在坡面上向下運動時，將支撐板4提起一定高度，但與坡面保持較小一段距離，并始終保持在底盤前方，防備可能發(fā)生的傾倒。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內。