本實用新型涉及無人駕駛汽車配件技術領域，具體為一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，無人汽車有無人駕駛模式和有人駕駛模式兩種模式。

目前，市場上的無人駕駛汽車激光測距儀與支架的連接多數(shù)都是通過螺栓進行固定，如果激光測距儀出現(xiàn)問題需要維修時，就得需要維修人員借助工具才能使激光測距儀拆卸下來，從而使激光測距儀的拆卸非常不便，從而給激光測距儀的維修帶來不便。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀，解決了現(xiàn)有無人駕駛汽車的激光測距儀拆卸不方便，從而給激光測距儀的維修帶來不便的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀，包括支架，所述支架的上表面卡接有殼體，所述殼體的兩側面均開設有通孔，且殼體對應通孔的位置均設置有滑套，且兩個滑套內均套接有卡桿，且卡桿的一端穿過通孔并卡接在連接桿表面開設的卡槽內，所述連接桿位于殼體的內部，且連接桿的頂端穿出殼體并與設置在支架正上方的連接板固定連接，所述連接桿的表面套接有第一彈簧，所述第一彈簧的底端固定連接在支架的上表面，所述第一彈簧的頂端與連接板的下表面搭接，所述連接板的上表面連接有激光測距儀本體，所述滑套的上表面和下表面均固定連接有限位塊，且兩個限位塊的側面均通過第二彈簧與限位板的側面固定連接，所述限位板的側面與卡桿位于殼體外部的一端固定連接，且卡桿位于兩個第二彈簧之間。

優(yōu)選的，所述支架的底端均固定連接有底板，且兩個底板的上表面均開設有連接孔。

優(yōu)選的，所述連接桿的底端的形狀為等腰梯形，所述卡桿位于殼體內部一端的形狀為直角三角形。

優(yōu)選的，所述支架的形狀為圓弧形。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀，具備以下有益效果：

(1)、該便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀，通過殼體、第一彈簧、第二彈簧、連接桿、限位塊、限位板、滑套、卡桿、卡槽和支架的配合，當需要拆卸激光測距儀本體時，使兩個限位板向外側拉，使卡桿與卡槽分離，此時第一彈簧將激光測距儀本體和連接板彈起，再向上抬起激光測距儀本體，使連接桿與殼體分離，從而使激光測距儀本體拆卸下來，且不需要維修人員借助工具就能使激光測距儀本體拆卸下來，從而便于維修人員維修激光測距儀本體。

(2)、該便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀，結構緊湊，設計合理，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖的剖面結構示意圖。

圖中：1支架、2殼體、3滑套、4卡桿、5連接桿、6卡槽、7限位塊、8第二彈簧、9限位板、10連接板、11激光測距儀本體、12第一彈簧、13底板、14連接孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種技術方案：一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀，包括支架1，支架1的形狀為圓弧形，支架1的底端均固定連接有底板13，且兩個底板13的上表面均開設有連接孔14，通過設置底板13和連接孔14，使支架1與車身頂部的連接更加方便，且連接孔14可以通過螺栓與車身進行連接，支架1的上表面卡接有殼體2，殼體2的兩側面均開設有通孔，且殼體2對應通孔的位置均設置有滑套3，且兩個滑套3內均套接有卡桿4，通過設置滑套3，使卡桿4的左右滑動更加方便，且卡桿4的一端穿過通孔并卡接在連接桿5表面開設的卡槽6內，通過設置卡桿4和卡槽6，使激光測距儀本體11的拆卸更加方便，連接桿5位于殼體2的內部，且連接桿5的頂端穿出殼體2并與設置在支架1正上方的連接板10固定連接，連接桿5的底端的形狀為等腰梯形，卡桿4位于殼體2內部一端的形狀為直角三角形，使得連接桿5插進殼體2時，使卡桿4與卡槽6的連接更加方便，連接桿5的表面套接有第一彈簧12，第一彈簧12的底端固定連接在支架1的上表面，第一彈簧12的頂端與連接板10的下表面搭接，通過設置第一彈簧12，使激光測距儀本體11處于安裝狀態(tài)時，此時第一彈簧12處于壓縮狀態(tài)，再通過卡桿4將連接桿5的位置進行限位，從而使激光測距儀本體11安裝后更加穩(wěn)定，連接板10的上表面連接有激光測距儀本體11，滑套3的上表面和下表面均固定連接有限位塊7，且兩個限位塊7的側面均通過第二彈簧8與限位板9的側面固定連接，通過設置第二彈簧8，當激光測距儀本體11處于安裝狀態(tài)時，第二彈簧8也處于壓縮狀態(tài)，使第二彈簧8一直支撐著卡桿4卡接在卡槽6內，防止卡桿4在不受外力的情況下與卡槽6分離，限位板9的側面與卡桿4位于殼體2外部的一端固定連接，且卡桿4位于兩個第二彈簧8之間。

使用時，當需要拆卸激光測距儀本體11時，首先，使兩個限位板9向外側拉動，使兩個卡桿4分別與對應的卡槽6分離，由于第一彈簧12的作用，使連接板10和激光測距儀本體11升高，從而使卡槽6的高度高于卡桿4，再向上抬起激光測距儀本體11，從而使連接桿5與殼體2和第一彈簧12分離，從而使激光測距儀本體11拆卸下來，當需要安裝激光測距儀本體11時，使連接桿5插進第一彈簧12和殼體2的內部，使卡槽6的位置對準卡桿4的位置，往下用力按連接板10，由于連接桿5的底端為等腰梯形，卡桿4的一端為直角三角形，從而便于卡桿4卡接到卡槽6內，使卡桿4卡接到卡槽6內即可。

綜上可得，(1)、該便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀，通過殼體2、第一彈簧12、第二彈簧8、連接桿5、限位塊7、限位板9、滑套3、卡桿4、卡槽6和支架1的配合，當需要拆卸激光測距儀本體11時，使兩個限位板9向外側拉，使卡桿4與卡槽6分離，此時第一彈簧12將激光測距儀本體11和連接板10彈起，再向上抬起激光測距儀本體11，使連接桿5與殼體2分離，從而使激光測距儀本體11拆卸下來，且不需要維修人員借助工具就能使激光測距儀本體11拆卸下來，從而便于維修人員維修激光測距儀本體11。

(2)、該便于拆卸的無人駕駛汽車激光測距儀，結構緊湊，設計合理，實用性強。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。