本發(fā)明涉及機(jī)動車洗車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種沿著汽車外形清洗車身的仿形清洗技術(shù)。

背景技術(shù)：

生活在城市中的人們由于城市的擴(kuò)張、工作的需要，使得汽車已成了人們出行不可或缺的代步工具。當(dāng)我們使用一段時間車輛后，由于塵土、泥濘、油污等原因，使得車輛表面蒙上一層污垢，需要我們定時對車輛表面進(jìn)行清洗，以保持車輛表面的潔凈及降低車輛行駛過程中的風(fēng)阻。為此，洗車機(jī)由于具有高效、潔凈、節(jié)省人工成本等優(yōu)勢，逐漸在各個城市中取代人工洗車。然而，由于汽車的多樣性，各種各樣的洗車機(jī)在洗車過程中經(jīng)常會出現(xiàn)洗不干凈的現(xiàn)象，究其原因，均是由于洗車毛刷不能過于靠近欲進(jìn)行清洗的車輛，以免造成車輛的碰撞損壞。需要依靠人力來完成不潔凈之處的擦拭，這樣大大降低了機(jī)械化作業(yè)的要求，進(jìn)而增加了生產(chǎn)成本，無法達(dá)到全自動洗車的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種沿著汽車外形清洗車身的仿形清洗技術(shù)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種沿著汽車外形清洗車身的仿形清洗技術(shù)，電流傳感器測量毛刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流，測量所得的電流值通過模擬量轉(zhuǎn)換信號輸入到PLC，再通過PLC對這個電流值進(jìn)行對比換算，來控制毛刷升降變頻器，從而控制毛刷升降電機(jī)的運(yùn)動方向與速度。

其步驟是：

1.啟動毛刷洗車系統(tǒng)；

2.毛刷洗車系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)靠近待洗車輛；

3.前進(jìn)清洗；

與此同時，毛刷電機(jī)電流值對比設(shè)定值，若小于設(shè)定值，毛刷洗車系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)靠近待洗車輛直至設(shè)定值的區(qū)域內(nèi)；

若大于設(shè)定值，毛刷洗車系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)離開待洗車輛直至設(shè)定值的區(qū)域內(nèi)；

4.毛刷電機(jī)電流值在設(shè)定值的區(qū)域內(nèi)前進(jìn)清洗；

5. 到位返回清洗。

本發(fā)明由于是通過檢測毛刷與車體外表面接觸時電機(jī)的電流大小，來判斷毛刷與車表面的距離，當(dāng)電流大于某一設(shè)定值，說明毛刷與車表面的距離較近，容易剮蹭到車表面；當(dāng)電流小于某一設(shè)定值，說明毛刷與車表面的距離較遠(yuǎn)，車表面洗不干凈，只有電流值保持在某一設(shè)定范圍，這樣洗車既能保證車體安全，又能保證洗車效果優(yōu)良。

附圖說明：

附圖1為本發(fā)明工作示意圖；

附圖2為本發(fā)明方框原理圖；

附圖3為本發(fā)明工作狀況主視圖；

附圖4為本發(fā)明工作狀況俯視圖；

附圖5為本發(fā)明工作狀況側(cè)視圖。

具體實施方式：

見附圖1～5，一種沿著汽車外形清洗車身的仿形清洗技術(shù)，電流傳感器測量毛刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流，測量所得的電流值通過模擬量轉(zhuǎn)換信號輸入到PLC，再通過PLC對這個電流值進(jìn)行對比換算，來控制毛刷升降變頻器，從而控制毛刷升降電機(jī)的運(yùn)動方向與速度。

其步驟是：

1.啟動毛刷洗車系統(tǒng)1；

2.毛刷洗車系統(tǒng)1的升降機(jī)構(gòu)靠近待洗車輛2；

3.前進(jìn)清洗；

與此同時，毛刷電機(jī)電流值對比設(shè)定值，若小于設(shè)定值，毛刷洗車系統(tǒng)1的升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)靠近待洗車輛直至設(shè)定值的區(qū)域內(nèi)；

若大于設(shè)定值，毛刷洗車系統(tǒng)1的升降機(jī)構(gòu)離開待洗車輛直至設(shè)定值的區(qū)域內(nèi)；

4.毛刷電機(jī)電流值在設(shè)定值的區(qū)域內(nèi)前進(jìn)清洗；

5. 到位返回清洗。

本發(fā)明由于是通過電流控制洗車刷與待洗車輛2的貼近度，能夠自動適應(yīng)車身上、左、右輪廓洗車，實現(xiàn)了可以對不同車型達(dá)到一樣的洗車效果。