本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電動汽車及其空調(diào)系統(tǒng)控制方法、空調(diào)系統(tǒng)控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著新能源汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，電動汽車逐漸被生產(chǎn)和應(yīng)用。由于電動汽車中，驅(qū)動電機取代常規(guī)發(fā)動機作為動力源，而靠常規(guī)發(fā)動機帶動的空調(diào)壓縮機已不適合在電動汽車上使用，因此，電動汽車中引入了新的空調(diào)系統(tǒng)，該空調(diào)系統(tǒng)包括電動壓縮機和電加熱模塊，其中，電動壓縮機用于空調(diào)制冷，電加熱模塊用于空調(diào)制熱。
由于電動壓縮機和電加熱模塊為用電設(shè)備，當(dāng)需要制冷或者制熱時，直接開啟空調(diào)系統(tǒng)較易影響電動汽車動力性能的平滑穩(wěn)定性。
因此，如何控制電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)的運行，以避免影響電動汽車動力性能的平滑穩(wěn)定性，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，控制電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)的運行，以避免因空調(diào)系統(tǒng)的開啟影響電動汽車動力性能的平滑穩(wěn)定性。本發(fā)明的目的是提供一種電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置和一種電動汽車。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，包括步驟：
接收開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令；
獲取電動汽車的儲能裝置的儲能剩余電量；
若所述儲能剩余電量大于空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量，則控制所述電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低；
當(dāng)所述動力輸出值降至動力輸出設(shè)定值時，開啟所述空調(diào)系統(tǒng)。
優(yōu)選地，獲取所述儲能剩余電量，具體包括步驟：
獲取所述儲能裝置的儲能可用電量，
獲取所述電動汽車的電機和輔助用電設(shè)備的需求電量，
計算所述儲能可用電量與所述需求電量的差值；
其中，所述儲能剩余電量為所述儲能可用電量與所述需求電量的差值。
優(yōu)選地，上述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法還包括步驟：
若所述儲能剩余電量不大于所述空調(diào)需求電量，則發(fā)出用于提示所述儲能裝置電量不足的提示信號，并禁止所述空調(diào)系統(tǒng)開啟。
優(yōu)選地，所述空調(diào)系統(tǒng)包括電動壓縮機和電加熱模塊；
當(dāng)所述指令為開啟制冷指令時，開啟所述空調(diào)系統(tǒng)具體為：開啟所述電動壓縮機；當(dāng)所述指令為開啟制熱指令時，開啟所述空調(diào)系統(tǒng)具體為：開啟所述電加熱模塊。
本發(fā)明提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，接收到開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令后，通過獲取電動汽車的儲能裝置的儲能剩余電量，若儲能剩余電量大于空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量，則控制電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低，當(dāng)動力輸出值降至動力輸出設(shè)定值時，才開啟空調(diào)系統(tǒng)。這樣，避免了直接開啟空調(diào)系統(tǒng)而影響電動汽車的動力輸出性能的平滑穩(wěn)定性，因此，上述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，避免了因空調(diào)系統(tǒng)的開啟影響電動汽車動力性能的平滑穩(wěn)定性。
基于上述提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，本發(fā)明還提供了一種電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，該電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置包括：
接收模塊，用于接收開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令；
獲取模塊，用于獲取電動汽車的儲能裝置的儲能剩余電量；
第一控制模塊，用于在所述儲能剩余電量大于空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量時，控制所述電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低，且當(dāng)所述動力輸出值降至動力輸出設(shè)定值時，控制所述空調(diào)系統(tǒng)開啟。
優(yōu)選地，所述獲取模塊包括：
第一獲取單元，用于獲取所述儲能裝置的儲能可用電量，
第二獲取單元，用于獲取所述電動汽車的電機和輔助用電設(shè)備的需求電量，
計算單元，用于計算所述儲能可用電量與所述需求電量的差值；
其中，所述儲能剩余電量為所述儲能可用電量與所述需求電量的差值。
優(yōu)選地，上述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置還包括：
第二控制模塊，用于在所述儲能剩余電量不大于所述空調(diào)需求電量時，發(fā)出用于提示所述儲能裝置電量不足的提示信號，并禁止所述空調(diào)系統(tǒng)開啟。
優(yōu)選地，所述第一控制模塊和第二控制模塊集成為一體。
優(yōu)選地，所述空調(diào)系統(tǒng)包括電動壓縮機和電加熱模塊；
當(dāng)所述指令為開啟制冷指令時，所述第一控制模塊用于控制所述電動壓縮機開啟；當(dāng)所述指令為開啟制熱指令時，所述第一控制模塊用于控制所述電加熱模塊開啟。
基于上述提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，本發(fā)明還提供了一種電動汽車，該電動汽車包括空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，所述空調(diào)系統(tǒng)控制裝置為上述任意一項所述的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法的流程圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
本發(fā)明實施例提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，具體包括步驟：
S01：接收開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令：
具體地，空調(diào)系統(tǒng)具有制熱和制冷兩種功能，開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令具體為：開啟空調(diào)制熱指令或者開啟空調(diào)制冷指令。該空調(diào)系統(tǒng)用于對乘員艙進行制熱和制冷。
S02：獲取電動汽車的儲能裝置的儲能剩余電量：
電動汽車的儲能裝置為電動汽車的所有用電設(shè)備供電，電動汽車所需的電能主要包括：電機、空調(diào)系統(tǒng)和輔助用電設(shè)備；其中，輔助用電設(shè)備主要包括：車燈、電助力轉(zhuǎn)向部件、制動真空泵、水泵、風(fēng)扇等部件；該輔助用電設(shè)備是保證整車正常運行的必要用電裝置；電機為電動汽車提供動力。
上述儲能裝置的儲能剩余電量為儲能裝置的儲能可用電量、與電機和輔助用電設(shè)備的需求電量的差值。
可以理解的是，儲能裝置的儲能可用電量，即為儲能裝置當(dāng)前的儲能可用電量；輔助用電設(shè)備的需求電量，即為輔助用電設(shè)備當(dāng)前需求的需求電量。
上述輔助用電設(shè)備的需求電量，可為設(shè)定時間內(nèi)的需求電量，也可為單位時間內(nèi)的需求電量，具體地，根據(jù)實際需要進行設(shè)定，本發(fā)明實施例對此不做限定。
為了便于獲取儲能裝置的儲能剩余電量，步驟S02具體包括步驟：
獲取儲能裝置的儲能可用電量，
獲取電機和輔助用電設(shè)備的需求電量，
計算儲能可用電量與需求電量的差值；
其中，儲能剩余電量為儲能可用電量與需求電量的差值。
當(dāng)然，也可通過其他方式獲取儲能裝置的儲能剩余電量，并不局限于上述實施例。
S03：判斷儲能剩余電量是否大于空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量，若是，則進入步驟S04，若否，則進入步驟S05：
需要說明的是，空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量，是指保證空調(diào)系統(tǒng)正常運行所需的電量，該空調(diào)需求電量，可根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)進行計算，該計算為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，本文不再贅述。
S04：控制電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低：
控制電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低，是為了保證動力輸出值平滑降低。對于該設(shè)定速率的具體數(shù)值，根據(jù)實際情況進行設(shè)定。當(dāng)然，也可選擇設(shè)定速率為其他數(shù)值，本發(fā)明實施例對此不做限定。
可以理解的是，動力輸出值平滑降低，是指車輛的動力沒有突然變化，即車速無異常的突變。
S05：發(fā)出提示儲能裝置電量不足的提示信號，并禁止空調(diào)系統(tǒng)開啟：
具體地，提示信號為聲音、字符或者光。通過發(fā)生提示信號，是使用者獲知此時不能開啟空調(diào)系統(tǒng)，提高了使用性能，也便于提醒使用者及時給儲能充電裝置充電。
S06：判斷動力輸出值是否降至動力輸出設(shè)定值，若是，則進入步驟S07，若否，則返回步驟S04：
通過降低動力輸出值，以使電機使用的電量逐漸降低，預(yù)留出空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量。動力輸出值降低前的值為初始值，則初始值與動力輸出設(shè)定值的差值即為空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量。對于輸出設(shè)定值的具體數(shù)值，可根據(jù)實際需要進行設(shè)定，本發(fā)明實施例對此不做限定。
當(dāng)動力輸出值未降至動力輸出設(shè)定值時，繼續(xù)降低動力輸出值，直至降至動力輸出設(shè)定值。
S07：開啟空調(diào)系統(tǒng)：
當(dāng)啟空調(diào)系統(tǒng)的指令具體為開啟空調(diào)制熱指令時，則開啟空調(diào)系統(tǒng)具體為開啟空調(diào)制熱，即開啟電加熱模塊；當(dāng)啟空調(diào)系統(tǒng)的指令具體為開啟空調(diào)制冷指令，則開啟空調(diào)系統(tǒng)具體為開啟空調(diào)制冷，即開啟電動壓縮機。
本發(fā)明實施例提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，接收到開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令后，通過獲取電動汽車的儲能裝置的儲能剩余電量，若儲能剩余電量大于空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量，則控制電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低，當(dāng)動力輸出值降至動力輸出設(shè)定值時，才開啟空調(diào)系統(tǒng)。這樣，避免了直接開啟空調(diào)系統(tǒng)而影響電動汽車的動力輸出性能的平滑穩(wěn)定性，因此，上述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，避免了因空調(diào)系統(tǒng)的開啟影響電動汽車動力性能的平滑穩(wěn)定性。
基于上述實施例提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，本發(fā)明實施例還提供了一種電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，該電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置包括：接收模塊，獲取模塊和第一控制模塊。
其中，接收模塊用于接收開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令；獲取模塊用于獲取電動汽車的儲能裝置的儲能剩余電量；在儲能剩余電量大于空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量時，第一控制模塊用于控制電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低，且當(dāng)動力輸出值降至動力輸出設(shè)定值時，第一控制模塊用于控制空調(diào)系統(tǒng)開啟。
該空調(diào)系統(tǒng)用于對乘員艙進行制熱和制冷?？照{(diào)系統(tǒng)具有制熱和制冷兩種功能，開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令具體為：開啟空調(diào)制熱指令或者開啟空調(diào)制冷指令。
空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量，是指保證空調(diào)系統(tǒng)正常運行所需的電量，該空調(diào)需求電量，可根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)進行計算，該計算為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，本文不再贅述。
控制電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低，是為了保證動力輸出值平滑降低。對于該設(shè)定速率的具體數(shù)值，根據(jù)實際情況進行設(shè)定。當(dāng)然，也可選擇設(shè)定速率為其他數(shù)值，本發(fā)明實施例對此不做限定。
可以理解的是，動力輸出值平滑降低，是指車輛的動力沒有突然變化，即車速無異常的突變。
通過降低動力輸出值，以使電機使用的電量逐漸降低，預(yù)留出空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量。動力輸出值降低前的值為初始值，則初始值與動力輸出設(shè)定值的差值即為空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量。對于輸出設(shè)定值的具體數(shù)值，可根據(jù)實際需要進行設(shè)定，本發(fā)明實施例對此不做限定。
當(dāng)動力輸出值未降至動力輸出設(shè)定值時，繼續(xù)降低動力輸出值，直至降至動力輸出設(shè)定值。
本發(fā)明實施例提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，通過接收模塊接收到開啟空調(diào)系統(tǒng)的指令，通過獲取模塊獲取電動汽車的儲能裝置的儲能剩余電量，若儲能剩余電量大于空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)需求電量，則第一控制模塊控制電機的動力輸出值以設(shè)定速率降低，當(dāng)動力輸出值降至動力輸出設(shè)定值時，第一控制模塊空調(diào)系統(tǒng)開啟。這樣，避免了直接開啟空調(diào)系統(tǒng)而影響電動汽車的動力輸出性能的平滑穩(wěn)定性，因此，上述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，避免了因空調(diào)系統(tǒng)的開啟影響電動汽車動力性能的平滑穩(wěn)定性。
電動汽車的儲能裝置的所有用電設(shè)備供電，電動汽車所需的電能主要包括：電機、空調(diào)系統(tǒng)和輔助用電設(shè)備；其中，輔助用電設(shè)備主要包括：車燈、電助力轉(zhuǎn)向部件、制動真空泵、水泵、風(fēng)扇等部件；該輔助用電設(shè)備是保證整車正常運行的必要用電裝置；電機為電動汽車提供動力。
上述儲能裝置的儲能剩余電量為儲能裝置的儲能可用電量、與電機和輔助用電設(shè)備的需求電量的差值。
可以理解的是，儲能裝置的儲能可用電量，即為儲能裝置當(dāng)前的儲能可用電量；輔助用電設(shè)備的需求電量，即為輔助用電設(shè)備當(dāng)前需求的需求電量。
上述輔助用電設(shè)備的需求電量，可為設(shè)定時間內(nèi)的需求電量，也可為單位時間內(nèi)的需求電量，具體地，根據(jù)實際需要進行設(shè)定，本發(fā)明實施例對此不做限定。
為了便于獲取儲能裝置的儲能剩余電量，上述獲取模塊包括：第一獲取單元，第二獲取單元和計算單元，其中，第一獲取單元用于獲取儲能裝置的儲能可用電量；第二獲取單元用于獲取電動汽車的電機和輔助用電設(shè)備的需求電量；計算單元用于計算儲能可用電量與需求電量的差值；上述儲能剩余電量為儲能可用電量與需求電量的差值。
當(dāng)然，也可通過其他方式獲取儲能裝置的儲能剩余電量，并不局限于上述實施例。
為了便于使用者獲知是否可開啟空調(diào)系統(tǒng)，上述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置還包括第二控制模塊，在儲能剩余電量不大于空調(diào)需求電量時，第二控制模塊用于發(fā)出提示儲能裝置電量不足的提示信號，并用于禁止空調(diào)系統(tǒng)開啟。
具體地，提示信號為聲音、字符或者光。通過發(fā)生提示信號，是使用者獲知此時不能開啟空調(diào)系統(tǒng)，提高了使用性能，也便于提醒使用者及時給儲能充電裝置充電。
為了便于安裝和設(shè)計，上述第一控制模塊和第二控制模塊集成為一體。
上述空調(diào)系統(tǒng)包括電動壓縮機和電加熱模塊；當(dāng)指令為開啟制冷指令時，第一控制模塊用于控制電動壓縮開啟機；當(dāng)指令為開啟制熱指令時，第一控制模塊用于控制電加熱模塊開啟。
基于上述實施例提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，本發(fā)明實施例還提供了一種電動汽車，該電動汽車包括空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，該空調(diào)系統(tǒng)控制裝置為上述實施例所述的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置。
由于上述實施例提供的電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置具有上述技術(shù)效果，本發(fā)明實施例提供的電動汽車具有上述電動汽車的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置，則本發(fā)明實施例提供的電動汽車也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，本文不再贅述。
對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。