1.一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)分總成(1)、變矩器分總成(2)和差速器分總成(3)，所述電機(jī)分總成(1)包括電機(jī)殼體(1a)、分別安裝在所述電機(jī)殼體(1a)兩端的電機(jī)后端蓋(1c)和電機(jī)前端蓋(1d)以及活動(dòng)安裝在所述電機(jī)后端蓋(1c)和電機(jī)前端蓋(1d)上的轉(zhuǎn)子軸(1b)，所述轉(zhuǎn)子軸(1b)為中空結(jié)構(gòu)；所述變矩器分總成(2)包括變矩器殼體(2a)、變速機(jī)構(gòu)(2b)和安裝在所述變矩器殼體(2a)前端的變矩器端蓋(2c)，所述變矩器殼體(2a)的后端蓋部分(2a1)安裝在所述電機(jī)前端蓋(1d)上，所述轉(zhuǎn)子軸(1b)的前端與所述變速機(jī)構(gòu)(2b)的輸入端傳動(dòng)連接，所述變速機(jī)構(gòu)(2b)的輸出端固定在所述差速器分總成(3)的殼體上，所述差速器分總成(3)的輸出B端安裝在所述變矩器端蓋(2c)上，所述差速器分總成(3)的輸出A端與所述轉(zhuǎn)子軸(1b)同軸布置，其特征在于：所述電機(jī)后端蓋(1c)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸(1b)上對(duì)應(yīng)所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的位置套裝有旋變器(4)，所述旋變器(4)固定安裝在所述電機(jī)后端蓋(1c)上，所述電機(jī)后端蓋(1c)的外側(cè)面上密封安裝有旋變器密封端蓋(5)；所述轉(zhuǎn)子軸(1b)的前端直接銑有轉(zhuǎn)子軸輸出端齒(1e)；所述變速機(jī)構(gòu)(2b)包括變速雙聯(lián)星輪(2b1)、變速雙聯(lián)星輪軸(2b2)、定軸星輪支架(2b3)和變速齒輪(2b4)，所述變速齒輪(2b4)為內(nèi)齒盤形結(jié)構(gòu)，所述變速齒輪(2b4)的盤側(cè)部分固定安裝在所述差速器分總成(3)的殼體上，所述定軸星輪支架(2b3)的后端安裝在所述變矩器殼體(2a)的后端蓋部分(2a1)上，所述變速雙聯(lián)星輪軸(2b2)一端插裝在所述變矩器殼體(2a)的后端蓋部分(2a1)上，所述變速雙聯(lián)星輪軸(2b2)另一端插裝在所述定軸星輪支架(2b3)的前端上，所述差速器分總成(3)的輸出A端也插裝在所述定軸星輪支架(2b3)的前端上，所述變速雙聯(lián)星輪(2b1)安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸(2b2)上，所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒(1e)通過(guò)所述變速雙聯(lián)星輪(2b1)與所述變速齒輪(2b4)傳動(dòng)連接；所述變速齒輪(2b4)上設(shè)有變速齒輪甩油孔(2b5)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述變速雙聯(lián)星輪(2b1)為雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)，所述變速雙聯(lián)星輪(2b1)的后端齒與所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒(1e)常嚙合，所述變速雙聯(lián)星輪(2b1)的前端齒與所述變速齒輪(2b4)常嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述變速雙聯(lián)星輪(2b1)上設(shè)有變速雙聯(lián)星輪油孔(2b6)，所述變速雙聯(lián)星輪(2b1)通過(guò)變速雙聯(lián)星輪滾針軸承安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸(2b2)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述變速雙聯(lián)星輪(2b1)至少為一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子軸(1b)內(nèi)設(shè)有同軸布置的同軸傳動(dòng)軸(6)，所述同軸傳動(dòng)軸(6)的前端固定插裝在所述差速器分總成(3)的輸出A端內(nèi)，所述同軸傳動(dòng)軸(6)的后端貫穿所述轉(zhuǎn)子軸(1b)并向外延伸。
6.如權(quán)利要求5所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述同軸傳動(dòng)軸(6)的后端固定套裝有傳動(dòng)套(6a)，所述旋變器密封端蓋(5)的外側(cè)面上安裝有傳動(dòng)套支承座(6b)，所述傳動(dòng)套(6a)的兩端分別通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)套限位軸承(6c)活動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)套支承座(6b)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)殼體(1a)上對(duì)應(yīng)所述旋變器(4)的位置設(shè)有用于安裝旋變器信號(hào)線的密封套管(7)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)殼體(1a)的外表面上設(shè)有冷卻水槽(1f)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述變矩器殼體(2a)的殼體部分(2a2)上開設(shè)有排油孔，所述排油孔內(nèi)密封安裝有排油堵(8)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述變矩器殼體(2a)的殼體部分(2a2)的內(nèi)表面上對(duì)應(yīng)所述排油孔的位置沿圓周方向設(shè)有環(huán)形排油槽(9)；所述排油堵(8)的頭部安裝有永磁頭(10)。