本實(shí)用新型涉及滾輪機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在滾輪機(jī)械領(lǐng)域，尤其自動(dòng)化要求比較高的裝置，要求滾輪可以使安裝有滾輪的裝置在遇到障礙物時(shí)具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能。以四輪移動(dòng)的設(shè)備來說，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)通常在在四個(gè)輪子中間設(shè)置一個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向輪，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪使設(shè)備在移動(dòng)過程中，遇到障礙物時(shí)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向以避開障礙物，然而，這種傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方式，不僅要在原本四個(gè)輪子之間再加入一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，使得整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)增加組裝過程中的成本及零部件的成本，因此本領(lǐng)域需要一種更為簡單的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，以解決滾輪機(jī)械轉(zhuǎn)向的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括：離合輪、固定輪、輪軸、離合齒輪和彈性件；離合輪設(shè)置在輪軸的一端，固定輪連接在輪軸的另一端；離合輪朝向固定輪的面設(shè)置有連接齒；離合齒輪設(shè)置于在輪軸上與連接齒咬合，且離合齒輪可沿輪軸方向移動(dòng)，離合齒輪包含朝向離合輪的齒面及朝向固定輪的抵靠面；輪軸上靠近固定輪設(shè)置有凸出部，彈性件設(shè)置于抵靠面及凸出部之間。

進(jìn)一步地，連接齒為圓盤齒輪，連接齒中心設(shè)置有開孔，輪軸插入開孔。

進(jìn)一步地，進(jìn)一步還包括有驅(qū)動(dòng)連接件，驅(qū)動(dòng)連接件設(shè)置于輪軸上并與固定輪連接。

進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)連接件相配合。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)連接件及驅(qū)動(dòng)件為相互配合的斜齒輪。

進(jìn)一步地，彈性件為彈簧。

本實(shí)用新型利用差速變向原理，在輪軸的兩端分別設(shè)置離合輪和固定輪，其中，輪軸通過離合齒輪帶動(dòng)離合輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且輪軸直接帶動(dòng)固定輪轉(zhuǎn)動(dòng)。離合齒輪利用彈性件施加的彈力與離合輪上的連接齒相卡合，當(dāng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)遇到障礙物時(shí)，彈性件施加的彈力不足以使離合齒輪繼續(xù)帶動(dòng)離合輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)固定輪的轉(zhuǎn)速不變，就會(huì)在固定輪和離合輪之間產(chǎn)生速度差，進(jìn)而產(chǎn)生變向，實(shí)現(xiàn)裝置在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記為：

離合輪 1

連接齒 11

開孔 12

固定輪 2

輪軸 3

凸出部 31

離合齒輪 4

齒面 41

抵靠面 42

彈性件 5

驅(qū)動(dòng)連接件 6

驅(qū)動(dòng)件 7

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

請參考圖1及圖2，為本實(shí)用新型提出了一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括：離合輪1、固定輪2、輪軸3、離合齒輪4和彈性件5；其中，輪軸3具有兩端，離合輪1設(shè)置在輪軸3的一端，固定輪2連接在輪軸3的另一端；離合輪1朝向固定輪2的面設(shè)置有連接齒11，連接齒11為圓盤齒輪，連接齒11中心設(shè)置有開孔12，輪軸3插入開孔12中使輪軸3與離合輪1連接；離合齒輪4設(shè)置于在輪軸3上且與連接齒11咬合，同時(shí)，離合齒輪4可沿所述輪軸3長度方向移動(dòng)，離合齒輪4包含朝向離合輪1的齒面41及朝向固定輪2的抵靠面42，離合齒輪4通過齒面41與連接齒11咬合；輪軸3上靠近固定輪2設(shè)置有凸出部31，彈性件5以自然狀態(tài)設(shè)置于抵靠面42及凸出部31之間，并同時(shí)接觸抵靠面42及凸出部31，在本實(shí)施例中，彈性件5為彈簧，在另外的實(shí)施例中彈性件可以是以塑料材質(zhì)形成的一個(gè)中空的彈性結(jié)構(gòu)，套接在凸出部31與抵靠面42之間，彈性件5的目的主要在于提供離合齒輪4回復(fù)原位的恢復(fù)力。

此外，進(jìn)一步還包括有驅(qū)動(dòng)連接件6及驅(qū)動(dòng)件7，驅(qū)動(dòng)連接件6設(shè)置于輪軸3上并與固定輪2連接，驅(qū)動(dòng)件7與驅(qū)動(dòng)連接件6相配合，在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)連接件6及驅(qū)動(dòng)件7為相互配合的斜齒輪，驅(qū)動(dòng)件7連接一個(gè)動(dòng)力源(圖中未顯示)，通過驅(qū)動(dòng)件7與驅(qū)動(dòng)連接件6帶動(dòng)輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。

在運(yùn)動(dòng)過程中，動(dòng)力源通過通過驅(qū)動(dòng)件7與驅(qū)動(dòng)連接件6帶動(dòng)輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于輪軸3與固定輪2固定連接，從而提供固定輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，與此同時(shí)，輪軸3上的離合齒輪4的齒面41與連接齒11為咬合狀態(tài)，通過兩者的咬合，使輪軸3帶動(dòng)連接齒11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)離合輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)裝置運(yùn)動(dòng)方向遭遇障礙物時(shí)，固定輪2因動(dòng)力源提供的動(dòng)力而持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但離合輪1受到前進(jìn)阻力時(shí)，連接齒11與離合齒輪4的齒面41產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩而使彈性件5向凸出部31方向壓縮，進(jìn)而使離合齒輪4的齒面41與連接齒11之間咬合產(chǎn)生錯(cuò)位，使得固定輪2與離合輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，形成固定輪2與離合輪1的差速，令裝置產(chǎn)生變向，實(shí)現(xiàn)裝置在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能。

更進(jìn)一步的，可以通過更換不同彈力的彈性件5，進(jìn)而影響裝置變向的靈敏度，例如更換彈力較小的彈性件5，當(dāng)遭遇障礙物時(shí)，離合齒輪4的齒面41與連接齒11之間容易產(chǎn)生咬合錯(cuò)位，使得裝置更輕易的變向；如果更換彈力較大的彈性件5，要使彈性件5向內(nèi)壓縮的旋轉(zhuǎn)力矩更大，離合齒輪4的齒面41與連接齒11之間不容易產(chǎn)生咬合錯(cuò)位，使得裝置的變向較為不易。在實(shí)際使用過程中，需選擇合適彈力的彈性件5，使裝置可以在遇到障礙物時(shí)有合理得變向動(dòng)作。

本實(shí)用新型利用差速變向原理，在輪軸的兩端分別設(shè)置離合輪和固定輪，其中，輪軸通過離合齒輪帶動(dòng)離合輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且輪軸直接帶動(dòng)固定輪轉(zhuǎn)動(dòng)。離合齒輪利用彈性件施加的彈力與離合輪上的連接齒相卡合，當(dāng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)遇到障礙物時(shí)，彈性件施加的彈力不足以使離合齒輪繼續(xù)帶動(dòng)離合輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)固定輪的轉(zhuǎn)速不變，就會(huì)在固定輪和離合輪之間產(chǎn)生速度差，進(jìn)而產(chǎn)生變向。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。