本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)方法，還涉及一種基于該制動(dòng)方法的制動(dòng)控制裝置和制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行的一種新能源汽車，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下踏板，電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，踏板驅(qū)動(dòng)輪邊制動(dòng)器，通過輪邊制動(dòng)器對(duì)車輪施加液壓制動(dòng)力，達(dá)到制動(dòng)的目的。雖然能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)汽車的制動(dòng)，但是在電動(dòng)汽車進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，輪邊制動(dòng)器的制動(dòng)力不能使整車制動(dòng)減速度在最快時(shí)間內(nèi)增大，未能最大限度地縮短制動(dòng)距離，緊急制動(dòng)效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)方法，以提高整車制動(dòng)減速度，縮短緊急制動(dòng)距離。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種基于該制動(dòng)方法的制動(dòng)控制裝置，以提高整車制動(dòng)減速度，縮短緊急制動(dòng)距離。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提供一種基于該制動(dòng)方法的制動(dòng)系統(tǒng)，以提高整車制動(dòng)減速度，縮短緊急制動(dòng)距離。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，包括：

接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移時(shí)間；

將所述踏板位移信息模擬出踏板位移隨時(shí)間變化曲線，計(jì)算得到所述踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率；

在輪邊制動(dòng)器故障或者所述踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率大于或等于設(shè)定的緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率時(shí)，發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制裝置，包括：

位移信息接收單元，用于接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移時(shí)間；

運(yùn)算模擬單元，用于將所述踏板位移信息模擬出踏板位移隨時(shí)間變化曲線，計(jì)算得到所述踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率；

處理單元，用于在輪邊制動(dòng)器故障或者所述踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率大于或等于設(shè)定的緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率時(shí)，發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

位移傳感器，安裝在制動(dòng)踏板上，用于檢測并發(fā)送踏板的踏板位移和踏板位移時(shí)間；

制動(dòng)控制器，與所述位移傳感器、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輪邊制動(dòng)器均連接，用于接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移時(shí)間，將所述踏板位移信息模擬出踏板位移隨時(shí)間變化曲線，計(jì)算得到所述踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率，在所述輪邊制動(dòng)器故障或者所述踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率大于或等于設(shè)定的緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率時(shí)，發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)；

電流控制器，與所述制動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)均連接，用于接收所述制動(dòng)控制器發(fā)送的反向電流請(qǐng)求信號(hào)并向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出反向電流。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車的制動(dòng)方法包括，接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移時(shí)間，將踏板位移信息模擬出踏板位移隨時(shí)間變化曲線，計(jì)算得到踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率，在輪邊制動(dòng)器故障或者踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率大于或等于設(shè)定的緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率時(shí)，發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明中的電動(dòng)汽車制動(dòng)方法能夠在輪邊制動(dòng)器故障或電動(dòng)汽車在緊急制動(dòng)工況時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)，為車輪提供反向扭矩，緊急制動(dòng)時(shí)和輪邊制動(dòng)器一起制動(dòng)，達(dá)到輔助制動(dòng)的目的，在輪邊制動(dòng)器失效時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)中的單獨(dú)由輪邊制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)相比，提高了整車緊急制動(dòng)減速度，縮短了緊急制動(dòng)距離，提高了制動(dòng)可靠性。

本發(fā)明提供的制動(dòng)控制裝置和制動(dòng)系統(tǒng)基于該電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，當(dāng)輪邊制動(dòng)器故障或電動(dòng)汽車在緊急制動(dòng)工況時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)，為車輪提供反向扭矩，緊急制動(dòng)時(shí)和輪邊制動(dòng)器一起制動(dòng)，達(dá)到輔助制動(dòng)的目的，與現(xiàn)有技術(shù)中的單獨(dú)由輪邊制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)相比，提高了整車緊急制動(dòng)減速度，縮短了緊急制動(dòng)距離，提高了制動(dòng)可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)方法的踏板位移隨時(shí)間變化曲線示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種制動(dòng)系統(tǒng)的原理示意圖。

在圖3中，1為輪邊制動(dòng)器、2為驅(qū)動(dòng)軸、3為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4為電流控制器、5為制動(dòng)控制器、6為位移傳感器、7為踏板。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供了一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，提高了整車緊急制動(dòng)減速度，縮短了緊急制動(dòng)距離，提高了制動(dòng)可靠性。

本發(fā)明還提供一種基于該制動(dòng)方法的制動(dòng)控制裝置和制動(dòng)系統(tǒng)，提高了整車緊急制動(dòng)減速度，縮短了緊急制動(dòng)距離，提高了制動(dòng)可靠性。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，包括：

接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移時(shí)間；

將踏板位移信息模擬出踏板位移隨時(shí)間變化曲線，計(jì)算得到踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率；

在電動(dòng)汽車的輪邊制動(dòng)器故障時(shí)，或者踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率大于或等于設(shè)定的緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率時(shí)，發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)。其中，斜率表示了踏板位移變化率，反應(yīng)在圖2中為，踏板位移隨時(shí)間變化曲線A位于緊急制動(dòng)臨界曲線上方或與緊急制動(dòng)臨界曲線重合，則說明電動(dòng)汽車處于緊急制動(dòng)工況，此時(shí)，發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，以最大反向電流提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)3最大反向扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和輪邊制動(dòng)器1一起完成緊急制動(dòng)；如果踏板位移隨時(shí)間變化曲線B位于緊急制動(dòng)臨界曲線下方，則說明電動(dòng)汽車處于非緊急制動(dòng)工況，而是一般制動(dòng)，此時(shí)，不發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，不對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)控制，由輪邊制動(dòng)器單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)。

通過上述的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法可以看出，在輪邊制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，即不能進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，或者在電動(dòng)汽車處于緊急制動(dòng)工況時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3反向驅(qū)動(dòng)，為車輪提供反向扭矩。在輪邊制動(dòng)器失效時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)3進(jìn)行制動(dòng)，在緊急制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和輪邊制動(dòng)器1一起制動(dòng)，達(dá)到輔助制動(dòng)的目的，與現(xiàn)有技術(shù)中的單獨(dú)由輪邊制動(dòng)器1進(jìn)行制動(dòng)相比，提高了整車緊急制動(dòng)減速度，縮短了緊急制動(dòng)距離，同時(shí)，充分利用了制動(dòng)時(shí)閑置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，提高了制動(dòng)可靠性。

基于以上的電動(dòng)汽車制動(dòng)方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制裝置，包括位移信息接收單元、運(yùn)算模擬單元和處理單元；其中，位移信息接收單元用于接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移時(shí)間；

運(yùn)算模擬單元用于將踏板位移信息模擬出踏板位移隨時(shí)間變化曲線，計(jì)算得到踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率；處理單元用于在輪邊制動(dòng)器1故障或者踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率大于或等于設(shè)定的緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率時(shí)，發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3反向驅(qū)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，制動(dòng)控制裝置為行車電腦(ECU)中的一個(gè)控制單元，集成在一起。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、位移傳感器6、制動(dòng)控制器5和電流控制器4；其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過驅(qū)動(dòng)軸2與車輪連接，輪邊制動(dòng)器1安裝在車輪位置；位移傳感器6安裝在踏板7上，用于檢測并發(fā)送踏板7的踏板位移和踏板位移時(shí)間；制動(dòng)控制器5與位移傳感器6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和輪邊制動(dòng)器1均連接，用于接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移時(shí)間，將踏板位移信息模擬出踏板位移隨時(shí)間變化曲線，計(jì)算得到踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率，在輪邊制動(dòng)器1故障或者踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率大于或等于設(shè)定的緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率時(shí)，發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3反向驅(qū)動(dòng)；電流控制器4與制動(dòng)控制器5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3均連接，用于接收制動(dòng)控制器5發(fā)送的反向電流請(qǐng)求信號(hào)并向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3發(fā)出反向電流。

具體工作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下踏板7，位置傳感器6檢測踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移時(shí)間，并將該踏板位移信息發(fā)送給制動(dòng)控制器5，制動(dòng)控制器5通過位移信息接收單元接收踏板位移信息，通過運(yùn)算模擬單元將踏板位移信息模擬出踏板位移隨時(shí)間變化曲線，并計(jì)算得出該曲線斜率；處理單元在輪邊制動(dòng)器1出現(xiàn)故障或者踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率大于或等于預(yù)設(shè)在制動(dòng)控制器5內(nèi)的緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率時(shí)，向電流控制器4發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，電流控制器5向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3發(fā)出反向電流，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3反向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2，施加反向扭矩。輪邊制動(dòng)器1失效時(shí)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)3單獨(dú)制動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和輪邊制動(dòng)器1共同進(jìn)行緊急制動(dòng)。如果踏板位移隨時(shí)間變化曲線的斜率小于緊急制動(dòng)臨界曲線的斜率，則不向電流控制器4發(fā)送反向電流請(qǐng)求信號(hào)，單獨(dú)通過輪邊制動(dòng)器1進(jìn)行普通制動(dòng)。

通過本發(fā)明中的制動(dòng)控制系統(tǒng)提高了電動(dòng)汽車的制動(dòng)的可靠性，提高了緊急制動(dòng)的減速度，縮短了緊急制動(dòng)距離。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。