本實(shí)用新型涉及無人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于拆卸的無人汽車用視屏攝像頭。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在無人駕駛汽車內(nèi)設(shè)置有視屏攝像頭，用以偵測(cè)交通信號(hào)燈、行人和自行車等車輛行駛路線中的移動(dòng)障礙。

目前市場(chǎng)上的無人駕駛汽車視屏攝像頭基本上都是采用螺栓將其固定在車頂板上，當(dāng)需要進(jìn)行更換或者修理時(shí)，需要用到工具緩慢地拆卸螺栓，該方法不僅效率緩慢而且工具碰到攝像頭時(shí)，容易對(duì)其造成損壞，一部分視屏攝像頭具備便于拆卸的功能，但是不能夠?qū)σ暺翑z像頭和旋轉(zhuǎn)支架分開拆卸，從而不方便對(duì)旋轉(zhuǎn)支架或者攝像進(jìn)行單獨(dú)拆裝或者更換，造成了一定的經(jīng)濟(jì)方面的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于拆卸的無人汽車用視屏攝像頭，解決了拆卸不方便和不能夠單獨(dú)進(jìn)行拆卸的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于拆卸的無人汽車用視屏攝像頭，包括車頂板，所述車頂板底部的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的一側(cè)通過回位彈簧與滑軌的內(nèi)壁活動(dòng)連接，且兩個(gè)滑塊的底部分別與兩個(gè)L形夾板的頂部固定連接，在兩個(gè)L形夾板底部相對(duì)的一端均固定連接有弧形夾板，所述車頂板的底部固定連接有固定套，且固定套位于兩個(gè)滑軌之間，所述固定套兩側(cè)的內(nèi)壁均通過擠壓彈簧分別與兩個(gè)擠壓板相背的一側(cè)活動(dòng)連接，且兩個(gè)擠壓板分別搭接在固定桿的表面，所述固定桿的底端穿出固定套且裸露在固定套的外部，所述固定桿裸露部分的表面開設(shè)有環(huán)形卡槽，且兩個(gè)弧形夾板均卡接在環(huán)形卡槽內(nèi)，所述固定桿的底部與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部與連接板的頂部固定連接，所述連接板底部的兩側(cè)分別與兩個(gè)活動(dòng)桿的頂端活動(dòng)連接，且兩個(gè)活動(dòng)桿相對(duì)的一側(cè)通過活動(dòng)連接器連接，且兩個(gè)活動(dòng)桿的底端均插入開設(shè)在攝像機(jī)頂部的安裝槽內(nèi)，所述安裝槽兩側(cè)的內(nèi)壁均開設(shè)有卡槽，在兩個(gè)活動(dòng)桿的底端均固定連接有卡板，且兩個(gè)卡板分別卡接在兩個(gè)卡槽內(nèi)。

所述活動(dòng)連接器包括第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板，且第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板相背的一側(cè)分別與兩個(gè)活動(dòng)桿表面的中部活動(dòng)連接，所述第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板相對(duì)的一側(cè)鉸接，所述第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板的上表面通過復(fù)位彈簧活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述固定桿的直徑為兩個(gè)擠壓板之間距離的一點(diǎn)一倍，且擠壓彈簧的數(shù)量為六個(gè)。

優(yōu)選的，所述環(huán)形卡槽的高度與弧形夾板的高度相等，且弧形夾板的環(huán)繞長(zhǎng)度為環(huán)形卡槽長(zhǎng)度的三分之一。

優(yōu)選的，所述卡槽和卡板向左的傾斜角度均為四十五度，且兩個(gè)卡槽和卡板以安裝槽的中點(diǎn)為軸心對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板夾角的起始角度為一百三十五度，且復(fù)位彈簧的兩端分別位于第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板上表面的中部。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種便于拆卸的無人汽車用視屏攝像頭。具備以下有益效果：

(1)、本實(shí)用新型通過對(duì)兩個(gè)弧形夾板的改進(jìn)，在L形夾板和環(huán)形卡槽的配合下，當(dāng)通過滑塊和滑軌滑動(dòng)L形夾板時(shí)，能夠帶動(dòng)兩個(gè)弧形夾板脫離或者卡入環(huán)形卡槽，從而達(dá)到了便于同時(shí)拆裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)的效果，節(jié)省整個(gè)拆裝工序的操作時(shí)間。

(2)、本實(shí)用新型通過對(duì)兩個(gè)活動(dòng)桿的改進(jìn)，并且在活動(dòng)連接器、安裝槽和卡槽的配合下，能夠通過相對(duì)或相背撥動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)桿，使兩個(gè)卡板卡入或者脫離兩個(gè)卡槽，從而能夠方便將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)分開，達(dá)到了單獨(dú)進(jìn)行拆裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)的效果，從而當(dāng)零部件的某一處需要更換時(shí)，能夠減少一定的經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型滑軌仰視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型A-A的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1車頂板、2滑軌、3滑塊、4回位彈簧、5L形夾板、6弧形夾板、7固定套、8擠壓彈簧、9擠壓板、10固定桿、11環(huán)形卡槽、12旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、13連接板、14活動(dòng)桿、15活動(dòng)連接器、151第一活動(dòng)板、152第二活動(dòng)板、153復(fù)位彈簧、16攝像機(jī)、17安裝槽、18卡槽、19卡板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種便于拆卸的無人汽車用視屏攝像頭，包括車頂板1，車頂板1底部的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌2，滑軌2內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊3，滑塊3的一側(cè)通過回位彈簧4與滑軌2的內(nèi)壁活動(dòng)連接，滑塊3能夠在滑軌2內(nèi)移動(dòng)，從而能夠壓縮或者伸縮回位彈簧4，且兩個(gè)滑塊3的底部分別與兩個(gè)L形夾板5的頂部固定連接，在兩個(gè)L形夾板5底部相對(duì)的一端均固定連接有弧形夾板6，車頂板1的底部固定連接有固定套7，且固定套7位于兩個(gè)滑軌2之間，固定套7兩側(cè)的內(nèi)壁均通過擠壓彈簧8分別與兩個(gè)擠壓板9相背的一側(cè)活動(dòng)連接，且兩個(gè)擠壓板9分別搭接在固定桿10的表面，固定桿10的直徑為兩個(gè)擠壓板9之間距離的一點(diǎn)一倍，且擠壓彈簧8的數(shù)量為六個(gè)，通過設(shè)置了固定套7，起到了固定安裝的作用，并且配合其內(nèi)部的擠壓彈簧8和擠壓板9的使用，能夠?qū)⒐潭U10夾緊，它們之間的距離能夠方便固定桿10插入和脫離，從而不會(huì)出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，固定桿10的底端穿出固定套7且裸露在固定套7的外部，固定桿10裸露部分的表面開設(shè)有環(huán)形卡槽11，且兩個(gè)弧形夾板6均卡接在環(huán)形卡槽11內(nèi)，環(huán)形卡槽11的高度與弧形夾板6的高度相等，且弧形夾板6的環(huán)繞長(zhǎng)度為環(huán)形卡槽11長(zhǎng)度的三分之一，當(dāng)弧形夾板6卡入環(huán)形卡槽11內(nèi)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，并且弧形夾板6的長(zhǎng)度為環(huán)形卡槽11長(zhǎng)度的三分之能夠提高穩(wěn)定性，固定桿10的底部與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的頂部固定連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的底部與連接板13的頂部固定連接，連接板13底部的兩側(cè)分別與兩個(gè)活動(dòng)桿14的頂端活動(dòng)連接，通過設(shè)置了連接板13，能夠連接兩個(gè)活動(dòng)桿14，并且能夠方便活動(dòng)桿14活動(dòng)，且兩個(gè)活動(dòng)桿14相對(duì)的一側(cè)通過活動(dòng)連接器15連接，且兩個(gè)活動(dòng)桿14的底端均插入開設(shè)在攝像機(jī)16頂部的安裝槽17內(nèi)，安裝槽17開設(shè)在不影響攝像機(jī)16內(nèi)部零部件運(yùn)行的位置，通過對(duì)兩個(gè)弧形夾板6的改進(jìn)，在L形夾板5和環(huán)形卡槽11的配合下，當(dāng)通過滑塊3和滑軌2滑動(dòng)L形夾板5時(shí)，能夠帶動(dòng)兩個(gè)弧形夾板6脫離或者卡入環(huán)形卡槽11，從而達(dá)到了便于同時(shí)拆裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和攝像機(jī)16的效果，節(jié)省整個(gè)拆裝工序的操作時(shí)間，安裝槽17兩側(cè)的內(nèi)壁均開設(shè)有卡槽18，在兩個(gè)活動(dòng)桿14的底端均固定連接有卡板19，且兩個(gè)卡板19分別卡接在兩個(gè)卡槽18內(nèi)，卡槽18和卡板19向左的傾斜角度均為四十五度，且兩個(gè)卡槽18和卡板19以安裝槽17的中點(diǎn)為軸心對(duì)稱設(shè)置，通過對(duì)兩個(gè)活動(dòng)桿14的改進(jìn)，并且在活動(dòng)連接器15、安裝槽17和卡槽18的配合下，能夠通過相對(duì)或相背撥動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)桿14，使兩個(gè)卡板19卡入或者脫離兩個(gè)卡槽18，從而能夠方便將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和攝像機(jī)16分開，達(dá)到了單獨(dú)進(jìn)行拆裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和攝像機(jī)16的效果，從而當(dāng)零部件的某一處需要更換時(shí)，能夠減少一定的經(jīng)濟(jì)損失。

活動(dòng)連接器15包括第一活動(dòng)板151和第二活動(dòng)板152，且第一活動(dòng)板151和第二活動(dòng)板152相背的一側(cè)分別與兩個(gè)活動(dòng)桿14表面的中部活動(dòng)連接，第一活動(dòng)板151和第二活動(dòng)板152相對(duì)的一側(cè)鉸接，第一活動(dòng)板151和第二活動(dòng)板152的上表面通過復(fù)位彈簧153活動(dòng)連接，第一活動(dòng)板151和第二活動(dòng)板152夾角的起始角度為一百三十五度，且復(fù)位彈簧153的兩端分別位于第一活動(dòng)板151和第二活動(dòng)板152上表面的中部，通過設(shè)置了第一活動(dòng)板151和第二活動(dòng)板152，配合復(fù)位彈簧153的使用，能夠連接兩個(gè)活動(dòng)桿14，并且能夠方便兩個(gè)活動(dòng)桿14在活動(dòng)之后進(jìn)行回位，從而能夠方便兩個(gè)卡板19脫離或卡入卡槽18內(nèi)。

使用時(shí)，在滑軌2內(nèi)相對(duì)或相背移動(dòng)兩個(gè)L形夾板5，從而使兩個(gè)弧形夾板6卡入或者脫離環(huán)形卡槽11，相對(duì)或者相背撥動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)桿14，從而使兩個(gè)卡板19卡入或者脫離兩個(gè)卡槽18。

綜上可得，該便于拆卸的無人汽車用視屏攝像頭，通過對(duì)兩個(gè)弧形夾板6的改進(jìn)，在L形夾板5和環(huán)形卡槽11的配合下，當(dāng)通過滑塊3和滑軌2滑動(dòng)L形夾板5時(shí)，能夠帶動(dòng)兩個(gè)弧形夾板6脫離或者卡入環(huán)形卡槽11，從而達(dá)到了便于同時(shí)拆裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和攝像機(jī)16的效果，節(jié)省整個(gè)拆裝工序的操作時(shí)間，通過對(duì)兩個(gè)活動(dòng)桿14的改進(jìn)，并且在活動(dòng)連接器15、安裝槽17和卡槽18的配合下，能夠通過相對(duì)或相背撥動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)桿14，使兩個(gè)卡板19卡入或者脫離兩個(gè)卡槽18，從而能夠方便將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和攝像機(jī)16分開，達(dá)到了單獨(dú)進(jìn)行拆裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和攝像機(jī)16的效果，從而當(dāng)零部件的某一處需要更換時(shí)，能夠減少一定的經(jīng)濟(jì)損失。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。