本發(fā)明涉及車輛系統(tǒng)和車輛模塊。

背景技術(shù)：

以往，車輛內(nèi)的各種通信設(shè)備通過(guò)電線等收發(fā)信號(hào)來(lái)進(jìn)行通信(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012－168922號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的技術(shù)問(wèn)題

此外，隨著車輛內(nèi)設(shè)備的多樣化，存在車輛內(nèi)搭載協(xié)議不同的多個(gè)通信設(shè)備的傾向，在將搭載有上述那樣的通信設(shè)備的車輛模塊有效率地組合來(lái)完成車輛這一點(diǎn)，存在進(jìn)一步的改善的余地。

因此，本發(fā)明是鑒于上述而完成的，其提供一種即使搭載有協(xié)議不同的設(shè)備也能夠進(jìn)行通信、且能夠?qū)④囕v模塊有效率地組合而完成車輛的車輛系統(tǒng)。

用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

為了上述的問(wèn)題并達(dá)成目的，本發(fā)明的車輛系統(tǒng)的特征在于，所述車輛系統(tǒng)包括：多個(gè)車輛模塊，其根據(jù)車輛的組裝構(gòu)造而模塊化，分別具有與所述車輛內(nèi)的協(xié)議不同的多個(gè)設(shè)備可通信地連接的網(wǎng)關(guān)部；以及干線，其將所述車輛模塊各各的所述網(wǎng)關(guān)部間連接。

另外，在上述車輛系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，所述多個(gè)車輛模塊分別根據(jù)被設(shè)置在所述車輛的車身上的位置而模塊化。

另外，在上述車輛系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，所述網(wǎng)關(guān)部與同一車輛模塊內(nèi)的協(xié)議不同的2個(gè)以上的設(shè)備可通信地連接，所述網(wǎng)關(guān)部具有：發(fā)送判斷部，在從可通信地連接的設(shè)備輸入了信號(hào)的情況下，所述發(fā)送判斷部對(duì)與輸入的信號(hào)相應(yīng)的信息的發(fā)送目的地的設(shè)備或其他網(wǎng)關(guān)部進(jìn)行判斷并進(jìn)行信息發(fā)送；以及發(fā)送功能部，其輸入由所述其他網(wǎng)關(guān)部的發(fā)送判斷部發(fā)送的信息，并判斷輸入信息的發(fā)送目的地的設(shè)備并進(jìn)行發(fā)送。

另外，在上述車輛系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，所述網(wǎng)關(guān)部具有有線通信部，所述有線通信部利用有線將所述網(wǎng)關(guān)部與至少所述同一車輛模塊內(nèi)的設(shè)備可通信地連接。

另外，在上述車輛系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，所述網(wǎng)關(guān)部具有無(wú)線通信部，所述無(wú)線通信部利用無(wú)線將所述網(wǎng)關(guān)部與至少所述同一車輛模塊內(nèi)的設(shè)備可通信地連接。

另外，在上述車輛系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，所述多個(gè)車輛模塊的至少一個(gè)還包括：

電力控制部，其從車輛電池側(cè)接受電力，并在所述同一車輛模塊內(nèi)將所接受的電力分配供給到需要電力的供給的要電力設(shè)備；以及干線連接部，其連接所述車輛內(nèi)的干線，所述網(wǎng)關(guān)部、所述電力控制部、及所述干線連接部構(gòu)成車輛模塊控制裝置。

另外，在上述車輛系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，所述干線包含：模塊間通信線，其在所述車輛模塊各各的所述網(wǎng)關(guān)部間傳遞信息；模塊間電力線，其在所述車輛模塊各各的所述電力控制部間輸送電力。

另外，在上述車輛系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，所述網(wǎng)關(guān)部經(jīng)由所述干線與能夠與所述車輛外的通信設(shè)備通信的車載路由器連接。

另外，在上述車輛系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，所述多個(gè)車輛模塊包含：前模塊，其設(shè)置在所述車輛的車身的前部；儀表板模塊，其設(shè)置在儀表板內(nèi)，該儀表板與所述車輛的車身的所述前部相鄰地配置在車廂內(nèi)；后模塊，其設(shè)置在所述車輛的車身的后部；第1地板模塊，其沿著位于所述車輛的車身的所述前部與所述后部之間的地板設(shè)置；第2地板模塊，其沿著所述車輛的車身的所述地板與所述第1地板模塊并行地設(shè)置；以及車頂模塊，其設(shè)置在與所述車輛的車身的所述地板在高度方向?qū)χ玫嘏渲玫能図敗?/p>

另外，本發(fā)明的車輛模塊的特征在于，所述車輛模塊包括：網(wǎng)關(guān)部，其與車輛內(nèi)的協(xié)議不同的多個(gè)設(shè)備可通信地連接；以及干線連接部，其將所述車輛內(nèi)的干線連接。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的車輛系統(tǒng)，由于包括：多個(gè)車輛模塊，其根據(jù)車輛的組裝構(gòu)造而模塊化，并分別具有與車輛內(nèi)的協(xié)議不同的多個(gè)設(shè)備可通信地連接的網(wǎng)關(guān)部；以及干線，其將車輛模塊各各的網(wǎng)關(guān)部間連接，因此，能夠通過(guò)在將包含通信設(shè)備的多個(gè)車輛模塊組裝之后，將干線連接在各車輛模塊上，從而實(shí)現(xiàn)使得車輛完成的制造。其結(jié)果是，能夠提供一種車輛系統(tǒng)，即使搭載有協(xié)議不同的設(shè)備，也能夠進(jìn)行通信，且能夠有效率地組合車輛模塊來(lái)完成車輛。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)的概略的功能構(gòu)成圖。

圖3是示出本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)的細(xì)節(jié)的功能構(gòu)成圖。

圖4是示出本實(shí)施方式的車輛模塊控制裝置的細(xì)節(jié)的功能構(gòu)成圖。

圖5是示出本實(shí)施方式的車輛模塊的一個(gè)形態(tài)的概略圖。

圖6是示出本實(shí)施方式的車輛模塊的其他形態(tài)的概略圖。

圖7是示出本實(shí)施方式的多個(gè)車輛模塊的說(shuō)明圖。

圖8是示出本實(shí)施方式的多個(gè)車輛模塊的說(shuō)明圖。

圖9是示出本實(shí)施方式的多個(gè)車輛模塊的說(shuō)明圖。

圖10是示出在本實(shí)施方式的多個(gè)車輛模塊的組裝后連接干線的車輛生產(chǎn)流程的一個(gè)例子說(shuō)明圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1車輛系統(tǒng)

10、10a～10f車輛模塊控制裝置(ecu)

20網(wǎng)關(guān)部

21發(fā)送判斷部

22發(fā)送功能部

23有線通信部

24無(wú)線通信部

30電力控制部

31接觸供電部

32非接觸供電部

40干線連接部

41信息傳遞部

42電力輸送部

b車輛電池

bd車身

cta、ctb連接器

cw、cwa、cwb連接線

cw1模塊內(nèi)通信線

cw2模塊內(nèi)電力線

d、da、db、dc設(shè)備

d1車身系統(tǒng)設(shè)備群

d2安全系統(tǒng)設(shè)備群

d3動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備群

d4多媒體系統(tǒng)設(shè)備群

d5電源系統(tǒng)設(shè)備群

d6診斷系統(tǒng)設(shè)備群

d7充電系統(tǒng)設(shè)備群

m、m1～m6車輛模塊

m1前模塊(車輛模塊)

m11發(fā)動(dòng)機(jī)模塊

m12、m13頭燈模塊

m14前端模塊

m2儀表板模塊(車輛模塊)

m21儀表板上位子模塊

m22、m23儀表板子模塊

m3后模塊(車輛模塊)

m31后排座椅模塊

m32、m33倒車燈模塊

m34后端模塊

m4第1地板模塊(車輛模塊)

m41前排座椅模塊

m42前車門模塊

m43后車門模塊

m5第2地板模塊(車輛模塊)

m51前排座椅模塊

m52前車門模塊

m53后車門模塊

m6車頂模塊(車輛模塊)

pw電源線

r車載路由器

tl、tla～tle干線

tl1模塊間通信線

tl2模塊間電力線

具體實(shí)施方式

參照附圖詳細(xì)說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的形態(tài)(實(shí)施方式)。本發(fā)明不限定于以下的實(shí)施方式所記載的內(nèi)容。另外，以下記載的構(gòu)成要素包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易設(shè)想的構(gòu)成要素、實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)成要素。并且，以下記載的構(gòu)成能夠適當(dāng)組合。另外，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行構(gòu)成的各種省略、替換或變更。

[實(shí)施方式]

說(shuō)明實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)。圖1是本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)的概略的功能構(gòu)成圖。圖3是示出本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)的細(xì)節(jié)的功能構(gòu)成圖。圖4是示出本實(shí)施方式的車輛模塊控制裝置的細(xì)節(jié)的功能構(gòu)成圖。圖5是示出本實(shí)施方式的車輛模塊的一個(gè)形態(tài)的概略圖。圖6是示出本實(shí)施方式的車輛模塊的其他形態(tài)的概略圖。圖7至圖9是示出本實(shí)施方式的多個(gè)車輛模塊的說(shuō)明圖。圖10是示出在本實(shí)施方式的多個(gè)車輛模塊的組裝后連接干線的車輛生產(chǎn)流程的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。

如圖1所示，本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1由根據(jù)車輛的組裝構(gòu)造而模塊化的多個(gè)車輛模塊m1～m6構(gòu)成。另外，如圖2至圖4所示，本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1也作為在車輛內(nèi)的協(xié)議不同的多個(gè)設(shè)備d間進(jìn)行通信的通信控制系統(tǒng)及這些設(shè)備d的電力控制系統(tǒng)而發(fā)揮功能。

如圖1所示，本實(shí)施方式的多個(gè)車輛模塊m1～m6分別是根據(jù)車輛的組裝構(gòu)造而模塊化的構(gòu)造性的模塊，且如圖2至圖4所示，也是與這些構(gòu)造性的模塊分別對(duì)應(yīng)的通信、電力控制模塊。如圖1所示，多個(gè)車輛模塊m1～m6分別根據(jù)設(shè)置在車輛的車身bd上的位置而模塊化。此外，在本實(shí)施方式中，將車輛模塊m1～m6作為一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明，但是，車輛模塊m只要是根據(jù)車輛的組裝構(gòu)造而模塊化的車輛模塊即可，車輛模塊m的數(shù)、構(gòu)成、位置等不限定于此。另外，優(yōu)選車輛模塊m的數(shù)量為10個(gè)以下。

如圖1所示，多個(gè)車輛模塊m1～m6包含前模塊m1、儀表板模塊m2、后模塊m3、第1地板模塊m4、第2地板模塊m5、以及車頂模塊m6。此外，為了便于說(shuō)明，在以下的圖1及圖2的說(shuō)明中，將多個(gè)車輛模塊m1～m6分別稱為前模塊m1、儀表板模塊m2、后模塊m3、第1地板模塊m4、第2地板模塊m5、以及車頂模塊m6，但是，在圖3以后的說(shuō)明中，將它們不區(qū)別地稱為車輛模塊m1～m6。

如圖1所示，前模塊m1是設(shè)置在車輛的車身bd的前部的車輛模塊。如圖2所示，前模塊m1進(jìn)一步包含發(fā)動(dòng)機(jī)模塊m11、頭燈模塊m12、m13、以及前端模塊m14。發(fā)動(dòng)機(jī)模塊m11是可通信地連接有發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)周邊的各種設(shè)備、與發(fā)動(dòng)機(jī)控制相關(guān)的各種設(shè)備等的子模塊。頭燈模塊m12、m13是分別可通信地連接有頭燈及與頭燈控制相關(guān)的傳感器、馬達(dá)等各種設(shè)備等的子模塊。前端模塊m14是可通信地連接有用于檢測(cè)車輛的行進(jìn)方向的狀況的各種傳感器等、與傳感器控制相關(guān)的各種設(shè)備等的子模塊。此外，在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)模塊m11、頭燈模塊m12、m13、以及前端模塊m14簡(jiǎn)略地稱為子模塊m11～m14。對(duì)于各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)模塊m11、頭燈模塊m12、m13、以及前端模塊m14，經(jīng)由連接線cw將設(shè)置于前模塊m1的車輛模塊控制裝置10a與各子模塊m11～14內(nèi)的設(shè)備d連接。各子模塊m11～m14內(nèi)的設(shè)備d的通信及電力由車輛模塊控制裝置10a控制。

如圖1所示，儀表板模塊m2是在與車輛的車身bd的前部相鄰地配置在車廂內(nèi)的儀表板內(nèi)設(shè)置的車輛模塊。如圖2所示，儀表板模塊m2進(jìn)一步包含儀表板上位子模塊m21、以及儀表板子模塊m22、m23。儀表板上位子模塊m21是可通信地連接有設(shè)置在儀表板內(nèi)的儀表、平視顯示器(hud)、自持設(shè)備、顯示器等各種設(shè)備等的子模塊。儀表板子模塊m22、m23是可通信地連接有與方向指示器、側(cè)翼后視鏡調(diào)整等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)等各種設(shè)備等的子模塊。此外，在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將儀表板上位子模塊m21、以及儀表板子模塊m22、m23簡(jiǎn)略地稱為子模塊m21～m23。對(duì)于各個(gè)儀表板上位子模塊m21、以及儀表板子模塊m22、m23，經(jīng)由連接線cw將設(shè)置于儀表板模塊m2的車輛模塊控制裝置10b與各子模塊m21～23內(nèi)的設(shè)備d連接。各子模塊m21～m23內(nèi)的設(shè)備d的通信及電力由車輛模塊控制裝置10b控制。

如圖1所示，后模塊m3是設(shè)置在車輛的車身bd的后部的車輛模塊。如圖2所示，后模塊m3進(jìn)一步包含后排座椅模塊m31、倒車燈模塊m32、m33、以及后端模塊m34。后排座椅模塊m31是可通信地連接有與座椅調(diào)整等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)等各種設(shè)備等的子模塊。倒車燈模塊m32、m33是分別可通信地連接有與倒車燈及頭燈控制相關(guān)的傳感器等各種設(shè)備等的子模塊。后端模塊m34是可通信地連接有用于檢測(cè)車輛的行進(jìn)方向的反方向的狀況的各種傳感器等、與傳感器控制相關(guān)的各種設(shè)備等的子模塊。此外，在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將后排座椅模塊m31、倒車燈模塊m32、m33、以及后端模塊m34簡(jiǎn)略地稱為子模塊m31～m34。對(duì)于各個(gè)后排座椅模塊m31、倒車燈模塊m32、m33、以及后端模塊m34，經(jīng)由連接線cw將設(shè)置于后模塊m3的車輛模塊控制裝置10c與各子模塊m31～34內(nèi)的設(shè)備d連接。各子模塊m31～m34內(nèi)的設(shè)備d的通信及電力由車輛模塊控制裝置10c控制。

如圖1所示，第1地板模塊m4是沿著位于車輛的車身bd的前部與后部之間的地板設(shè)置的車輛模塊。如圖2所示，第1地板模塊m4進(jìn)一步包含前排座椅模塊m41、前車門模塊m42、以及后車門模塊m43。在本實(shí)施方式中，第1地板模塊m4沿著車輛的右側(cè)的地板設(shè)置。前排座椅模塊m41是可通信地連接有與座椅調(diào)整、安全帶佩戴有無(wú)的警告等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)、傳感器等各種設(shè)備等的子模塊。前車門模塊m42是可通信地連接有與用于檢測(cè)車輛右側(cè)的狀況的傳感器、車窗開閉等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)等各種設(shè)備等的子模塊。后車門模塊m43是可通信地連接有與用于檢測(cè)車輛右側(cè)的狀況的傳感器、車窗開閉、滑動(dòng)門開閉、升降輔助步驟等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)等各種設(shè)備等的子模塊。此外，在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將前排座椅模塊m41、前車門模塊m42、以及后車門模塊m43簡(jiǎn)略地稱為子模塊m41～m43。對(duì)于各個(gè)前排座椅模塊m41、前車門模塊m42、以及后車門模塊m43，經(jīng)由連接線cw將設(shè)置于第1地板模塊m4的車輛模塊控制裝置10d與各子模塊m41～m43內(nèi)的設(shè)備d連接。各子模塊m41～m43內(nèi)的設(shè)備d的通信及電力由車輛模塊控制裝置10d控制。

如圖1所示，第2地板模塊m5是沿著車輛的車身bd的地板與第1地板模塊m4并行地設(shè)置的車輛模塊。如圖2所示，第2地板模塊m5進(jìn)一步包含前排座椅模塊m51、前車門模塊m52、以及后車門模塊m53。在本實(shí)施方式中，第2地板模塊m5沿著車輛的左側(cè)的地板設(shè)置。前排座椅模塊m51是可通信地連接有與座椅調(diào)整、安全帶佩戴有無(wú)的警告等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)、傳感器等各種設(shè)備等的子模塊。前車門模塊m52是可通信地連接有與用于檢測(cè)車輛左側(cè)的狀況的傳感器、車窗開閉等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)等各種設(shè)備等的子模塊。后車門模塊m53是可通信地連接有與用于檢測(cè)車輛左側(cè)的狀況的傳感器、車窗開閉、滑動(dòng)門開閉、升降輔助步驟等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)等各種設(shè)備等的子模塊。此外，在以下的說(shuō)明，有時(shí)將前排座椅模塊m51、前車門模塊m52、以及后車門模塊m53簡(jiǎn)略地稱為子模塊m51～m53。對(duì)于各個(gè)前排座椅模塊m51、前車門模塊m52、以及后車門模塊m53，經(jīng)由連接線cw將設(shè)置于第2地板模塊m5的車輛模塊控制裝置10e與各子模塊m51～m53內(nèi)的設(shè)備d連接。各子模塊m51～m53內(nèi)的設(shè)備d的通信及電力由車輛模塊控制裝置10e控制。

如圖1所示，車頂模塊m6是在與車輛的車身bd的地板在高度方向?qū)χ玫嘏渲玫能図斣O(shè)置的車輛模塊。車頂模塊m6可通信地連接有與車廂內(nèi)燈、燈控制相關(guān)的開關(guān)等各種設(shè)備、與天窗開閉、遮陽(yáng)板開閉等控制相關(guān)的開關(guān)、馬達(dá)等各種設(shè)備等。車頂模塊m6內(nèi)的設(shè)備d的通信及電力由車輛模塊控制裝置10f控制。另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，車頂模塊m6至少包含能夠與車輛外的通信設(shè)備通信的車載路由器r等。車載路由器r經(jīng)由干線tl與分別設(shè)置在車輛內(nèi)的前模塊m1、儀表板模塊m2、后模塊m3、第1地板模塊m4、第2地板模塊m5、以及車頂模塊m6中的車輛模塊控制裝置10a～10f連接。車載路由器r利用廣域無(wú)線及局域無(wú)線與車輛外的通信設(shè)備進(jìn)行通信。此外，廣域無(wú)線的方式是例如收音機(jī)(am、fm)、tv(uhf、4k、8k)、tel、gps、wimax(注冊(cè)商標(biāo))、車車間通信等。另外，局域無(wú)線的方式是例如etc/dsrc、vics(注冊(cè)商標(biāo))、無(wú)線lan、毫米波通信等。

如圖3所示，在本實(shí)施方式中，多個(gè)設(shè)備d都是能夠進(jìn)行通信的設(shè)備，分為車身系統(tǒng)設(shè)備群d1、安全系統(tǒng)設(shè)備群d2、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備群d3、多媒體系統(tǒng)設(shè)備群d4、電源系統(tǒng)設(shè)備群d5、診斷系統(tǒng)設(shè)備群d6、及、充電系統(tǒng)設(shè)備群d7而構(gòu)成。另外，以下，對(duì)于多個(gè)設(shè)備的全部、或不論屬于哪個(gè)設(shè)備群d1～d7的多個(gè)設(shè)備之中的一部分，標(biāo)注附圖標(biāo)記d來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖3中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，對(duì)于在哪個(gè)車輛模塊m1～m6中配置哪個(gè)設(shè)備群d1～d7的設(shè)備d，盡管圖示了在各設(shè)備群d1～d7中配置各3個(gè)以上的設(shè)備d的例子，但是，關(guān)于該設(shè)備d的數(shù)量、配置，是根據(jù)各車輛的構(gòu)成而決定的，不限定于此。以下，作為一個(gè)例子，舉出各設(shè)備群d1～d7中所包含的設(shè)備d的例子，但是，不限定于此。

在車身系統(tǒng)設(shè)備群d1中，包含例如自動(dòng)旋門、記憶座椅、空調(diào)、儀表、線控?fù)Q擋器、燈具、后控制器、自動(dòng)行李箱等。此外，車身系統(tǒng)設(shè)備群d1的通信協(xié)議是例如can、can－fd、lin、cxpi、局域無(wú)線、微弱電波、nfc、giga－ir、uwb等。

在安全系統(tǒng)設(shè)備群d2中包含偏航角速度傳感器、氣囊、車輪側(cè)傳感器、自動(dòng)駕駛ecu等。此外，安全系統(tǒng)設(shè)備群d2的通信協(xié)議是例如ethernet(注冊(cè)商標(biāo))、dsi、無(wú)線傳送等。

在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備群d3中包含混合動(dòng)力控制部、轉(zhuǎn)向傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)、懸架、線控轉(zhuǎn)向器、變速器、電池傳感器、線控制動(dòng)器等。此外，關(guān)于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備群d3的通信協(xié)議，是例如ethernet(注冊(cè)商標(biāo))等。

在多媒體系統(tǒng)設(shè)備群d4中包含導(dǎo)航裝置、顯示器、放大器、外部通信單元等。此外，關(guān)于多媒體系統(tǒng)設(shè)備群d4的通信協(xié)議，是例如ethernet(注冊(cè)商標(biāo))、usb3.1、無(wú)線lan&transferjet、nfc、giga－ir、亞毫米波等。

在電源系統(tǒng)設(shè)備群d5中包含電源區(qū)域主控、電源區(qū)域被控、低壓·高壓電池組等。此外，關(guān)于電源系統(tǒng)設(shè)備群d5的通信協(xié)議，是例如can、電源系后備通信等。

在診斷系統(tǒng)設(shè)備群d6中包含診斷工具(掃描工具)等。此外，關(guān)于診斷系統(tǒng)設(shè)備群d6的通信協(xié)議，是例如ethernet(注冊(cè)商標(biāo))、can－fd、無(wú)線lan等。

在充電系統(tǒng)設(shè)備群d7中包含充電器等。此外，關(guān)于充電系統(tǒng)設(shè)備群d7的通信協(xié)議，是例如homeplug－greenphy等。

本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1為了進(jìn)行這樣的車輛內(nèi)的通信協(xié)議不同的多個(gè)設(shè)備d間的通信而設(shè)置在車輛內(nèi)，包括：分別具有車輛模塊控制裝置10(10a～10f)的多個(gè)車輛模塊m1～m6；干線tl；以及連接線cw。干線tl將各車輛模塊m1～m6的各車輛模塊控制裝置10間連接。連接線cw將各車輛模塊控制裝置10與多個(gè)設(shè)備d連接。如圖3所示，通過(guò)連接線cw與協(xié)議不同的2以上的設(shè)備d連接。

如圖4所示，車輛模塊控制裝置10具有作為對(duì)多個(gè)設(shè)備d的通信控制ecu及電力控制ecu的功能，被構(gòu)成為包括網(wǎng)關(guān)部20、電力控制部30、以及干線連接部40。這些網(wǎng)關(guān)部20和電力控制部30和干線連接部40可通信且可輸送電力地相互連接。

在圖4中，網(wǎng)關(guān)部20針對(duì)各個(gè)車輛模塊m1～m6各配置有1個(gè)，是能夠與車輛內(nèi)的協(xié)議不同的多個(gè)設(shè)備d通信的功能部。網(wǎng)關(guān)部20包括發(fā)送判斷部21、發(fā)送功能部22、有線通信部23、以及無(wú)線通信部24。

發(fā)送判斷部21在從可通信地連接的設(shè)備d輸入了信號(hào)的情況下，判斷與輸入的信號(hào)相應(yīng)的信息的發(fā)送目的地的設(shè)備d或其他網(wǎng)關(guān)部20并進(jìn)行信息發(fā)送。發(fā)送功能部22輸入由其他網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送判斷部21發(fā)送的信息，并判斷輸入信息的發(fā)送目的地的設(shè)備d并發(fā)送。有線通信部23利用有線將網(wǎng)關(guān)部20和至少同一車輛模塊m內(nèi)的設(shè)備d可通信地連接。如圖4所示，連接線cw被構(gòu)成為包含：在同一車輛模塊m內(nèi)的設(shè)備d與網(wǎng)關(guān)部20之間傳遞信息的模塊內(nèi)通信線cw1；在同一車輛模塊m內(nèi)的設(shè)備d與電力控制部30之間輸送電力的模塊內(nèi)電力線cw2。例如，在圖4中，有線通信部23經(jīng)由模塊內(nèi)通信線cw1與設(shè)備da可通信地連接。無(wú)線通信部24利用無(wú)線將網(wǎng)關(guān)部20與至少同一車輛模塊m內(nèi)的設(shè)備d可通信地連接。無(wú)線通信部24利用例如無(wú)線lan、wifi(注冊(cè)商標(biāo))、bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))、nfc等近距離無(wú)線通信，將網(wǎng)關(guān)部20與設(shè)備d可通信地連接。例如，在圖4中，無(wú)線通信部24利用無(wú)線通信與設(shè)備db可通信地連接。此外，無(wú)線通信部24所進(jìn)行的無(wú)線通信的范圍不限定于同一車輛模塊m內(nèi)的設(shè)備d。

此處，舉出一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。如圖3及圖4所示，例如，假設(shè)車輛模塊m1的第1網(wǎng)關(guān)部20從車輛模塊m1的第1車身系統(tǒng)設(shè)備群d1的設(shè)備d輸入了信號(hào)。此時(shí)，第1網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送判斷部21判斷與輸入的信號(hào)相應(yīng)的信息的發(fā)送目的地的設(shè)備d是否存在。在判斷為發(fā)送目的地的設(shè)備d存在的情況下，第1網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送判斷部21將與輸入的信號(hào)相應(yīng)的信息發(fā)送到發(fā)送目的地的設(shè)備d。此時(shí)，在向?qū)儆诎踩到y(tǒng)設(shè)備群d2、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備群d3、多媒體系統(tǒng)設(shè)備群d4、電源系統(tǒng)設(shè)備群d5、診斷系統(tǒng)設(shè)備群d6、及充電系統(tǒng)設(shè)備群d7的任意一者的設(shè)備d進(jìn)行信息發(fā)送的情況下，第1網(wǎng)關(guān)部20轉(zhuǎn)換協(xié)議而進(jìn)行信息發(fā)送。

進(jìn)一步，第1網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送判斷部21判斷與輸入的信號(hào)相應(yīng)的信息的發(fā)送目的地的其他網(wǎng)關(guān)部20是否存在。在本實(shí)施方式中，由于在每個(gè)車輛模塊m1～m6分別設(shè)置的網(wǎng)關(guān)部20是6個(gè)，因此，第1網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送判斷部21判斷是否應(yīng)當(dāng)將與輸入的信號(hào)相應(yīng)的信息發(fā)送到車輛模塊m2～m6各各的第2～第6網(wǎng)關(guān)部20的任意一個(gè)。此時(shí)，第1網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送判斷部21基于與第2～第6網(wǎng)關(guān)部20連接的設(shè)備d(即屬于第2～第6車身系統(tǒng)設(shè)備群d1、安全系統(tǒng)設(shè)備群d2、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備群d3、多媒體系統(tǒng)設(shè)備群d4、電源系統(tǒng)設(shè)備群d5、診斷系統(tǒng)設(shè)備群d6、及充電系統(tǒng)設(shè)備群d7的任意一個(gè)的設(shè)備d)的信息來(lái)判斷是否應(yīng)當(dāng)發(fā)送。即，第1網(wǎng)關(guān)部20存儲(chǔ)有與自己連接的設(shè)備d的信息、及與其他網(wǎng)關(guān)部20連接的設(shè)備d的信息。

然后，第1網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送判斷部21在例如判斷為應(yīng)當(dāng)將與輸入的信號(hào)相應(yīng)的信息發(fā)送到車輛模塊m2的第2網(wǎng)關(guān)部20的情況下，將與輸入的信號(hào)相應(yīng)的信息發(fā)生到第2網(wǎng)關(guān)部20。

另外，在第2網(wǎng)關(guān)部20從第1網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送判斷部21輸入了上述信息的情況下，第2網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送功能部22判斷輸入信息的發(fā)送目的地的設(shè)備d。然后，第2網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送功能部22向發(fā)送目的地的設(shè)備d進(jìn)行信息發(fā)送。此時(shí)，在向?qū)儆诎踩到y(tǒng)設(shè)備群d2、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備群d3、多媒體系統(tǒng)設(shè)備群d4、電源系統(tǒng)設(shè)備群d5、診斷系統(tǒng)設(shè)備群d6、及充電系統(tǒng)設(shè)備群d7的任意一者的設(shè)備d進(jìn)行信息發(fā)送的情況下，第2網(wǎng)關(guān)部20轉(zhuǎn)換協(xié)議而進(jìn)行信息發(fā)送。此外，也可以在第2網(wǎng)關(guān)部20中輸入由第1網(wǎng)關(guān)部20進(jìn)行了協(xié)議轉(zhuǎn)換后的信息。

此處，在上述中，將從連接有第1網(wǎng)關(guān)部20的設(shè)備d進(jìn)行了信號(hào)輸入的情況作為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，在從連接有第2網(wǎng)關(guān)部20的設(shè)備d進(jìn)行了信號(hào)輸入的情況下，也與上述同樣。另外，在車輛模塊m1的第1網(wǎng)關(guān)部20和車輛模塊m2的第2網(wǎng)關(guān)部20以外的、車輛模塊m3～m6各各的第3～第6網(wǎng)關(guān)部20之間進(jìn)行通信的情況下，也同樣。

在圖4中，電力控制部30是從電力源、例如車輛電池b側(cè)接受電力并將接受的電力向在同一車輛模塊m內(nèi)要求電力供給的要電力設(shè)備分配供給的功能部。作為一個(gè)例子，上述的燈具、空調(diào)、放大器、顯示器、電動(dòng)窗馬達(dá)等設(shè)備d屬于要電力設(shè)備，但是，不限定于此。此外，電力源也可以不是車輛電池b，也可以是交流發(fā)電機(jī)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(mg)等其他電力源。另外，如圖3所示，例示了車輛電池b設(shè)置在車輛模塊m1內(nèi)并通過(guò)電源線pw與車輛模塊控制裝置10a連接的例子，但是，車輛電池b的配置、個(gè)數(shù)不限定于此。

而且，雖未圖示，但是，車輛模塊控制裝置10為包括dc/dc轉(zhuǎn)換器。從車輛電池b接受的電壓分別由dc/dc轉(zhuǎn)換器降壓而供給到多個(gè)車輛模塊控制裝置10。此處，網(wǎng)關(guān)部20、電力控制部30例如作為cpu的一個(gè)功能而構(gòu)成，其動(dòng)作電壓為例如5v。另一方面，車輛電池b的電壓設(shè)想為12v或12v以上，在網(wǎng)關(guān)部20、電力控制部30的動(dòng)作的情況下，需要將來(lái)自車輛電池b的電壓降壓。因此，例如，車輛模塊m1的第1dc/dc轉(zhuǎn)換器通過(guò)電源線pw接受被供給到第1車輛模塊控制裝置10的電力并且進(jìn)行降壓并供給到第1網(wǎng)關(guān)部20、第1電力控制部30。同樣，車輛模塊m2的第2dc/dc轉(zhuǎn)換器也通過(guò)干線tl接受被供給到第2車輛模塊控制裝置10的電力并且進(jìn)行降壓并供給到第2網(wǎng)關(guān)部20、第2電力控制部30。

在圖4中，電力控制部30一邊監(jiān)視車輛整體的電力使用狀況、電池殘余量等，一邊對(duì)需要電力的負(fù)載、設(shè)備等在必要時(shí)供給必要的電力或進(jìn)行制限。電力控制部30包括接觸供電部31、以及非接觸供電部32。接觸供電部31利用有線將電力控制部30與同一車輛模塊m內(nèi)的設(shè)備d可輸送電力地連接。例如，在圖4中，接觸供電部31經(jīng)由模塊內(nèi)電力線cw2與設(shè)備da、db可輸送電力地連接。非接觸供電部32利用非接觸供電將電力控制部30與同一車輛模塊m內(nèi)的設(shè)備d可輸送電力地連接。非接觸供電部32利用電磁感應(yīng)方式、電波接收方式、共鳴方式等非接觸供電方式將電力控制部30與設(shè)備d可輸送電力地連接。例如，在圖4中，非接觸供電部32利用非接觸供電與設(shè)備dc可輸送電力地連接。此外，雖未圖示，但是，設(shè)備dc為利用有線或無(wú)線與網(wǎng)關(guān)部20可通信地連接。

在圖4中，干線連接部40是連接車輛內(nèi)的干線tl的連接器。如圖4所示，干線tl被構(gòu)成為包含：在車輛模塊m各各的網(wǎng)關(guān)部20間傳遞信息的模塊間通信線tl1、以及在車輛模塊m各各的電力控制部30間輸送電力的模塊間電力線tl2。在圖4中，干線連接部40經(jīng)由干線tl與設(shè)置于其他車輛模塊m的其他車輛模塊控制裝置10’可通信且可輸送電力地連接。此外，模塊間通信線tl1的通信協(xié)議是例如ethernet(注冊(cè)商標(biāo))等。干線連接部40包括信息傳遞部41、以及電力輸送部42。此外，干線連接部40可以是包含信息傳遞部41及電力輸送部42的一體型的連接器，也可以是信息傳遞部41及電力輸送部42分別相互獨(dú)立的連接器。

信息傳遞部41與其他車輛模塊控制裝置10’、車載路由器r間經(jīng)由模塊間通信線tl1可通信地連接，且與同一車輛模塊m內(nèi)的多個(gè)設(shè)備d間經(jīng)由網(wǎng)關(guān)部20可通信地連接。這樣一來(lái)，干線tl將車輛模塊m各各的網(wǎng)關(guān)部20間連接。電力輸送部42與其他車輛模塊控制裝置10’、車載路由器r間經(jīng)由模塊間電力線tl2可輸送電力地連接，且與同一車輛模塊m內(nèi)的多個(gè)設(shè)備d間經(jīng)由電力控制部30可輸送電力地連接。這樣一來(lái)，干線tl將車輛模塊m各各的電力控制部30間連接。

在本實(shí)施方式中，車輛模塊m可以如圖5所示將未連接有同一車輛模塊m內(nèi)的多個(gè)設(shè)備da～dc的狀態(tài)總括為一個(gè)單位，也可以如圖6所示將連接有同一車輛模塊m內(nèi)的多個(gè)設(shè)備da～dc的狀態(tài)總括為一個(gè)單位。即，可以如圖5所示在車輛模塊m中不包含設(shè)備d，也可以如圖6所示在車輛模塊m包含設(shè)備d。在圖5及圖6中，車輛模塊控制裝置10的有線通信部23a、23b分別在連接線cwa、cwb的端部具有用于連接設(shè)備da、db的連接器cta、ctb。車輛模塊控制裝置10的無(wú)線通信部24與設(shè)備dc可通信地連接。車輛模塊控制裝置10的干線連接部40經(jīng)由干線tl與其他車輛模塊連接。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1，由于包括將針對(duì)根據(jù)車輛的組裝構(gòu)造而模塊化的多個(gè)車輛模塊m各配置有1個(gè)的網(wǎng)關(guān)部20間連接的干線tl，因此，由于在網(wǎng)關(guān)部20間收發(fā)信息，因此，例如在來(lái)自某個(gè)設(shè)備d的信號(hào)被輸入到第1網(wǎng)關(guān)部20的情況下，根據(jù)發(fā)送判斷部21所得到的判斷的結(jié)果，向與第1網(wǎng)關(guān)部20連接的其他設(shè)備d進(jìn)行信息發(fā)送、或者向第2網(wǎng)關(guān)部20等其他網(wǎng)關(guān)部20進(jìn)行信息發(fā)送。例如，從第1網(wǎng)關(guān)部20發(fā)送到第2網(wǎng)關(guān)部20等其他網(wǎng)關(guān)部20的信息由第2網(wǎng)關(guān)部20等其他網(wǎng)關(guān)部20的發(fā)送功能部22發(fā)送到適當(dāng)?shù)脑O(shè)備d。根據(jù)以上所述，即使搭載有協(xié)議不同的設(shè)備d，也能夠進(jìn)行通信。另外，由于多個(gè)車輛模塊m分別還包括對(duì)需要電力的供給的要電力設(shè)備分配供給電力的電力控制部30，因此，能夠使車輛模塊m的車輛模塊控制裝置10作為在各車輛模塊m中進(jìn)行電力分配和通信的共通的中央單元而發(fā)揮功能。

并且，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1，如圖7至圖9所示，能夠通過(guò)在組裝了包含通信設(shè)備的多個(gè)車輛模塊m1～m6之后，將干線tl連接在各車輛模塊m1～m6上，從而實(shí)現(xiàn)使得車輛完成的制造。例如，如圖7所示，首先，對(duì)于根據(jù)設(shè)置在車輛的車身bd上的位置而模塊化的6個(gè)車輛模塊m1～m6，分別將各車輛模塊m1～m6內(nèi)的設(shè)備d與各車輛模塊控制裝置10a～10f利用有線或無(wú)線可通信、且利用接觸或非接觸供電可供給電力地連接。接下來(lái)，如圖8所示，這樣準(zhǔn)備的各車輛模塊m1～m6配置到車輛的車身bd上的適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｈ缓?，如圖9所示，在各車輛模塊m1～m6中的車輛模塊控制裝置10a～10f分別具備的干線連接部40連接干線tla～tle。在圖9中，將車輛模塊m5與車輛模塊m1經(jīng)由干線tla連接。將車輛模塊m5與車輛模塊m2經(jīng)由干線tlb連接。將車輛模塊m5與車輛模塊m3經(jīng)由干線tlc連接。將車輛模塊m5與車輛模塊m4經(jīng)由干線tld連接。將車輛模塊m5與車輛模塊m6經(jīng)由干線tle連接。此外，除了圖7至圖9所示的步驟以外，例如也可以利用如下步驟來(lái)使車輛完成：在準(zhǔn)備了各車輛模塊m1～m6后，在預(yù)先在車身bd上設(shè)置了干線tl之后，配置各車輛模塊m1～m6，然后，與所設(shè)置的干線tl連接。

這樣一來(lái)，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1，如圖10所示，能夠通過(guò)在組裝了包含通信設(shè)備的多個(gè)車輛模塊m1～m6之后，將干線tl連接在各車輛模塊m1～m6上，從而實(shí)現(xiàn)使得車輛完成的制造。其結(jié)果是，能夠提供一種車輛系統(tǒng)，即使搭載有協(xié)議不同的設(shè)備d，也能夠進(jìn)行通信，且能夠有效率地組合車輛模塊m而完成車輛。

此外，在本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1中，也能夠使多個(gè)車輛模塊m之中的幾個(gè)在不同的車種間共有。并且，通過(guò)多種類設(shè)計(jì)車輛模塊m，從而還能夠從不同的模式的車輛模塊m的組合簡(jiǎn)易地構(gòu)筑多種多樣的車輛系統(tǒng)1。另外，在本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1中，在車輛的修理時(shí)，還能夠簡(jiǎn)易地更換成為構(gòu)筑車輛系統(tǒng)1的一部分修理對(duì)象的車輛模塊m。另外，在本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)1中，在車輛的版本升級(jí)時(shí)，也能夠簡(jiǎn)易地變更成為構(gòu)筑車輛系統(tǒng)1的一部分更新對(duì)象的車輛模塊m。

以上，基于實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，也可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)施加變更，也可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)組合其他技術(shù)。

例如，在本實(shí)施方式中，作為多個(gè)車輛模塊m1～m6，以根據(jù)設(shè)置在車輛的車身db上的位置而模塊化的6個(gè)車輛模塊為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，不限定于此。車輛模塊m也可以根據(jù)車輛的組裝構(gòu)造而模塊化，例如，在將構(gòu)成車輛的構(gòu)造性的模塊重疊地組裝的構(gòu)造的情況下，車輛模塊m為了對(duì)應(yīng)這樣的構(gòu)造性的模塊，而被設(shè)計(jì)為呈能夠?qū)盈B的形狀的通信·電力控制模塊。同樣也可以，例如，在將構(gòu)成車輛的構(gòu)造性的模塊并列地組裝的構(gòu)造的情況下，車輛模塊m為了對(duì)應(yīng)這樣的構(gòu)造性的模塊，而被設(shè)計(jì)為呈能夠并列的形狀的通信·電力控制模塊。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了在各車輛模塊m1～m6中分別設(shè)置電力控制部30的例子，但是，不限定于此。電力控制部30只要設(shè)置在車輛模塊m1～m6之中的多個(gè)車輛模塊m即可。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了在車輛內(nèi)設(shè)置有至少包括網(wǎng)關(guān)部20的6個(gè)車輛模塊m1～m6的車輛系統(tǒng)1，但是，除了這6個(gè)車輛模塊m之外，也可以在車輛系統(tǒng)1內(nèi)設(shè)置有不包括網(wǎng)關(guān)部20的其他模塊。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了在車輛模塊m5的車輛模塊控制裝置10e上，經(jīng)由干線tl連結(jié)有其他車輛模塊m1～m4、m6各各的車輛模塊控制裝置10a～10d、10f的例子，但是，不限定于此。即使是多個(gè)車輛模塊m1～m6之中的任意一個(gè)車輛模塊m的車輛模塊控制裝置10，也可以作為如本實(shí)施方式的車輛模塊控制裝置10e那樣具有統(tǒng)括控制功能的車輛模塊控制裝置10。并且，也可以是，多個(gè)車輛模塊m1～m4、m6不是經(jīng)由干線tl到車輛模塊m5間接地連接，而是車輛模塊m1～m6相互經(jīng)由干線tl直接地連接。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了車載路由器r經(jīng)由干線tl與車輛模塊m5的車輛模塊控制裝置10e連接的例子，但是，不限定于此。也可以從車輛模塊m6內(nèi)的車輛模塊控制裝置10f經(jīng)由干線tl連接車載路由器r。并且，車載路由器r也可以不是經(jīng)由干線tl直接地連接于車輛模塊m5，而是經(jīng)由干線tl直接地連接于其他車輛模塊m1～m4、m6。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了干線tl包括將各車輛模塊m1～m6的各車輛模塊控制裝置10間連接的模塊間通信線tl1及模塊間電力線tl2的例子，但是，不限定于此。各車輛模塊m1～m6的各車輛模塊控制裝置10間也可以為不僅利用有線可通信地構(gòu)成還利用無(wú)線可通信地構(gòu)成，并且，也可以是不僅利用接觸供電還利用非接觸供電可供給電力地連接的構(gòu)成。