本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，更進(jìn)一步，涉及第一無人機(jī)車輛系統(tǒng)及其管理方法。

背景技術(shù)：

從20世紀(jì)20年代首次提出無人機(jī)的概念，到如今的無人機(jī)在人們生活中的推廣應(yīng)用，無人機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了漫長的發(fā)展過程，而且隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，無人機(jī)的性能不斷改進(jìn)，尤其是小型化無人機(jī)越來越接近人們的日常生活。

無人機(jī)在空中飛行，不受陸地情況限制，也不會受到交通情況的影響，因此可以極大地擴(kuò)展人們可涉及的范圍，從而可以快速幫助人們解決一些問題，比如獲取未知區(qū)域信息、運(yùn)載快遞，但是對于通常的小型無人機(jī)或者說生活中可見的無人機(jī)，事實(shí)上并沒有很廣泛、便捷地應(yīng)用于人們的生活。

這種局限性，一方面是由于無人機(jī)的價格相對昂貴，對于普通人的用途較小，另一方面，也是很重要的一個方面是現(xiàn)有的無人機(jī)與人們的日常生活以及應(yīng)用并沒有緊密地結(jié)合，而一直處于一種孤立的狀態(tài)。比如，對于一些業(yè)余愛好者來說，無人機(jī)只是一種模型玩具，而對于一些研究這或者生產(chǎn)企業(yè)來說，無人機(jī)只是供某一種用途的工具，比如運(yùn)送快遞的機(jī)器。

相對于無人機(jī)的發(fā)展以及現(xiàn)狀，汽車則具有更悠久的發(fā)展歷史，且各方面技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，與人們的日常生活緊密相關(guān)。汽車可以載著人們到達(dá)不易到達(dá)的地方，不斷地擴(kuò)展人們的可活動區(qū)域，可以說，汽車和無人機(jī)從兩個不同空間范圍幫助人們擴(kuò)展活動、探索區(qū)域。

可是對于汽車來說，嚴(yán)重受到路面情況的限制，總是需要有可行駛的道路，而且是暢通的道路。比如對于現(xiàn)代高度發(fā)展的城市環(huán)境來說，車輛的行駛嚴(yán)重被交通狀況限制，經(jīng)常出現(xiàn)的堵車、道路不通等狀況是汽車無法避免的問題?？梢钥吹剑瑹o人機(jī)和汽車有著一些共同的作用，比如幫助人們?nèi)ネ瓿梢恍┕ぷ鳎奖闳藗兊纳?，但同時存在各自的缺點(diǎn)和限制，且長期以來兩者在各自的領(lǐng)域獨(dú)自發(fā)展。如何跨越兩個領(lǐng)域的思維限制，讓二者結(jié)合，互相彌補(bǔ)各自的作用，不管對于無人機(jī)的發(fā)展還是汽車的發(fā)展都將會產(chǎn)生良好的作用。

比如，在早上七八點(diǎn)的上班高峰期，在某一交通擁擠路段發(fā)生交通堵塞，車輛如長龍搬排在公路上，車?yán)锩婵赡苡行枰s上班時間的人焦急如焚，也可能有需要趕火車或飛機(jī)的出行人士等等，可是對于這些人來說，前方發(fā)生什么事情？是普通的紅燈？還是發(fā)生事故？堵車可能持續(xù)多久？等等這些問題，完全無從知曉，所以處在這樣的情況下，可能后面的事情會被耽誤，而不能及時根據(jù)情況進(jìn)行處理。試想這個時候如果在車上方載有一輛無人機(jī)，并且可以方便地出行去執(zhí)行任務(wù)，比如飛行至前方探測交通情況，使得車輛內(nèi)的人了解堵車的原由，那么上班可能遲到的人，可以事先告知公司，而要趕飛機(jī)或火車的人可以及時地進(jìn)行改簽，而不至于錯過行程。

進(jìn)一步，汽車和無人機(jī)是兩種可以獨(dú)立運(yùn)動的對象，比如汽車在陸地行使，無人機(jī)在空中飛行，而且各自有獨(dú)立的狀態(tài)，比如運(yùn)動或停止。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于兩者相互獨(dú)立，都擁有各自的導(dǎo)航、定位方式，從而使得在各自的運(yùn)動范圍內(nèi)以預(yù)定的路線運(yùn)動，比如汽車采用的GPS導(dǎo)航、無人機(jī)采用的慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航等，這些導(dǎo)航方式都是以各自為目標(biāo)，以自身運(yùn)動或環(huán)境信息，比如空間位置為參照，進(jìn)而確定目標(biāo)對象的位置信息，從而進(jìn)一步引導(dǎo)運(yùn)動路徑。也就是說，在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車和無人機(jī)兩者之間幾乎沒有任何絕對的關(guān)聯(lián)，因此想要將汽車和無人機(jī)相結(jié)合時，無人機(jī)和汽車之間的配合，以及如何使得在各自不同狀態(tài)下，使得無人機(jī)能夠精確地搭載于車輛？這些是無人機(jī)和汽車相結(jié)合時需要考慮的更加詳細(xì)的問題。

在人們的日常生活中，尤其是對于廣大的女性，逛街購物是一個必不可少的內(nèi)容。人們駕駛汽車去商場購物，將汽車停在停車場，而后開始游逛，慢慢地，買的東西越來越多，直到最后滿載而歸，大包、小包、左手、右手，幾乎沒有空閑，在快樂之余帶有淡淡的憂傷，恨不得多出一只手來，這時如果突然來個電話，感覺更加狼狽。停車場那么大，距離那么遠(yuǎn)，還得拎著一堆東西，在這種情形下，很需要一種解決方案，來解決人們面臨的困境，試想，這個時候如果出現(xiàn)一輛無人機(jī)，是不是可以讓人們的雙手立馬解放？

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)車輛適于搭載至少一無人機(jī)，從而將無人機(jī)和車輛相結(jié)合。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)車輛包括一車體和一無人機(jī)搭載裝置，所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)置于所述車體，所述無人機(jī)搭載裝置適于搭載至少一無人機(jī)，從而所述無人機(jī)車輛可方便地為所述無人機(jī)提供搭載條件。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)搭載裝置具有一搭載狀態(tài)，當(dāng)處于搭載狀態(tài)時，所述無人機(jī)可?？坑谒鰺o人機(jī)搭載裝置，便于進(jìn)入?？繝顟B(tài)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)搭載裝置具有一起飛狀態(tài)，當(dāng)處于起飛狀態(tài)時，所述無人機(jī)可以離開所述無人機(jī)搭載裝置，便于進(jìn)入飛行狀態(tài)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)搭載裝置具有一搭載室，用于搭載所述無人機(jī)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一通行門，當(dāng)所述通行們具有一打開狀態(tài)，當(dāng)所述通行門處于打開狀態(tài)時，所述搭載室連通于外部環(huán)境，方便為所述無人機(jī)離開所述無人機(jī)搭載裝置。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述通行門具有一閉合狀態(tài)，當(dāng)所述通行門處于閉合狀態(tài)時，所述搭載室被封閉，從而保護(hù)位于所述搭載室內(nèi)的所所述無人機(jī)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一?？抗潭ú考?，所述停靠固定部件適于固定所述無人機(jī)，從而當(dāng)所述無人機(jī)停靠于所述無人機(jī)搭載裝置時，所述無人機(jī)被穩(wěn)定地固定。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一控制元件，可通信連接于所述無人機(jī)，從而引導(dǎo)所述無人機(jī)進(jìn)入或離開所述無人機(jī)搭載裝置。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛系統(tǒng)及其管理方法，其中所述無人機(jī)車輛適于搭載至少一無人機(jī)，所述管理系統(tǒng)以所述無人機(jī)車輛和無人機(jī)為對象建立一管理系統(tǒng)，從而通過所述管理系統(tǒng)引導(dǎo)所述無人機(jī)穩(wěn)定搭載于所述無人機(jī)車輛。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛系統(tǒng)及其管理方法，其中所述無人機(jī)車輛包括一車體和一無人機(jī)搭載裝置，所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)置于所述車體，以便于為所述無人機(jī)提供搭載位置。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛系統(tǒng)及其管理方法，其中所述管理系統(tǒng)以所述無人機(jī)車輛的所述無人機(jī)搭載裝置為對象，建立空間引導(dǎo)坐標(biāo)，確定所述無人機(jī)與所述無人機(jī)搭載裝置的相對位置關(guān)系，從而引導(dǎo)所述無人機(jī)精確地到達(dá)所述無人機(jī)搭載裝置。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛系統(tǒng)及其管理方法，其中所述管理系統(tǒng)可以采用藍(lán)牙或紅外的方式進(jìn)行信息傳輸。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛管理系統(tǒng)及其管理方法，其中所述管理系統(tǒng)可以管理至少一無人機(jī)和至少一車輛，為用戶提供運(yùn)載服務(wù)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛管理系統(tǒng)及其管理方法，其中所述管理系統(tǒng)可以管理所述無人機(jī)從一預(yù)定地點(diǎn)向另一預(yù)定地點(diǎn)運(yùn)載物品，從而為用戶提供及時的服務(wù)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛管理系統(tǒng)，其中所述管理系統(tǒng)可以應(yīng)商家請求，向客戶提供運(yùn)載服務(wù)至車輛，并且與車輛通信，將運(yùn)載的物品放置至預(yù)定位置，從而更加便利地為用戶提供服務(wù)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一無人機(jī)車輛管理系統(tǒng)，其中所述管理系統(tǒng)可以應(yīng)車主請求，而從車主所在位置向車輛所述在位置，并且與車輛通信，將運(yùn)載的物品放置至預(yù)定位置，從而更加便利地為用戶服務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明的一方面提供一無人機(jī)車輛，其包括：一車體和至少一無人機(jī)搭載裝置，其中所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)置于所述車體，所述無人機(jī)搭載裝置適于搭載一無人機(jī)，以便于所述車體運(yùn)載所述無人機(jī)以及所述無人機(jī)和所述車體相配合地工作。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置具有一搭載狀態(tài)和一起飛狀態(tài)，所述搭載狀態(tài)適于所述無人機(jī)搭載于所述無人機(jī)搭載裝置，所述起飛狀態(tài)適于所述無人機(jī)離開所述無人機(jī)搭載裝置。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一載體，所述載體具有一搭載室，所述搭載室適于容納所述無人機(jī)，以便于所述無人機(jī)搭載。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一通行門，所述通行門被設(shè)置于所述載體，以使得所述載體的所述搭載室連通或封閉。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述通行門具有一打開狀態(tài)和一關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所述通行門處于打開狀態(tài)時，所述搭載是連通于外部，適于所述無人機(jī)進(jìn)入或離開所述搭載室，當(dāng)所述通行門出關(guān)閉狀態(tài)時，所述搭載室與外部隔離，以阻擋所述無人機(jī)離開或進(jìn)入所述搭載室。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一?？抗潭ú考?，所述停靠固定部件被設(shè)置于所述搭載室內(nèi)，以便于當(dāng)所述無人機(jī)?？坑谒龃钶d室內(nèi)時，固定所述無人機(jī)。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)包括一支撐部件，所述停靠固定部件具有一固定狀態(tài)和一打開狀態(tài)，當(dāng)所述?？抗潭ú考幱诠潭顟B(tài)時，所述無人機(jī)的所述支撐部件適用于被所述?？抗潭ú考潭?，當(dāng)所述?？抗潭ú考幱诖蜷_狀態(tài)時，所述無人機(jī)的所述支撐部件適于離開所述?？抗潭ú考?。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一升降臺，所述升降臺被設(shè)置于所述搭載室，所述?？抗潭ú考辉O(shè)置于所述升降臺，以方便所述無人機(jī)的搭載和離開。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一推送部件，所述載體被設(shè)置于所述推動部件，所述推送部件被設(shè)置于所述車體，以便于將所述載體推送至預(yù)定位置，以方便所述無人機(jī)的搭載和離開。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一載體和一停靠固定部件，所述?？抗潭ú考辉O(shè)置于所述載體，所述?？抗潭ú考m于固定所述無人機(jī)，以便于所述無人機(jī)穩(wěn)定地搭載于所述載體。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置包括一控制部件，所述控制部件通信連接于無人機(jī)，以便于引導(dǎo)所述無人機(jī)搭載于或離開所述無人機(jī)搭載裝置。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置被固定設(shè)置于所述車體。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)搭載裝置被可拆卸地設(shè)置于所述車體。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述車體包括一車頂部，所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)于所述車頂部。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述車體包括一車尾箱，所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)置于所述車尾箱內(nèi)。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述載體被設(shè)置于車尾箱的蓋體底側(cè)，適于磁吸地固定所述無人機(jī)。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述車體包括一車內(nèi)平臺，所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)置于所述車內(nèi)平臺。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述車體包括一窗口，設(shè)置于所述車頂部，以便于當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)置于所述車平臺時，所述無人機(jī)通過所述窗口到達(dá)或離開所述無人機(jī)搭載裝置。

根據(jù)一些實(shí)施例，其中所述無人機(jī)通過所述無人機(jī)搭載裝置被限位于所述車體的預(yù)定范圍。

本發(fā)明的另一方面提供一無人機(jī)車輛系統(tǒng)，其包括：至少一無人機(jī)和至少一無人機(jī)車輛，其中所述無人機(jī)車輛包括一車體和一無人機(jī)搭載裝置，所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)置于所述車體，所述無人機(jī)搭載裝置適于搭載所述無人機(jī)，以便于所述無人機(jī)和所述車體相配合地工作。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)框圖。

圖2A，2B是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)中不同信息連接方式示意圖。

圖3A，3B是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)對無人機(jī)的不同管理方式示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)對無人機(jī)車輛的管理方式示意圖。

圖5A是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式框圖示意圖。

圖5B是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式搭載過程示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式的起飛過程示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式的應(yīng)用場景示意圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式的一變形實(shí)施方式。

圖10A是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式框圖示意圖。

圖10B是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式示意圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式的搭載過程示意圖。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式的起飛過程示意圖。

圖13是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式的一變形實(shí)施方式示意圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式的另一變形實(shí)施方式示意圖。

圖15A是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第三種實(shí)施方式框圖示意圖。

圖15B是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第三種具體實(shí)施方式示意圖。

圖16是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第三種具體實(shí)施方式搭載過程示意圖。

圖17是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第三種具體實(shí)施方式起飛過程示意圖。

圖18是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第四種具體實(shí)施方式示意圖。

圖19是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式的第一種應(yīng)用場景示意圖。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式的第二種應(yīng)用場景示意圖。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第三種應(yīng)用場景示意圖。

圖22是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的管理方法框圖。

圖23是根據(jù)本發(fā)明的第二個優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)框圖。

圖24A，24B是根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)應(yīng)用場景示意圖。

圖25是根據(jù)本發(fā)明的第二個優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)流程圖。

圖26是根據(jù)本發(fā)明的第三個優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)框圖。

圖27A，27B是根據(jù)本發(fā)明的第三個優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)應(yīng)用場景示意圖。

圖28是根據(jù)本發(fā)明的第三個優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在本發(fā)明的揭露中，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對本發(fā)明的限制。

由前述可知，傳統(tǒng)的無人機(jī)和汽車在兩個獨(dú)立的領(lǐng)域各自發(fā)展，且各自存在一些限制，而根據(jù)本發(fā)明，提供一無人機(jī)車輛，其將無人機(jī)與汽車相結(jié)合，通過汽車為無人機(jī)提供一穩(wěn)定放置的位置，從而無人機(jī)可以隨汽車到達(dá)不同地方，且在用戶需要時，無人機(jī)可以離開汽車，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，因此在使用汽車時，無人機(jī)也跟隨移動，無人機(jī)反過來可以輔助汽車工作，從而將兩者的優(yōu)勢相結(jié)合。本發(fā)明進(jìn)一步提供一管理系統(tǒng)，其在所述無人機(jī)和車輛之間建立信息連接，從而在所述無人機(jī)和所述無人機(jī)車輛之間通過所述管理系統(tǒng)直接地進(jìn)行信息傳輸，而不是中轉(zhuǎn)的方式，使得信息更加準(zhǔn)確；且所述管理系統(tǒng)建立關(guān)于所述無人機(jī)車輛和所述無人機(jī)的相對位置坐標(biāo)，從而更加準(zhǔn)確地確定所述無人機(jī)的相對位置，更加準(zhǔn)確地引導(dǎo)所述無人機(jī)搭載于或離開所述無人機(jī)車輛。

由前述可知，傳統(tǒng)的無人機(jī)和車輛在兩個獨(dú)立的領(lǐng)域各自發(fā)展，且各自發(fā)展存在一些限制。而根據(jù)本發(fā)明，提供一無人機(jī)車輛，其將無人機(jī)和汽車相結(jié)合，通過汽車為無人機(jī)提供一穩(wěn)定放置的位置，從而無人機(jī)可以隨汽車到達(dá)不同的地方，且當(dāng)用戶需要時，無人機(jī)可以離開車輛，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，因此在使用汽車時，無人機(jī)也跟隨移動，反過來無人機(jī)可以輔助汽車工作，從而將兩者的優(yōu)勢結(jié)合。本發(fā)明提供一管理系統(tǒng)，所述管理系統(tǒng)管理所述無人機(jī)車輛和所述無人機(jī)，比如管理所述無人機(jī)?？炕蛘唠x開車輛，為無人機(jī)提供準(zhǔn)確的引導(dǎo)信息，從而使得不要單獨(dú)的遙控裝置來控制無人機(jī)的飛行，且所述無人機(jī)的引導(dǎo)以所述車輛和所述無人機(jī)為對象建立空間引導(dǎo)，從而可以更加準(zhǔn)確地引導(dǎo)所述無人機(jī)相對車輛的飛行。更進(jìn)一步，所述管理系統(tǒng)通過所述無人機(jī)采集信息，并且將信息實(shí)時傳送至車輛，通過所述無人機(jī)的傳送的信息，可以輔助駕駛車輛，提供車輛更加了立體、真實(shí)的地圖信息，從而使得駕駛更加安全。

參照圖1，本發(fā)明提供一無人機(jī)車輛10，所述無人機(jī)車輛10包括一車體11和一無人機(jī)搭載裝置12，所述無人機(jī)搭載裝置12被設(shè)置于所述車體11，所述無人機(jī)搭載裝置12適于搭載一無人機(jī)20，從而使得所述無人機(jī)車輛10為所述無人機(jī)20提供一停放位置。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)車輛10通過所述管理系統(tǒng)100管理所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10。比如，所述管理系統(tǒng)100管理所述無人機(jī)20搭載于、離開所述無人機(jī)搭載裝置12或跟隨所述無人機(jī)車輛10。所述管理系統(tǒng)100可以被設(shè)置于所述無人機(jī)20、所述無人機(jī)搭載裝置12、所述無人機(jī)車輛的車載裝置、可移動設(shè)備或可穿戴設(shè)備等。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)車輛10通過所述管理系統(tǒng)100使得所述無人機(jī)20和所述車輛10之間進(jìn)行信息交互。比如，所述車輛10通過所述管理系統(tǒng)100向所述無人機(jī)20傳遞信息，以控制所述無人機(jī)20的飛行；所述無人機(jī)20通過所述管理系統(tǒng)100向所述無人機(jī)車輛10傳送信息，以輔助所述無人機(jī)車輛10的行駛，所述無人機(jī)車輛10可以通過所述管理系統(tǒng)100向所述無人機(jī)20傳遞信息，以控制所述無人機(jī)20。

值得一提的是，所述無人機(jī)20可以是無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述無人機(jī)20的類型并不是本發(fā)明的限制。

換句話說，當(dāng)所述無人機(jī)20需要停放時，所述無人機(jī)搭載裝置12可以為所述無人機(jī)20提供停放條件，且通過所述管理系統(tǒng)100引導(dǎo)所述無人機(jī)20至所述無人機(jī)搭載裝置12，從而使得所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10結(jié)合；而當(dāng)所述無人機(jī)20需要飛行時，所述無人機(jī)20可以離開所述無人機(jī)搭載裝置12，且通過所述管理系統(tǒng)100引導(dǎo)，從而使得所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10分離。

所述管理系統(tǒng)100包括一信息傳輸單元102和一引導(dǎo)單元103，所述信息傳輸單元102用于對所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛12建立信息連接；所述引導(dǎo)單元103用于在所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10建立信息連接后，通過所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20搭載或離開所述無人機(jī)搭載裝置12。

值得一提的是，所述信息傳輸單元102的信號連接方式舉例地但不限于數(shù)據(jù)流量、藍(lán)牙、紅外、Lifi等，從而更加準(zhǔn)確地傳遞信息。在傳統(tǒng)的方式中，車輛在行駛過程通常借助GPS導(dǎo)航引導(dǎo)車輛行駛，無人機(jī)在飛行的過程中通過GPS等方式引導(dǎo)飛行，這種導(dǎo)航方式通常以整體環(huán)境為坐標(biāo)系，確定不同對象在整體坐標(biāo)中的位置，對于小距離定位的準(zhǔn)確性較差，且對于空間高度的定位的能力較差。而對于本發(fā)明在定位的過程中，直接在所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10之間建立信息連接，從而不需要第三方來獨(dú)自確立各自的位置，使得信息傳輸以及空間定位更加準(zhǔn)確。

所述引導(dǎo)單元103以所述無人機(jī)車輛10為對象建立坐標(biāo)系，確定所述無人機(jī)10和所述無人機(jī)搭載裝置12在所述坐標(biāo)系中的位置，從而確定所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)搭載裝置12的相對位置，進(jìn)而根據(jù)所述相對位置引導(dǎo)所述無人機(jī)20靠近所述無人機(jī)搭載裝置12，并使其搭載于所述無人機(jī)搭載裝置12。

具體地，參照圖2A，2B，所述信息傳輸單元102可以包括一車輛端信息模塊1021和一無人機(jī)端信息模塊1022，所述車輛端信息模塊1021被設(shè)置于所述車輛端，用于接收所述無人機(jī)傳送的信息，向所述無人機(jī)發(fā)送信息，從而使得所述無人機(jī)20和所述車輛10之間進(jìn)行信息交互。所述無人機(jī)端信息模塊1022被設(shè)置于所述無人機(jī)20，用于接收所述車輛10發(fā)送的信息，向所述車輛10發(fā)送信息，從而使得所述車輛10和所述無人機(jī)20建立信息連接。

進(jìn)一步，所述管理系統(tǒng)100包括一檢測單元101，所述檢測單元101用于檢測信息待連接對象。比如，當(dāng)所述檢測單元101被設(shè)置于所述無人機(jī)車輛10端時，所述檢測單元101用于檢測所述無人機(jī)20是否在預(yù)定區(qū)域范圍，且當(dāng)所述檢測單元101檢測到所述無人機(jī)20處于預(yù)定范圍時，傳遞信息至所述車輛端信息模塊1021與所述無人機(jī)端信息模塊1022建立信息連接。當(dāng)所述檢測單元101被設(shè)置于所述無人機(jī)20時，所述檢測單元101用于檢測所述車輛10是否在預(yù)定區(qū)域范圍，且當(dāng)所述檢測單元101檢測到所述車輛10時處于預(yù)定范圍時，傳遞信息至所述無人機(jī)端信息模塊1022與所述車輛端信息模塊1021建立信息連接。

也就是說，本發(fā)明提供多種建立信息連接的范式。比如，通過所述無人機(jī)車輛10檢測所述無人機(jī)，向所述無人機(jī)發(fā)送信息連接信號，以使得所述無人機(jī)車輛10和所述無人機(jī)20建立信息連接。比如，通過所述無人機(jī)20檢測所述車輛10，向所述車輛10發(fā)送信息連接信號，以使得所述無人機(jī)20和所述車輛10建立信息連接。在不同的實(shí)施例中，可以選擇不同的信息連接方式。

值得一提的是，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，所述檢測單元101進(jìn)行檢測，并且通過所述信息傳輸單元102建立信息連接的方式可以參照圖2A或2B所示意的實(shí)施方式，并不限于通過所述無人機(jī)車輛10一端檢測所述無人機(jī)20的出現(xiàn)而進(jìn)行信息連接，也可以通過所述無人機(jī)20一端檢測適合的所述無人機(jī)車輛10而進(jìn)行信息連接，本發(fā)明在這方面并不限制。

在一種實(shí)施方式中，參照圖3A，3B，所述引導(dǎo)單元103包括一定位模塊1031，所述定位模塊1031用于確定所述無人機(jī)20和所述車輛10的相對位置。更具體地，所述定位模塊1031確定所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)搭載裝置12的相對位置。所述引導(dǎo)單元103包括一路線規(guī)劃模塊1032，所述路線規(guī)劃模塊1032用于實(shí)時規(guī)劃所述無人機(jī)20的飛行路線，并且通過所述信息傳輸單元102將路線信息傳送至所述無人機(jī)20，以引導(dǎo)所述無人機(jī)20順利飛行。更具體地，所述路線規(guī)劃模塊1032根據(jù)所述定位模塊1031的實(shí)時位置信息，為所述無人機(jī)20規(guī)劃路線。也就是說，所述路線規(guī)劃模塊1032規(guī)劃路線根據(jù)所述車輛10和所述無人機(jī)20的實(shí)時相對位置而確定，是一個動態(tài)變化過程，最終使得所述無人機(jī)20順利離開或搭載于所述無人機(jī)車輛10，或跟隨所述無人機(jī)車輛10。

參照圖3A，3B，所述定位模塊1031可以被設(shè)置于所述無人機(jī)20或所述車輛10，當(dāng)所述定位模塊1031被設(shè)置于所述無人機(jī)20時，所述定位模塊1031通過所述信息傳輸單元102將位置信息傳送至車輛端的所述路線規(guī)劃模塊1032，所述路線規(guī)劃模塊1032根據(jù)位置信息，為所述無人機(jī)20規(guī)劃實(shí)時路線，以引導(dǎo)所述無人機(jī)20。當(dāng)所述定位模塊1031被設(shè)置于所述車輛10時，所述定位模塊1031自動獲取所述無人機(jī)20的信息，并且將信息傳送至所述路線規(guī)劃模塊1032，所述路線規(guī)劃模塊1032根據(jù)所述定位信息，為所述無人機(jī)20規(guī)劃實(shí)時飛行路線。也就是說，所述無人機(jī)20的信息可以通過所述定位模塊1031在所述無人機(jī)位置自動獲取，而后向所述路線規(guī)劃模塊1032傳送，通過所述路線規(guī)劃模塊1032綜合所述無人機(jī)20的信息以及所述無人機(jī)車輛10的信息而計算所述無人機(jī)20的飛行路線。所述無人機(jī)20的信息也可以在所述無人機(jī)車輛端自動采集，比如掃描定位的方式等，從而得到所述無人機(jī)20的信息，比如飛行信息，形狀信息等，進(jìn)一步通過所述路線規(guī)劃模塊1032綜合所述無人機(jī)20的信息以及所述無人機(jī)車輛10信息而計算所述無人機(jī)20的飛行路線。

所述管理系統(tǒng)100包括一無人機(jī)管理單元104，所述無人機(jī)管理單元104被設(shè)置于所述無人機(jī)20，以控制所述無人機(jī)20的飛行狀態(tài)。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)20和所述車輛10建立信息連接后，所述車輛10向所述無人機(jī)20實(shí)時傳送引導(dǎo)信息，所述無人機(jī)管理單元104根據(jù)所述引導(dǎo)信息控制所述無人機(jī)20的飛行，以使得所述無人機(jī)20停靠或離開所述無人機(jī)搭載裝置12，或者跟隨所述車輛10。

參照圖4，所述管理系統(tǒng)100包括一車輛管理單元105，所述車輛管理單元105用于管理所述車輛10。比如，管理所述車輛10的行駛、管理所述車輛10的所述無人機(jī)搭載裝置12。

所述管理系統(tǒng)100包括一信息采集單元106，所述信息采集單元106被設(shè)置于所述無人機(jī)20，以便于在所述無人機(jī)20所在位置采集信息。所述信息采集單元106通信連接于所述信息傳輸單元，以便于通過所述信息傳輸單元將所述信息采集單元106采集的信息傳送至所述車輛10。所述信息采集單元106舉例地但不限于，攝像裝置，聲音采集裝置，溫度采集裝置。

舉例地，在一些實(shí)施方式中，所述信息采集單元106被實(shí)施為攝像裝置時，所述無人機(jī)管理單元104管理所述無人機(jī)20跟隨所述車輛10飛行，比如在所述無人機(jī)車輛10上空預(yù)定距離的位置，所述攝像裝置可以采集所述車輛10周圍預(yù)定空間內(nèi)的圖像信息，并且將所述信息傳送至所述車輛管理單元105，通過所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)車輛10，從而提供更準(zhǔn)確、更加大范圍的交通信息。在傳統(tǒng)的方式中，駕駛員在車輛中通過自身視覺觀察周圍的環(huán)境狀況，或者借助行車記錄儀來采集周邊信息，可是不管是哪種方式，都是處于較低位置、獲取的較小范圍的信息，而根據(jù)本發(fā)明的方式，所述無人機(jī)20可以相對所述車輛10在不同位置，不同高度采集圖像信息，從而可以向用戶提供更加準(zhǔn)確的路況以及環(huán)境信息等。比如，在駕駛車輛的過程中，限于視角，駕駛員通常很難觀察到靠近地面位置的情況，也不能看到前方低于車頭位置的情況，而在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述無人機(jī)20可以飛行至距離所述車輛10的車頂較高的位置，從而可以較大范圍地獲取到所述車輛10前后位置的情況，或者可以直接飛行至所述車輛10的預(yù)定方位，比如前方或后方，為駕駛員提供全景信息，從而可以很好地避免車輛在行駛中，信息獲取不完全的情況，從而可以輔助駕駛，使得駕駛更加安全。通過所述信息采集單元106采集的信息，所述車輛管理單元105可以更加準(zhǔn)確地對車輛進(jìn)行控制，從而更加安全地實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)搭載裝置12具有一搭載狀態(tài)，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12處于所述搭載狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于停放于所述無人機(jī)搭載裝置12。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12處于所述搭載狀態(tài)時，滿足所述無人機(jī)20停放條件，方便所述無人機(jī)20進(jìn)入相對靜止的?？繝顟B(tài)。舉例地，當(dāng)所述無人機(jī)20飛行至某一位置時，如果在所述位置附近存在所述無人機(jī)車輛10時，所述無人機(jī)車輛10可以處于所述搭載狀態(tài)，從而為所述無人機(jī)20提供即時的停靠位置。

當(dāng)所述管理系統(tǒng)100的所述檢測單元101檢測到所述無人機(jī)進(jìn)入所述無人機(jī)車輛的預(yù)定范圍時，所述信息傳輸單元102與所述無人機(jī)建立信息連接，所述管理系統(tǒng)100傳遞信息至所述車輛管理單元105，通過所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置12，使其進(jìn)入搭載狀態(tài)，為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備搭載條件，并且進(jìn)一步通過所述管理系統(tǒng)100的所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20?？恐粱螂x開所述無人機(jī)搭載裝置12。

也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)20和所述車輛10建立信息連接之后，所述引導(dǎo)單元103通過所述車輛端信息模塊1021向所述無人機(jī)20發(fā)送引導(dǎo)信息，以引導(dǎo)所述無人機(jī)20順利地停靠或離開所述無人機(jī)搭載裝置12，或者跟隨所述車輛10。

所述引導(dǎo)單元103可以被設(shè)置于所述汽車的車載系統(tǒng)，自動引導(dǎo)所述無人機(jī)20飛行，從而不需要額外的遙控裝置來控制所述無人機(jī)。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)搭載裝置12具有一起飛狀態(tài)，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12處于所述起飛狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于離開所述無人機(jī)搭載裝置12。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12處于所述起飛狀態(tài)時，滿足所述無人機(jī)20起飛條件，方便所述無人機(jī)20進(jìn)入飛行狀態(tài)。比如，當(dāng)所述無人機(jī)20搭載于所述無人機(jī)車輛10，隨所述無人機(jī)車輛10到達(dá)某一位置時，所述無人機(jī)20需要離開所述無人機(jī)車輛10，則所述無人機(jī)搭載裝置12可以處于起飛狀態(tài)，從而使得所述無人機(jī)20方便地離開所述無人機(jī)搭載裝置12。

當(dāng)所述無人機(jī)需要離開所述無人機(jī)搭載裝置時，所述無人機(jī)通過所述信息傳輸單元102傳遞信息至所述車輛管理單元105，通過所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置12，使得所述無人機(jī)搭載裝置12進(jìn)入所述起飛狀態(tài)，為所述無人機(jī)20離開所述無人機(jī)搭載裝置12準(zhǔn)備條件，并且進(jìn)一步通過所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20離開所述無人機(jī)搭載裝置12。

所述無人機(jī)搭載裝置12可以被設(shè)置于所述車體11不同位置，比如所述車體11的頂部，所述車體11的車尾箱或所述車體11的內(nèi)部等。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10相互配合，比如進(jìn)行相互行駛控制；所述無人機(jī)可以與所述無人機(jī)車輛進(jìn)行信息交互，比如所述無人機(jī)20為所述無人機(jī)車輛10提供三維空間信息；所述無人機(jī)車輛可以為所述無人機(jī)提供充電條件，以便于當(dāng)所述無人機(jī)20搭載于所述無人機(jī)車輛10時補(bǔ)充電量。

值得一提的是，在本發(fā)明中，所述信息傳輸單元102采用分階段切換的信號傳輸方式。比如在距離所述無人機(jī)車輛不同距離的位置采用不同的信號傳輸方式。比如在遠(yuǎn)距離時，采用一種信息傳輸方式，如數(shù)據(jù)流量的方式，而當(dāng)?shù)竭_(dá)近距離，即到達(dá)預(yù)定距離范圍時，采用另一種信息傳輸方式，如藍(lán)牙、紅外、Life等，從而可以更加準(zhǔn)確地控制所述無人機(jī)20。當(dāng)所述件檢測單元101檢測到所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10的相對位置到達(dá)預(yù)定范圍時，傳遞信息至所述信息傳輸單元102，切換所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10之間的信息傳輸方式。反之，當(dāng)所述檢測單元101檢測到所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10之間的相對位置大于預(yù)定范圍時，傳遞信息至所述信息傳輸單元102，切換所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10之間的信息傳輸方式。

以下具體描述所述無人車輛及其無人機(jī)搭載裝置12的不同的具體實(shí)施方式，當(dāng)然以下附圖和說明，僅作為舉例來說明可以實(shí)施的方式，并不是本發(fā)明的限制。

參照圖5A至圖8，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例無人機(jī)車輛10的第一種具體實(shí)施方式，所述無人機(jī)車輛10包括一車體11和至少一無人機(jī)搭載裝置12，所述無人機(jī)搭載裝置12被設(shè)置于所述車體11，所述無人機(jī)搭載裝置12適于搭載至少一無人機(jī)20，從而使得所述無人機(jī)車輛10為所述無人機(jī)20提供一停放位置。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)車輛10通過一管理系統(tǒng)100引導(dǎo)所述無人機(jī)搭載于或離開所述無人機(jī)搭載裝置12。所述管理系統(tǒng)100可以被設(shè)置于所述無人機(jī)搭載裝置12、所述車體11的車載裝置、可移動設(shè)備或可穿戴設(shè)備等。在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，所述管理系統(tǒng)100被設(shè)置于所述車體11的一車載裝置。

換句話說，當(dāng)所述無人機(jī)20需要停放時，所述無人機(jī)搭載裝置12可以為所述無人機(jī)20提供停放條件，并且通過所述管理系統(tǒng)100引導(dǎo)所述無人機(jī)到達(dá)所述無人機(jī)搭載裝置，從而使得所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10結(jié)合；而當(dāng)所述無人機(jī)20需要飛行時，所述無人機(jī)20可以離開所述無人機(jī)搭載裝置12，并且通過所述管理系統(tǒng)100引導(dǎo)所述無人機(jī)，從而使得所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10分離。

具體地，在本發(fā)明的這個實(shí)施例中，所述車體11設(shè)有一車頂部111，所述無人機(jī)搭載裝置12被設(shè)置于所述車頂部111。更具體地，在實(shí)施例中，所述無人機(jī)搭載裝置12可以被安裝于所述車頂部111。在另一實(shí)施例中，所述無人機(jī)搭載裝置12伴隨所述車頂部111設(shè)置。

值得一提的是，為了便于說明，在本發(fā)明的實(shí)施例以及附圖中，以所述無人機(jī)車輛10適于搭載一部所述無人機(jī)20為例進(jìn)行說明，而在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述無人機(jī)車輛10可以搭載更多所述無人機(jī)20，比如兩部及兩部以上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述無人機(jī)車輛10可以搭載的所述無人機(jī)20的數(shù)量以及類型并不是本發(fā)明的限制。

進(jìn)一步，參照圖6，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10的第一種具體實(shí)施方式搭載過程，所述無人機(jī)搭載裝置12具有一搭載狀態(tài)，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12處于所述搭載狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于停放于所述無人機(jī)搭載裝置12。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12處于所述搭載狀態(tài)時，滿足所述無人機(jī)20停放條件，方便所述無人機(jī)20進(jìn)入相對靜止的?？繝顟B(tài)。舉例地，當(dāng)所述無人機(jī)20飛行至某一位置時，如果在所述位置附近存在所述無人機(jī)車輛10時，所述無人機(jī)車輛10可以處于所述搭載狀態(tài)，從而為所述無人機(jī)20提供即時的停靠位置。

當(dāng)所述管理系統(tǒng)100的所述檢測單元101檢測到所述無人機(jī)進(jìn)入所述無人機(jī)車輛10的預(yù)定范圍時，通過所述信息傳輸單元102使得所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10建立信息連接，所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置12，使其進(jìn)入搭載狀態(tài)，為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備搭載條件，并且進(jìn)一步通過所述管理系統(tǒng)100的所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20?？恐了鰺o人機(jī)搭載裝置12。

進(jìn)一步，所述檢測單元101和所述信息傳輸單元102的工作方式還可以是：當(dāng)所述件檢測單元101檢測到所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10的相對位置到達(dá)預(yù)定范圍時，傳遞信息至所述信息傳輸單元102，切換所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10之間的信息傳輸方式。

進(jìn)一步，參照圖7，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10的第一種具體實(shí)施方式的起飛過程，所述無人機(jī)搭載裝置12具有一起飛狀態(tài)，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12處于所述起飛狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于離開所述無人機(jī)搭載裝置12。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12處于所述起飛狀態(tài)時，滿足所述無人機(jī)20起飛條件，方便所述無人機(jī)20進(jìn)入飛行狀態(tài)。比如，當(dāng)所述無人機(jī)20搭載于所述無人機(jī)車輛10，隨所述無人機(jī)車輛10到達(dá)某一位置時，所述無人機(jī)20需要離開所述無人機(jī)車輛10，則所述無人機(jī)搭載裝置12可以處于起飛狀態(tài)，從而使得所述無人機(jī)20方便地離開所述無人機(jī)搭載裝置12。

當(dāng)所述無人機(jī)20需要離開所述無人機(jī)搭載裝置12時，所述無人機(jī)20通過所述信息傳輸單元102傳遞信息至所述車輛管理單元105，通過所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置12，使得所述無人機(jī)搭載裝置12進(jìn)入所述起飛狀態(tài)，為所述無人機(jī)20離開所述無人機(jī)搭載裝置12準(zhǔn)備條件，并且進(jìn)一步通過所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20離開所述無人機(jī)搭載裝置12。

具體地，所述無人機(jī)搭載裝置12包括一載體121，所述載體121具有至少一搭載室1211，所述搭載室1211適于搭載所述無人機(jī)20，為所述無人機(jī)20提供停放位置。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)20需要進(jìn)入停靠狀態(tài)時，可以進(jìn)入所述搭載室1211，使其停止飛行時，被容納于所述搭載室1211，從而限制所述無人機(jī)20的位置，使其與所述無人機(jī)車輛10相結(jié)合。更具體地，所述搭載室1211可以是一箱體結(jié)構(gòu)或者與所述無人機(jī)20的形狀相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)。在這種實(shí)施方式附圖中，以所述搭載室1211為箱體結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明，而在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，所述搭載室1211可以被設(shè)置為其他的形狀，比如設(shè)置與所述無人機(jī)20的機(jī)翼22以及機(jī)體21配合的形狀。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述搭載室1211具體結(jié)構(gòu)并不是本發(fā)明的限制。

在一些實(shí)施方式中，所述載體121可以是一充電裝置，從而當(dāng)所述無人機(jī)20停靠于所述載體121時，可以供所述無人機(jī)20進(jìn)行電量補(bǔ)充。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)搭載裝置12的所述載體121包括一通行門1212。所述通行門1212具有一打開狀態(tài)和一關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所述通行門1212處于打開狀態(tài)時，所述搭載室1211連通于外部，適于所述無人機(jī)20進(jìn)入或離開所述搭載室1211；當(dāng)所述通行門1212處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述搭載室1211與外部相隔離，從而適于將所述無人機(jī)20被封閉于所述搭載室1211內(nèi)或者阻擋所述無人機(jī)20進(jìn)入所述搭載室1211。所述搭載室1211與所述通行門1212形成一封閉的環(huán)境，從而保護(hù)所述無人機(jī)20，防止外部物體損傷所述無人機(jī)20。尤其當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12被設(shè)置于所述車體11的車頂時，所述無人機(jī)車輛10可能處于一種高速行駛狀態(tài)，因此為保證安全，使得所述無人機(jī)處于一個封閉的環(huán)境顯得尤為重要。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置所述通行門1212。

在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，所述載體121被設(shè)置于所述車體11的所述車頂部111，以便于利用所述車體11的頂部位置。

換句話說，參照圖6和圖7，在這種實(shí)施方式中，所述無人機(jī)搭載裝置12的所述載體121的所述搭載室1211和所述通行門1212相配合實(shí)現(xiàn)所述無人機(jī)搭載裝置12的搭載狀態(tài)和起飛狀態(tài)。當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12的所述通行門1212處于打開狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于進(jìn)入所述搭載室1211，并且停靠于所述搭載室1211內(nèi)，進(jìn)而所述通行門1212關(guān)閉，將所述無人機(jī)20封閉于所述搭載室1211，從而穩(wěn)定地存放所述無人機(jī)20，由此完成所述無人機(jī)搭載裝置12的搭載狀態(tài)；當(dāng)所述無人機(jī)20被封閉于所述搭載室1211時，所述無人機(jī)搭載裝置12的所述通行門1212打開，所述無人機(jī)20通過所述通行門1212離開所述搭載室1211，進(jìn)一步，所述通行門1212關(guān)閉，由此完成所述無人機(jī)搭載裝置12的起飛狀態(tài)。

進(jìn)一步，在?？炕蚱痫w的過程中，所述引導(dǎo)單元103的所述定位模塊1031定位停靠目標(biāo)的具體位置坐標(biāo)。比如在這個實(shí)施方式中，所述定位模塊1031定位所述通行門1212和所述搭載固定部件1213的位置，以便于所述無人機(jī)20準(zhǔn)確地進(jìn)入所述搭載室1211，進(jìn)而?？抗潭ㄓ谒鰺o人機(jī)搭載裝置12。舉例地，所述定位模塊1031可以定位所述通行門1212打開狀態(tài)時所述載體121的各邊界位置坐標(biāo)、所述無人機(jī)20的形狀邊界坐標(biāo)，從而當(dāng)所述無人機(jī)20的形狀邊界處于所述載體121的通行邊界內(nèi)時，所述無人機(jī)20可以進(jìn)入所述搭載室，進(jìn)一步根據(jù)所述停靠固定部件位1213置，確定所述無人機(jī)20具體?？课恢?。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)20進(jìn)入所述搭載室1211之后，可以進(jìn)一步校正具體?？课恢?。

所述路線規(guī)劃模塊1032根據(jù)所述的無人機(jī)20的當(dāng)前位置、狀態(tài)以及所述無人機(jī)搭載裝置12提供的空間位置為所述無人機(jī)20引規(guī)劃實(shí)時路線。也就是說，當(dāng)所述車體11和所述無人機(jī)20各自處于不同運(yùn)動狀態(tài)時，所述路線規(guī)劃模塊1032始終都可以根據(jù)所述無人機(jī)20、所述無人機(jī)搭載裝置12和所述車體11的相對位置，來確定所述無人機(jī)20實(shí)時的飛行路線，從而引導(dǎo)所述無人機(jī)20準(zhǔn)確地停靠或離開所述無人機(jī)搭載裝置12。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)搭載裝置12的所述載體121包括一停靠固定部件1213，適于固定所述無人機(jī)20。所述?？抗潭ú考?213被設(shè)置于所述搭載室1211內(nèi)，以便于當(dāng)所述無人機(jī)20進(jìn)入所述搭載室1211時，?？坑谒鐾？抗潭ú考?213，從而將所述無人機(jī)20穩(wěn)定地固定。

所述?？抗潭ú考?213具有一固定狀態(tài)和一打開狀態(tài)。當(dāng)所述?？抗潭ú考?213處于所述固定狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于被固定于所述無人機(jī)搭載裝置12，當(dāng)所述停靠固定部件1213處于所述打開狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于離開所述無人機(jī)搭載裝置12。

更具體地，在發(fā)明的這個實(shí)施方式的附圖中，所述?？抗潭ú考?213被示意為一組抓手，所述抓手適于固定于所述無人機(jī)20的一支撐部件23。當(dāng)所述抓手閉合時，所述抓手環(huán)繞于所述支撐部件23，從而將所述無人機(jī)20穩(wěn)定地固定；當(dāng)所述抓手打開時，所述抓手形成一開口，解除固定，所述無人機(jī)20起飛時，所述支撐部件23由所述開口離開所述抓手，從而進(jìn)入飛行狀態(tài)。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述?？抗潭ú考?213還可以被實(shí)施為其他不同固定原理以及不同結(jié)構(gòu)形狀的固定方式，比如磁吸、卡接等。所述?？抗潭ú考?213的具體原理和形狀結(jié)構(gòu)可以配合所述無人機(jī)20的具體結(jié)構(gòu)和形狀進(jìn)行設(shè)計，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述支撐固定部件的具體形狀和結(jié)構(gòu)并不是本發(fā)明的限制。

所述無人機(jī)20可以包括一機(jī)體21和至少一機(jī)翼22，所述支撐部件23被設(shè)置于所述機(jī)體21，便于支撐所述無人機(jī)20，所述機(jī)翼22被設(shè)置于所述機(jī)體21，以供所述無人機(jī)20飛行。

進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述無人機(jī)搭載裝置12可以包括一控制部件，比如處理器，可以通信連接于所述無人機(jī)20，以便于引導(dǎo)所述無人機(jī)20?？炕蚱痫w。更具體地，所述控制部件可通信連接于所述無人機(jī)20的控制裝置，當(dāng)所述無人機(jī)20到達(dá)所述無人機(jī)搭載裝置12的預(yù)定范圍內(nèi)，且向所述無人機(jī)搭載裝置12發(fā)送請求降落信號時，所述無人機(jī)搭載裝置12開始工作，進(jìn)入所述搭載狀態(tài)。而當(dāng)所述無人機(jī)20處于所述搭載室1211內(nèi)部，且向所述無人機(jī)搭載裝置12發(fā)送請求離開時，所述無人機(jī)搭載裝置12開始工作，進(jìn)入所述起飛狀態(tài)。更具體地，所述控制部件可以引導(dǎo)所述無人機(jī)20飛行，使得所述無人機(jī)20順利地進(jìn)入或離開所述搭載室1211。

所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)搭載裝置12可以各自包括一通信元件，以便于所述無人機(jī)通信連接于所述無人機(jī)搭載裝置12。所述通信元件舉例地但不限于一藍(lán)牙元件或紅外元件。

進(jìn)一步，所述管理系統(tǒng)100可以通過被設(shè)置的裝置顯示所述無人機(jī)20的實(shí)時狀況。比如通過一攝像模組采集所述無人機(jī)20的實(shí)時圖像信息，傳遞至所述管理系統(tǒng)100，或者根據(jù)所述引導(dǎo)單元103獲取實(shí)時位置坐標(biāo)，模擬所述無人機(jī)的實(shí)時狀態(tài)。進(jìn)一步，通過所述管理系統(tǒng)100所設(shè)置的所述電子設(shè)備，如所述車載裝置、所述手機(jī)等電子設(shè)備顯示圖像信息，使得用戶了解所述無人機(jī)20的實(shí)時狀態(tài)。

值得一提的是，所述通行門1212、所述?？抗潭ú考?213等工作部件的打開或閉合方式，可以通過自動化的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過手動的方式實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明在這方面并不限制。

在本發(fā)明中，所述無人機(jī)車輛10為所述無人機(jī)20提供穩(wěn)定的停放位置，并且和所述無人機(jī)20之間建立實(shí)時的信息連接，所述無人機(jī)車輛10可以配合所述無人機(jī)20工作，所述無人機(jī)20可以配合所述無人機(jī)車輛10工作。比如，當(dāng)所述無人機(jī)20需要停靠或起飛時，所述無人機(jī)車輛10可以為其準(zhǔn)備停靠或起飛條件，并且對其進(jìn)行準(zhǔn)確地的引導(dǎo)，而當(dāng)所述無人機(jī)20工作時，所述無人機(jī)攜帶的所述信息采集單元106可以跟隨所述無人機(jī)20采集各種信息，并且將采集的信息傳送至所述無人機(jī)車輛10，比如獲取實(shí)時環(huán)境信息傳送至所述車輛管理單元105。參照圖8，是根據(jù)本發(fā)明的這個實(shí)施方式的所述無人機(jī)20和所述車輛10之間的協(xié)調(diào)工作場景示意圖。在這種場景中，所述無人機(jī)20離開所述無人機(jī)車輛10，且所述無人機(jī)20被控制伴隨所述無人機(jī)車輛10在預(yù)定高度飛行，而所述無人機(jī)10攜帶的所述信息采單元106，即攝像裝置，將采集的圖像信息實(shí)施傳遞至所述車輛管理單元105，比如通過所述車載系統(tǒng)的顯示屏進(jìn)行顯示，從而使得駕駛員可以清楚地看到所述無人機(jī)車輛10的周圍的環(huán)境信息，使得駕駛員可以一次看到不同方位的信息，并且可以看到視野之外的信息，比如被車頭或車尾被遮擋的角落位置。

參照圖9，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10的第一種具體實(shí)施方式的一變形實(shí)施方式，所述無人機(jī)搭載裝置12還可以包括一升降臺122，用于升高或降低所述無人機(jī)20。所述升降臺122被設(shè)置于所述搭載室1211內(nèi)，所述?？抗潭ú考?213被設(shè)置于所述升降臺122，以方便所述無人機(jī)20的降落和起飛。

舉例地，當(dāng)所述無人機(jī)20需要停靠于所述搭載室1211時，所述通行門1212打開，所述升降臺122升起，所述?？抗潭ú考?213打開，從而為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備好停靠條件；進(jìn)一步，當(dāng)所述無人機(jī)20?？坑谒鐾？抗潭ú考?213后，所述?？抗潭ú考?213閉合，將所述無人機(jī)20固定，進(jìn)一步，所述升降臺122落下，使得所述無人機(jī)20進(jìn)入所述搭載室1211內(nèi)，進(jìn)一步，所述通行門1212關(guān)閉，從而完成所述無人機(jī)20的?？窟^程。

相應(yīng)地，當(dāng)搭載于所述搭載室1211內(nèi)的所述無人機(jī)20需要離開所述搭載室1211時，所述通行門1212打開，所述升降臺122升起，將所述無人機(jī)20送出所述搭載室1211，進(jìn)而所述停靠固定部件1213打開，從而為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備好起飛條件，當(dāng)所述無人機(jī)20離開后，所述?？抗潭ú考?213閉合，所述升降臺122落下，回到所述搭載室1211內(nèi)，所述通行門1212關(guān)閉。

在這種實(shí)施方式中，所述定位模塊1031定位所述停靠目標(biāo)的位置坐標(biāo)。更具體地，所述定位模塊1031定位所述升降臺的位置坐標(biāo)以及所述載體121的邊界位置坐標(biāo)，以便于所述無人機(jī)20準(zhǔn)確地進(jìn)入或離開所述搭載室1211，并且停靠或離開所述升降臺122。

參照圖10A至圖12，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式。所述無人機(jī)車輛10A包括一車體11A和一無人機(jī)搭載裝置12A。所述無人機(jī)搭載裝置12A適于停搭載所述無人機(jī)20。所述車體11A包括一車尾箱112A，所述無人機(jī)搭載裝置12A被設(shè)置于所述車尾箱112A內(nèi)。

所述車尾箱112A具有一容納室1121A，所述無人機(jī)搭載裝置被設(shè)置于所述容納室內(nèi)，以便于將所述無人機(jī)20容納于所述容納室1121A。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)車輛10通過所述管理系統(tǒng)100引導(dǎo)所述無人機(jī)搭載于或離開位于所述車位箱112A內(nèi)的所述無人機(jī)搭載裝置12A。

所述無人機(jī)搭載裝置12A具有一搭載狀態(tài)和一起飛狀態(tài)，分別適于所述無人機(jī)20的搭載過程和所述無人機(jī)20的起飛過程。

具體地，所述無人機(jī)搭載裝置12A包括一載體121A，被設(shè)置于所述車尾箱112A內(nèi)，以便于當(dāng)所述車尾箱112A被打開時，?？克鰺o人機(jī)20，以便于所述無人機(jī)20的搭載和起飛。更具體地，在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，所述載體121A被實(shí)施一?？颗_，與所述車尾箱112A形成所述無人機(jī)20的停放空間。

進(jìn)一步，所述載體121A包括一停靠固定部件1213A，所述?？抗潭ú考?213A被設(shè)置于所述載體121A，所述?？抗潭ú考?213A適于固定所述無人機(jī)20。換句話說，在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，借助所述車體11的所述車尾箱112A的所述容納室1121A，為所述無人機(jī)20提供容納空間，使得當(dāng)所述無人機(jī)20固定停靠于所述載體121A時，被容納于所述車尾箱112A內(nèi)，當(dāng)所述車尾箱112A被關(guān)閉時，所述無人機(jī)20被封閉于所述車尾箱112A內(nèi)。

值得一提的是，所述載體121A可以是單獨(dú)提供的部件，安裝于所述車尾箱112A內(nèi)，也可以是車尾箱112A的一部分，比如所述車尾箱112A的底部，本發(fā)明在這方面并不限制。

所述?？抗潭ú考?213A具有一固定狀態(tài)和一打開狀態(tài)。當(dāng)所述?？抗潭ㄑb置處于所述固定狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于被固定于所述無人機(jī)搭載裝置12A，當(dāng)所述停靠固定部件1213A處于所述打開狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于離開所述無人機(jī)搭載裝置12A。

更具體地，在發(fā)明的這個實(shí)施方式的附圖中，所述停靠固定部件1213A被示意為一組抓手，所述抓手適于固定于所述無人機(jī)20的一支撐部件23。當(dāng)所述抓手閉合時，所述抓手環(huán)繞于所述支撐部件23，從而將所述無人機(jī)20穩(wěn)定地固定；當(dāng)所述抓手打開時，所述抓手形成一開口，解除固定，所述無人機(jī)20起飛時，所述支撐部件23由所述開口離開所述抓手，從而進(jìn)入飛行狀態(tài)。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述?？抗潭ú考?213A還可以被實(shí)施為其他不同固定原理以及不同結(jié)構(gòu)形狀的固定方式，比如磁吸、卡接等。所述?？抗潭ú考?213A的具體原理和形狀結(jié)構(gòu)可以配合所述無人機(jī)20的具體結(jié)構(gòu)和形狀進(jìn)行設(shè)計，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述支撐固定部件的具體形狀和結(jié)構(gòu)并不是本發(fā)明的限制。

所述無人機(jī)20可以包括一機(jī)體21和至少一機(jī)翼22，所述支撐部件23被設(shè)置于所述機(jī)體21，便于支撐所述無人機(jī)20，所述機(jī)翼22被設(shè)置于所述機(jī)體21，以供所述無人機(jī)20飛行。在這種實(shí)施方式中，所述定位模塊1031定位所述停靠目標(biāo)的位置坐標(biāo)。更具體地，所述定位模塊1031定位位于所述車尾箱112A內(nèi)的所述載體121A的邊界位置坐標(biāo)、所述?？抗潭ú考?213A以及所述車尾箱112A的邊界位置坐標(biāo)，以便于所述無人機(jī)20準(zhǔn)確地進(jìn)入或離開所述車尾箱112A，并且?？炕螂x開載體121A。

進(jìn)一步，參照圖11，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10A的第二種具體實(shí)施方式的搭載過程可以是：當(dāng)所述管理系統(tǒng)100的所述檢測單元101檢測到所述無人機(jī)進(jìn)入所述無人機(jī)車輛的預(yù)定范圍時，所述信息傳輸單元102與所述無人機(jī)建立信息連接，所述管理系統(tǒng)100傳遞信息至所述無人機(jī)搭載裝置12，使其進(jìn)入搭載狀態(tài)，為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備搭載條件，進(jìn)一步，先將所述車體11A的所述車尾箱112A打開，使得所述載體121A所在的空間的和外部空間相連通，以便于所述無人機(jī)20進(jìn)入所述車尾箱112A內(nèi)；進(jìn)一步，所述載體121A的所述停靠固定部件1213A打開，以便于固定所述無人機(jī)20；進(jìn)一步，在所述無人機(jī)20根據(jù)所述路線規(guī)劃模塊1032規(guī)劃的路線靠近所述載體121A的過程中，所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20進(jìn)入所述車尾箱112A，向所述載體121A所在位置?？?；進(jìn)一步，當(dāng)所述無人機(jī)20停靠于所述載體121A時，所述停靠固定部件1213A閉合，進(jìn)入固定狀態(tài)，將所述無人機(jī)20穩(wěn)定地固定于所述載體121A；進(jìn)一步，關(guān)閉所述車體11的所述車尾箱112A，將所述無人機(jī)20封閉于所述車尾箱112A內(nèi)，從而所述無人機(jī)20可以隨著所述無人機(jī)車輛10被穩(wěn)定地運(yùn)載至不同的地方。當(dāng)然，所述無人機(jī)搭載裝置12A配合所述無人機(jī)20的搭載過程還可以是其他順序的方式，比如當(dāng)需要搭載時，所述無人機(jī)20向所述無人機(jī)搭載裝置12A發(fā)送請求降落的信號，而后打開所述車體11A的所述車尾箱112A，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明在這方面并不限制，使得所述無人機(jī)20能夠停靠于所述載體121A的方式，都屬于本發(fā)明的表述范圍。

參照圖12，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10的第二種具體實(shí)施方式的起飛過程。在這種實(shí)施方式中，所述無人機(jī)車輛10A配合所述無人機(jī)20的起飛過程可以是：

當(dāng)所述無人機(jī)20處于所述車尾箱112A內(nèi)時，所述無人機(jī)20向所述無人機(jī)搭載裝置12發(fā)送信號，請求起飛；所述無人機(jī)通過所述信息傳輸單元102傳遞信息至所述車輛管理單元105，通過所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置，使得所述無人機(jī)搭載裝置進(jìn)入所述起飛狀態(tài)，為所述無人機(jī)離開所述無人機(jī)搭載裝置準(zhǔn)備條件，并且進(jìn)一步通過所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)離開所述無人機(jī)搭載裝置；進(jìn)一步，所述車體11A的所述車尾箱112A被打開，所述無人機(jī)20所在的空間和外部空間相連通；進(jìn)一步，所述?？抗潭ú考?213A打開，方便所述無人機(jī)20離開所述載體121A；進(jìn)一步，所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20離開所述載體121A，并且飛出所述車尾箱112A，到達(dá)外部空間。當(dāng)然，所述無人機(jī)搭載裝置12A配合所述無人機(jī)20起飛的過程還可以是其他順序的方式，比如先打開所述?？抗潭ㄔ蟠蜷_所述車尾箱112A，進(jìn)而引導(dǎo)飛行，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明在這方面并不限制，使得所述無人機(jī)20能夠離開所述載體121A的方式，都屬于本發(fā)明的表述范圍。

參照圖13，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)的變形實(shí)施方式，在這種實(shí)施方式中，所述載體121A被設(shè)置于所述車尾箱112A的蓋體底側(cè)，使得所述無人機(jī)20得以以倒置的方式固定于所述載體。更具體地，所述載體121A可以是一磁吸裝置，當(dāng)所述無人機(jī)20需要?？繒r，所述無人機(jī)20可以被磁吸地固定于所述載體，而當(dāng)所述無人機(jī)20需要離開時，所述載體121A解除磁力，從而使得所述無人機(jī)20脫離所述載體121A。

參照圖14，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例無人機(jī)車輛10B的第二種具體實(shí)施方式的一變形實(shí)施方式。在這種實(shí)施方式中，所述無人機(jī)搭載裝置包括一升降臺122B，所述升降臺122B被設(shè)置于所述載體121B，以便于輔助所述無人機(jī)20的起飛和降落。

所述載體121B的所述?？抗潭ú考?213B被設(shè)置于所涉及升降臺122B，以便于將所述無人機(jī)20穩(wěn)定固定于所述升降臺122B。

在另一種變形實(shí)施方式中，所述無人機(jī)搭載裝置12B被設(shè)置于所述車體11的所述車尾箱112B，所述無人機(jī)搭載裝置12B具有一搭載室1211B，從而為所述無人機(jī)20提供停靠空間。換句話說，在這種實(shí)施方式中，所述無人機(jī)搭載裝置形12B成搭載所述無人機(jī)20的封閉空間，而不是借助所述車尾箱112B整體形成封閉空間。具體地在實(shí)施過程中，所述無人機(jī)搭載裝置12B可以是與第一種具體實(shí)施方式一致的箱體結(jié)構(gòu)。所述無人機(jī)搭載裝置12B配合所述車體11B的所述車尾箱112B完成所述無人機(jī)20的搭載和起飛過程，在此不再贅述。

在這種實(shí)施方式中，所述定位模塊1031定位所述停靠目標(biāo)的位置坐標(biāo)。更具體地，所述定位模塊1031定位位于所述車尾箱112B內(nèi)的所述載體121B的邊界位置坐標(biāo)、所述升降臺122B以及所述車尾箱112B的邊界位置坐標(biāo)，以便于所述無人機(jī)20準(zhǔn)確地進(jìn)入或離開所述車尾箱112B，并且停靠或離開所述載體121B。

參照圖15A至圖17，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例無人機(jī)車輛10的第三種具體實(shí)施方式。所述無人機(jī)車輛10C包括一車體11C和一無人機(jī)搭載裝置12C，所述無人機(jī)搭載裝置12C適于搭載所述無人機(jī)20，所述無人機(jī)搭載裝置12C被設(shè)置于所述車體11C內(nèi)部，以便于所述無人機(jī)20搭載于所述車體11C內(nèi)。

具體地，所述車體11C包括一車內(nèi)平臺113C，被設(shè)置于所述車體11C內(nèi)部，所述無人機(jī)搭載裝置12C被設(shè)置于所述車內(nèi)平臺113C。

進(jìn)一步，所述車體11C具有一窗口1111C，被設(shè)置于所述車體11的所述車頂部111C，以便于所述無人機(jī)20搭載和離開。進(jìn)一步，所述無人機(jī)車輛10通過所述管理系統(tǒng)100引導(dǎo)所述無人機(jī)20搭載于或離開位于所述車位箱112C內(nèi)的所述無人機(jī)搭載裝置12C。

所述無人機(jī)搭載裝置12C具有一搭載狀態(tài)，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12C處于所述搭載狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于停放于所述無人機(jī)搭載裝置12C。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12C處于所述搭載狀態(tài)時，滿足所述無人機(jī)20停放條件，方便所述無人機(jī)20進(jìn)入相對靜止的停靠狀態(tài)。舉例地，當(dāng)所述無人機(jī)20飛行至某一位置時，如果在所述位置附近存在所述無人機(jī)車輛10C時，所述無人機(jī)車輛10C可以處于所述搭載狀態(tài)，從而為所述無人機(jī)20提供即時的?？课恢?。

所述無人機(jī)搭載裝置12C具有一起飛狀態(tài)，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12C處于所述起飛狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于離開所述無人機(jī)搭載裝置12C。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)搭載裝置12C處于所述起飛狀態(tài)時，滿足所述無人機(jī)20起飛條件，方便所述無人機(jī)20進(jìn)入飛行狀態(tài)。比如，當(dāng)所述無人機(jī)20搭載于所述無人機(jī)車輛10，隨所述無人機(jī)車輛10到達(dá)某一位置時，所述無人機(jī)20需要離開所述無人機(jī)車輛10C，則所述無人機(jī)搭載裝置12C可以處于起飛狀態(tài)，從而使得所述無人機(jī)20方便地離開所述無人機(jī)搭載裝置12C。

所述無人機(jī)搭載裝置12C包括一載體121C和一推送部件123C。所述載體121C具有一搭載室1211C，以便于搭載所述無人機(jī)20。所述載體121C被設(shè)置于所述推送部件123C，所述推送部件123C被設(shè)置于所述車內(nèi)平臺113，以便于通過所述推送部件123C將所述載體121推送至預(yù)定位置，比如所述車體11C的所述窗口1111C位置，以便于所述無人機(jī)20搭載于所述載體121C或離開所述載體121C。換句話說，所述推送部件可以伸縮，以便于將所述載體121推出或收回。

具體地，所述無人機(jī)搭載裝置12C包括一載體121C，所述載體121C具有至少一搭載室1211C，所述搭載室1211C適于搭載所述無人機(jī)20，為所述無人機(jī)20提供停放位置。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)20需要進(jìn)入?？繝顟B(tài)時，可以進(jìn)入所述搭載室1211C，使其停止飛行時，被容納于所述搭載室1211C，從而限制所述無人機(jī)20的位置，使其與所述無人機(jī)車輛10C相結(jié)合。更具體地，所述搭載室1211C可以是一箱體結(jié)構(gòu)或者與所述無人機(jī)20的形狀相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)。在這種實(shí)施方式附圖中，以所述搭載室1211C為箱體結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明，而在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，所述搭載室1211C可以被設(shè)置為其他的形狀，比如設(shè)置與所述無人機(jī)20的機(jī)翼22以及機(jī)體21配合的形狀。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述搭載室1211的具體結(jié)構(gòu)形狀并不是本發(fā)明的限制。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)搭載裝置12C的所述載體121C包括一通行門1212C。所述通行門1212C具有一打開狀態(tài)和一關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所述通行門1212C處于打開狀態(tài)時，所述搭載室1211C連通于外部，適于所述無人機(jī)20進(jìn)入或離開所述搭載室1211C；當(dāng)所述通行門1212C處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述搭載室1211C與外部相隔離，從而適于將所述無人機(jī)20被封閉于所述搭載室1211C內(nèi)或者阻擋所述無人機(jī)20進(jìn)入所述搭載室1211C。所述搭載室1211C與所述通行門1212C形成一封閉的環(huán)境，從而保護(hù)所述無人機(jī)20，以便于將所述無人機(jī)20穩(wěn)定地封閉于所述搭載室1211C內(nèi)。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置所述通行門1212C。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)搭載裝置12C的所述載體121C包括一停靠固定部件1213C，適于固定所述無人機(jī)20。所述?？抗潭ú考?213C被設(shè)置于所述搭載室1211C內(nèi)，以便于當(dāng)所述無人機(jī)20進(jìn)入所述搭載室1211C時，?？坑谒鐾？抗潭ú考?213C，從而將所述無人機(jī)20穩(wěn)定地固定。

所述?？抗潭ú考?213C具有一固定狀態(tài)和一打開狀態(tài)。當(dāng)所述?？抗潭ㄑb置處于所述固定狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于被固定于所述無人機(jī)搭載裝置12C，當(dāng)所述停靠固定部件1213C處于所述打開狀態(tài)時，所述無人機(jī)20適于離開所述無人機(jī)搭載裝置12C。

更具體地，在發(fā)明的這個實(shí)施方式的附圖中，所述?？抗潭ú考?213C被示意為一組抓手，所述抓手適于固定于所述無人機(jī)20的一支撐部件23。當(dāng)所述抓手閉合時，所述抓手環(huán)繞于所述支撐部件23，從而將所述無人機(jī)20穩(wěn)定地固定；當(dāng)所述抓手打開時，所述抓手形成一開口，解除固定，所述無人機(jī)20起飛時，所述支撐部件23由所述開口離開所述抓手，從而進(jìn)入飛行狀態(tài)。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述?？抗潭ú考?213C還可以被實(shí)施為其他不同固定原理以及不同結(jié)構(gòu)形狀的固定方式，比如磁吸、卡接等。所述停靠固定部件1213C的具體原理和形狀結(jié)構(gòu)可以配合所述無人機(jī)20的具體結(jié)構(gòu)和形狀進(jìn)行設(shè)計，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述支撐固定部件的具體形狀和結(jié)構(gòu)并不是本發(fā)明的限制。進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的這個實(shí)施例，所述無人機(jī)搭載裝置12C包括一控制部件，可以通信連接于所述無人機(jī)20，以便于引導(dǎo)所述無人機(jī)20停靠或起飛。更具體地，所述通行元件可通信連接于所述無人機(jī)20的控制裝置，當(dāng)所述無人機(jī)20到達(dá)所述無人機(jī)搭載裝置12C的預(yù)定范圍內(nèi)，且向所述無人機(jī)搭載裝置12C發(fā)送請求降落信號時，所述無人機(jī)搭載裝置12C開始工作，進(jìn)入所述搭載狀態(tài)。而當(dāng)所述無人機(jī)20處于所述搭載室1211C內(nèi)部，且向所述無人機(jī)搭載裝置12C發(fā)送請求離開時，所述無人機(jī)搭載裝置12C開始工作，進(jìn)入所述起飛狀態(tài)。更具體地，所述控制部件可以引導(dǎo)所述無人機(jī)20飛行，使得所述無人機(jī)20順利地進(jìn)入或離開所述搭載室1211C。

具體地，參照圖16，本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，所述無人機(jī)車輛10配合所述無人機(jī)20的搭載過程可以是：當(dāng)所述管理系統(tǒng)100的所述檢測單元101檢測到所述無人機(jī)20進(jìn)入所述無人機(jī)車輛10的預(yù)定范圍時，所述信息傳輸單元102與所述無人機(jī)20建立信息連接，所述管理系統(tǒng)100傳遞信息至所述車輛管理單元105，通過所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置12，使其進(jìn)入搭載狀態(tài)，為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備搭載條件，進(jìn)一步，先使得所述車體11C的所述窗口1111C處于通行狀態(tài)；而后通過所述推送部件將所述載體121C推送至所述窗口1111C；進(jìn)一步，打開所述載體121C的所述通行門1212C，使得所述搭載室1211C連通于外部環(huán)境，以便于位于所述車體11C外部的所述無人機(jī)20進(jìn)入所述搭載室1211C；進(jìn)一步，打開所述?？抗潭ú考?213C，以便于在所述無人機(jī)20搭載時，固定所述無人機(jī)20；進(jìn)一步，在所述無人機(jī)20靠近過程中，通過所述管理系統(tǒng)100的所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20?？恐了鰺o人機(jī)搭載裝置12。所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20?？坑谒鲚d體121C，并且通過所述?？抗潭ú考?213C進(jìn)行固定；進(jìn)一步所述通行門1212C關(guān)閉，所述推送部件123C縮回，使得所述無人機(jī)搭載裝置12C位于所述車體11C內(nèi)的所述車內(nèi)平臺113C上，從而使得所述無人機(jī)20被搭載于所述無人機(jī)車輛10C內(nèi)部。進(jìn)一步，可以選擇地關(guān)閉所所述車體11C的所述窗口1111C。

參照圖17，本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，所述無人機(jī)車輛10C配合所述無人機(jī)20的起飛過程可以是：所述無人機(jī)20通過所述信息傳輸單元102傳遞信息至車輛管理單元105，通過所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置12，使得所述無人機(jī)搭載裝置12進(jìn)入所述起飛狀態(tài)，為所述無人機(jī)20離開所述無人機(jī)搭載裝置12準(zhǔn)備條件，并且進(jìn)一步通過所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20離開所述無人機(jī)搭載裝置12；先使得所述車體11C的所述窗口1111C處于通行狀態(tài)；而后通過所述推送部件將搭載有所述無人機(jī)20的所述載體121C推送至所述窗口1111C；進(jìn)一步，打開所述載體121C的所述通行門1212C，使得所述搭載室1211C連通于外部環(huán)境，以便于位于所述無人機(jī)20離開所述搭載室1211C；進(jìn)一步，打開所述停靠固定部件1213C，接觸對所述無人機(jī)20的固定；進(jìn)一步，所述引導(dǎo)單元103引導(dǎo)所述無人機(jī)20離開所述載體121C，由此完成所述無人機(jī)20的起飛過程；進(jìn)一步所述通行門1212C關(guān)閉，所述推送部件123C縮回，使得所述無人機(jī)搭載裝置12C位于所述車體11C內(nèi)的所述車內(nèi)平臺113C上，以便于下次搭載所述無人機(jī)20。進(jìn)一步，可以選擇地關(guān)閉所所述車體11C的所述窗口1111C。

在這種實(shí)施方式中，所述定位模塊1031定位所述?？磕繕?biāo)的位置坐標(biāo)。更具體地，所述定位模塊1031定位位于所述車內(nèi)平臺113C內(nèi)的所述載體121C的邊界位置坐標(biāo)、所述推送部件123C以及所述車體11C的所述窗口1111C的邊界位置坐標(biāo)，以便于所述無人機(jī)20準(zhǔn)確地進(jìn)入或離開位于所述車內(nèi)平臺113C的所述無人機(jī)搭載裝置12C，并且?？坑诨螂x開載體121C。

參照圖18，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10D的第四種具體實(shí)施方式，所述無人機(jī)搭載裝置12D適于被安裝于所述車體11D，從而形成所述無人機(jī)車輛10D。

換句話說，所述無人機(jī)搭載裝置12D可以被設(shè)計為適于現(xiàn)有車輛結(jié)構(gòu)的裝置，當(dāng)車輛用戶需要車輛能夠搭載所述無人機(jī)20時，可以將所述無人機(jī)搭載裝置12D安裝于所述車體11D的不同位置，比如所述車體11D的車頂部111D、車尾箱112D、車內(nèi)平臺113D等可以被利用的空間位置，從而使得車輛能夠穩(wěn)定地搭載、運(yùn)輸、使用所述無人機(jī)20。

圖中以第一個實(shí)施方式的所述無人機(jī)搭載裝置12D以及設(shè)置于所述車頂部111D為例進(jìn)行示意，當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述無人機(jī)搭載裝置12D可以被設(shè)計為其他不同形狀結(jié)構(gòu)，也可以被安裝于所述車體11D的其他不同位置，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述無人機(jī)搭載裝置12D的具體結(jié)構(gòu)形狀和被安裝于所述車體11D的位置并不是本發(fā)明的限制。

當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述無人機(jī)搭載裝置12D可以伴隨所述車體11D設(shè)置，比如在制造所述車體11D時，同時設(shè)置所述無人機(jī)搭載裝置12D，從而用戶得到的汽車即是所述無人機(jī)車輛10D。所述無人機(jī)搭載裝置12D的設(shè)置方式可以是固定設(shè)置于所述車體11D，也可以是通過可拆卸的方式設(shè)置于所述車體11D，本發(fā)明在這方面并不限制。

如圖19所示是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10的第一種具體實(shí)施方式的第一種應(yīng)用場景示意圖。在這種情況下，所述無人機(jī)車輛10和所述無人機(jī)20相對應(yīng)，也就是說，對于一輛所述無人機(jī)車輛10，可以供預(yù)定類型、型號或者預(yù)定的一個所述無人機(jī)20停放。比如，當(dāng)只有一輛所述無人機(jī)車輛10，且有多個所述無人機(jī)車輛10靠近所述車輛時，所述無人機(jī)車輛10可以通過所述管理系統(tǒng)100的所述檢測單元101判斷適宜停放的所述無人機(jī)20，從而使得所述無人機(jī)20停放于所述無人機(jī)搭載裝置12。

這種情況下，所述無人機(jī)20可以是與所述無人機(jī)車輛10預(yù)先匹配的所述無人機(jī)20，或者是其他無人機(jī)20但是獲得了停靠允許的所述無人機(jī)20。也就是說，所述無人機(jī)車輛10可以選擇、決定可以被搭載的所述無人機(jī)20。

在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，所述無人機(jī)20在飛行過程中，通過所述無人機(jī)20通過所述無人機(jī)搭載裝置12被限位于所述車體11的預(yù)定的范圍內(nèi)。比如，所述車體11在行駛過程中，所述無人機(jī)20在所述車體11的預(yù)定距離范圍為伴隨飛行。所述無人機(jī)搭載裝置12限位所述無人機(jī)20的方式可以是通過有形的物理方式，比如牽引的方式，也可以是無形的信號控制方式。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10的第一種具體實(shí)施方式的第二種應(yīng)用場景示意圖。在這種情況下，所述無人機(jī)20在需要?？康倪^程中，可以選擇適宜的或者被允許的所述無人機(jī)車輛10?？?。比如同時有多輛所述無人機(jī)車輛10行駛或停泊于路面，而上方只有一個所述無人機(jī)20需要?？?，所述無人機(jī)車輛10都具備所述無人機(jī)車輛10停靠的條件，此時，所述無人機(jī)20可以選擇適宜或者計劃?？康乃鰺o人機(jī)車輛10，并且與所述無人機(jī)車輛10建立聯(lián)系，比如所述無人機(jī)20向?qū)?yīng)的所述無人機(jī)車輛10的所述管理系統(tǒng)100的所述檢測單元101發(fā)送信號，使得所述無人機(jī)車輛10的所述無人機(jī)搭載裝置12準(zhǔn)備好所述無人機(jī)20的停靠條件。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛10的第三種應(yīng)用場景示意圖。在這種情況下，所述無人機(jī)車輛10上搭載一所述無人機(jī)20，所述無人機(jī)20帶有一信息采集裝置24，所述信息采集裝置24可以采集信息傳遞至所述無人機(jī)車輛10。所述信息采集裝置24舉例地但不限于攝像裝置、傳感裝置等。當(dāng)一用戶駕駛所述無人機(jī)車輛10行駛至某一路段而被擁堵時，所述用戶的行動受到限制，而不能方便地行駛，且用戶無法便捷地獲知前方路況信息或者無法了解由于什么原因而發(fā)生堵車，此時所述用戶可以控制所述無人機(jī)車輛10上的所述無人機(jī)20去執(zhí)行探索任務(wù)，比如通過所述信息采集裝置24采集前方路況信息，并且將信息傳遞至所述用戶，比如傳遞至所述無人機(jī)車輛10的車載裝置D、所述用戶的可移動設(shè)備等，從而使得所述用戶可以方便地了解外界信息，使得所述無人機(jī)車輛10和所述無人機(jī)20相結(jié)合地服務(wù)于用戶。所述無人機(jī)車輛10可以載著用于行駛于路面，而所述無人機(jī)車輛10上的所述無人機(jī)20在車輛受限或者用戶有需求時，從空中交通區(qū)域繼續(xù)服務(wù)于用戶，從而將車輛和無人機(jī)相結(jié)合，互相彌補(bǔ)存在的缺陷，更加便利地服務(wù)于用戶，同時也方便無人機(jī)的推廣應(yīng)用，使其更加接近人們的日常生活。

當(dāng)然，所述無人機(jī)20還可以執(zhí)行更多任務(wù)，比如向指定地點(diǎn)運(yùn)送物品，從預(yù)定地點(diǎn)購買物品、預(yù)先拍攝交通信息、航拍攝影、快遞送貨、電力巡檢、新聞報道、環(huán)境監(jiān)測、提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、提供充電服務(wù)等。在附圖中，僅示意說明所述無人機(jī)20可以被應(yīng)用的一種情況，并不是本發(fā)明的限制。

參照圖22，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明提供一無人機(jī)車輛管理方法1000，用于管理一無人機(jī)車輛10和一無人機(jī)20，其中所述無人機(jī)車輛的管理方法1000包括步驟：

1001：在所述無人機(jī)車輛10和所述無人機(jī)20之間建立信息連接；

1002：管理所述無人機(jī)20；和

1003：管理所述無人機(jī)車輛10。

其中所述步驟1002和1003不分前后，也就是說，所述步驟1002可以在所述步驟1003之前，也可以在所述步驟1003之后，兩個步驟也可以同時。在這里管理的方式可以是通過另一方提供的信息，來進(jìn)行的控制。比如在管理所述無人機(jī)20時，可以通過所述無人機(jī)車輛10提供的信息來控制所述無人機(jī)20的飛行，比如?？炕螂x開所述無人機(jī)車輛10，或者跟隨所述無人機(jī)車輛10。比如在管理所述無人機(jī)車輛10時，所述無人機(jī)20可以采集信息，并且將信息傳送至所述無人機(jī)車輛10，通過所述信息直接或間接地輔助對所述無人機(jī)車輛10的控制。

其中所述步驟1001包括步驟：

10011：檢測是否有一無人機(jī)20到達(dá)一無人機(jī)車輛10的預(yù)定范圍；和

10012：當(dāng)檢測到所述無人機(jī)20到達(dá)所述無人機(jī)車輛10的預(yù)定范圍時，所述車輛10向所述無人機(jī)20發(fā)送信息，建立信息連接；

所述步驟1001信息連接的方式開可以是：

10011a：檢測所述無人機(jī)20預(yù)定范圍內(nèi)是否有所述無人機(jī)車輛10；和

10012a：當(dāng)檢測到所述無人機(jī)20預(yù)定范圍內(nèi)有所述無人機(jī)車輛10時，所述無人機(jī)20向所述發(fā)送信息，建立信息連接。

所述步驟10011中還可以包括步驟：當(dāng)檢測到所述無人機(jī)20到達(dá)所述無人機(jī)車輛10的預(yù)定范圍或者當(dāng)檢測到所述無人機(jī)車輛10到達(dá)所述無人機(jī)20的預(yù)定范圍時，切換所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10的信息傳輸方式。比如在遠(yuǎn)距離時，采用一種信息傳輸方式，比如數(shù)據(jù)流量的方式，而當(dāng)?shù)竭_(dá)近距離，即到達(dá)預(yù)定距離范圍時，采用另一種信息傳輸方式，比如藍(lán)牙，紅外，Life，從而可以更加準(zhǔn)確地控制所述無人機(jī)。

進(jìn)一步，所述步驟1002中包括步驟：

10021：規(guī)劃所述無人機(jī)20相對所述車輛10的飛行路線；

10022：控制所述無人機(jī)20按預(yù)定路線飛行。

其中所述步驟10021中，包括步驟：實(shí)時獲取所述無人機(jī)20和所述車輛10的相對位置信息，根據(jù)相對位置信息，實(shí)時規(guī)劃所述無人機(jī)20相對所述車輛10的飛行路線。其中，獲取的方式可以通過所述無人機(jī)車輛10對所述無人機(jī)20定位而得到，也可以是，所述無人機(jī)20將實(shí)時位置信息反饋至所述無人機(jī)車輛10。

其中在所述步驟10022中：通過所述信息連接，根據(jù)所述無人機(jī)20和所述無人機(jī)車輛10的相對位置關(guān)系引導(dǎo)所述無人機(jī)20?？炕螂x開所述無人機(jī)車輛10，或者按預(yù)定方式飛行。

其中在所述步驟1003中，可以通過所述無人機(jī)20采集的信息傳送至所述無人機(jī)車輛10，以輔助管理所述無人機(jī)車輛10的行駛。

所述步驟1003可以包括步驟：

10031：通過所述無人機(jī)20采集信息，并且將采集的信息傳送至所述無人機(jī)車輛10。

10032：根據(jù)所述無人機(jī)20采集的信息管理所述無人機(jī)車輛10。所述無人機(jī)20采集的信息可以通過提供圖像的方式顯示，為用戶提供更加完備、準(zhǔn)確的環(huán)境信息，從而方便用戶，比如駕駛員，根據(jù)觀察到的圖像信息控制所述車輛10。所述采集的信息也可以提供于所述車輛10的自動駕駛系統(tǒng)，從而使得所述駕駛系統(tǒng)可以結(jié)合所述采集信息控制所述無人機(jī)車輛10的行駛。

在一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)車輛10包括一所述車體11和一所述無人機(jī)搭載裝置12，所述無人機(jī)搭載裝置12的被設(shè)置于所述車體11，以便于所述無人機(jī)20借助所述無人機(jī)搭載裝置12搭載于所述車體11。其中，所述步驟10011中，檢測范圍可以以所述車體11為標(biāo)準(zhǔn)確定，也可以以所述無人機(jī)搭載裝置12為標(biāo)準(zhǔn)確定。

其中，所述步驟1001中信息連接的方式優(yōu)選藍(lán)牙、紅外、Lifi等。所述信息連接的方式可以是將原來的信號傳輸方式，如將無線數(shù)據(jù)流量的信號傳輸切換為藍(lán)牙、紅外連接方式，也可以是通過另一種信號傳輸方式輔助原有的信號傳輸，比如在原來的無線數(shù)據(jù)流量信號傳輸?shù)姆绞降幕A(chǔ)上，加入藍(lán)牙、紅外等信息連接方式。

如圖23所示，是根據(jù)本發(fā)明的第二個優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)。在這個實(shí)施例中，所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)可以用于應(yīng)用戶的請求而執(zhí)行工作，如車主，也就是說，所述無人機(jī)離開所述無人機(jī)車輛，而至用戶預(yù)訂的位置，比如車主所在位置，執(zhí)行工作，如幫助車主運(yùn)載物品，將物品運(yùn)載至預(yù)定的位置，比如將物品運(yùn)載至車輛的車尾箱內(nèi)，解決了用戶在日常生活中遇到的具體問題，從而使得生活更加便利。解決的具體問題，如用戶外出購物時，攜帶大量物品需要尋求幫助，此時可以請求無人機(jī)進(jìn)行幫助運(yùn)載物品。

具體地，所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)的所述管理系統(tǒng)100包括一請求單元107，所述請求單元107用于請求所述無人機(jī)20執(zhí)行工作。所述管理系統(tǒng)100包括一運(yùn)載單元108，所述運(yùn)載單元108被設(shè)置于所述無人機(jī)20，以便于所述無人機(jī)20運(yùn)載物品G。

進(jìn)一步，所述請求單元107被設(shè)置于用戶U的電子設(shè)備D，比如所述用戶U的智能手機(jī)、穿戴設(shè)備、平板電腦等，以便于用戶U操作而發(fā)送請求。也就是說，當(dāng)用戶U需要所述無人機(jī)進(jìn)行工作時，可以通過所述請求單元107向所述管理系統(tǒng)100發(fā)送請求信息。在一些實(shí)施例中，所述請求單元107的請求信息可以包括位置信息。也就是說，請求內(nèi)容可以是，請求無人機(jī)20至預(yù)定位置運(yùn)載物品G。在這個實(shí)施例中，所述用戶U可以是消費(fèi)者。

在一種實(shí)施方式中，參照圖25，所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)的工作流程可以是：用戶U通過所述請求單元107向所述管理系統(tǒng)100發(fā)送請求信息，所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置12為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備離開的條件，比如打開所述?？抗潭ú考?213，打開所述通行門1212等。在所述無人機(jī)搭載裝置12不同實(shí)施方式中，可以根據(jù)具體情況為所述無人機(jī)20提供離開條件。進(jìn)一步，所述引導(dǎo)單元103的所述路線規(guī)劃模塊1032為所述無人機(jī)20規(guī)劃飛行路線，所述無人機(jī)管理單元104管理所述無人機(jī)20按所述規(guī)劃路線向預(yù)定位置飛行，執(zhí)行工作。

當(dāng)所述無人機(jī)20到達(dá)預(yù)定位置后，物品G被裝載于所述無人機(jī)20的所述運(yùn)載單元108。在這里，裝載過程可以是人工裝載方式，比如所述用戶U手動將物品G裝置與所述運(yùn)載單元108。所述裝載過程也可以是自動過程，比如所述運(yùn)載單元108被自動控制裝載物品G，比如所述運(yùn)載單元108可以為機(jī)械手臂，可以自動抓取需要運(yùn)載的物品G。

進(jìn)一步，當(dāng)物品G被裝載至所述無人機(jī)的所述運(yùn)載單元108后，所述無人機(jī)管理單元104管理所述無人機(jī)20返回所述無人機(jī)車輛10所在位置。當(dāng)然，所述路線規(guī)劃模塊1032可以為所述無人機(jī)20重新設(shè)計返回路線，所述無人機(jī)20可以按新路線返回，也可以按原路線返回。

進(jìn)一步，當(dāng)所述無人機(jī)20返回所述無人機(jī)20時，向所述車輛管理單元105發(fā)送放置物品G的請求信息，所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)車輛10為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備放置物品G的條件，比如所述管理單元管理所述無人機(jī)車輛10打開所述車尾箱112。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述無人機(jī)管理單元104向所述車輛管理單元105發(fā)送請求信息時，可以是一驗(yàn)證信息，比如是否和所述車輛10匹配的信息。驗(yàn)證的方式可以是，在所述無人機(jī)20上安裝識別裝置，在所述無人機(jī)車輛10上設(shè)置標(biāo)識信息，待所述無人機(jī)20的識別裝置識別所述標(biāo)識信息，且通過驗(yàn)證時，所述車輛管理單元105控制打開所述車尾箱112，而當(dāng)所述無人機(jī)20將物品G放置于所述車尾箱112內(nèi)時，所示識別裝置再次識別所述標(biāo)識信息，所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)車輛10關(guān)閉所述車尾箱112，以保證所述無人機(jī)車輛10以及車尾箱112內(nèi)物品G的安全。所述標(biāo)識信息可以是一二維碼信息，條碼信息等。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)管理單元104管理所述無人機(jī)20向所述車尾箱112放置物品G。待所述物品G被放置于所述車尾箱112內(nèi)后，所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)車輛10關(guān)閉所述車尾箱112。

進(jìn)一步，所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)搭載裝置12為所述無人機(jī)20準(zhǔn)備?？織l件，所述無人機(jī)管理單元104管理所述無人機(jī)20返回所述無人機(jī)搭載裝置12。由此所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)應(yīng)所述用戶U的需求完成一次物品G運(yùn)載的過程。

舉例地，參照圖24A，24B，本發(fā)明的這個實(shí)施例的一個應(yīng)用場景可能是：一用戶駕駛所述無人機(jī)車輛10外出購物，所述無人機(jī)20搭載于所述無人機(jī)車輛10的所述無人機(jī)搭載裝置12，此時用戶是一消費(fèi)者C。而后到達(dá)一購物場所的停車場。也就是說，所述無人機(jī)20隨所述無人機(jī)車輛10達(dá)到購物場所的所述停車場。而后所述用戶離開所述無人機(jī)車輛10進(jìn)入商場購物。一段時間后，所述用戶已經(jīng)購得一些商品，想要返回車輛，可是攜帶這些的物品G使得用戶有點(diǎn)頭疼。所述用戶隨身的電子設(shè)備D，比如智能手機(jī)，向所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)發(fā)送請求，請求所述無人機(jī)20來所處的位置運(yùn)載物品G至所述無人機(jī)車輛10。而后所述無人機(jī)20離開所述無人機(jī)車輛10，達(dá)到所述用戶位置，運(yùn)載物品G，而后返回所述無人機(jī)車輛10，從而使得用戶可以輕松的返回車輛10，或者選擇繼續(xù)購物。

進(jìn)一步，在這個實(shí)施例中，所述管理系統(tǒng)100可以包括一預(yù)約單元，所述用戶可以預(yù)約所述無人機(jī)20在預(yù)定時刻或者預(yù)定時間段之后至預(yù)定地點(diǎn)運(yùn)載物品G。當(dāng)然，所述用于可以請求所述無人機(jī)20至自己所在的位置運(yùn)載物品G，也可以指定其他地點(diǎn)運(yùn)載物品G，比如當(dāng)用戶無法達(dá)到某個預(yù)定的地點(diǎn)去物品G時，可以請求所述無人機(jī)20進(jìn)行替代。由此，所述無人機(jī)20可以更加廣泛地被應(yīng)用于人們的生活，為人們提供便利的服務(wù)。

概括來說，工作流程2000可以是：

2001：請求無人機(jī)至預(yù)定地點(diǎn)運(yùn)載物品G；

2002：無人機(jī)應(yīng)請求離開無人機(jī)車輛10至預(yù)定地點(diǎn)裝載物品G；

2003：無人機(jī)返回?zé)o人機(jī)車輛10，放置物品G至所述無人機(jī)車輛10的預(yù)定位置。

如圖26所示，是根據(jù)本發(fā)明的第三個優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)車輛系統(tǒng)。在這個實(shí)施例中，所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)可以用于應(yīng)用戶，如商家的請求，而執(zhí)行工作，比如運(yùn)載消費(fèi)者的物品至消費(fèi)者的車輛，從而使得商家可以為消費(fèi)者提供更多便利的服務(wù)。

具體地，所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)的所述管理系統(tǒng)100包括一請求單元107，所述請求單元107用于請求所述無人機(jī)20執(zhí)行工作。所述管理系統(tǒng)100包括一運(yùn)載單元108，所述運(yùn)載單元108被設(shè)置于所述無人機(jī)20，以便于所述無人機(jī)20運(yùn)載物品G。

進(jìn)一步，所述請求單元107被設(shè)置于用戶的電子設(shè)備，比如所述用戶的智能手機(jī)、穿戴設(shè)備、平板電腦等，以便于用戶操作而發(fā)送請求。也就是說，當(dāng)用戶需要所述無人機(jī)20進(jìn)行工作時，可以通過所述請求單元107向所述管理系統(tǒng)100發(fā)送請求信息。在一些實(shí)施例中，所述請求單元107的請求信息可以包括位置信息。也就是說，請求內(nèi)容可以是，請求無人機(jī)至預(yù)定位置運(yùn)載物品G。在這個實(shí)施例中，所述用戶可以是商家B。

在一些實(shí)施例中，所述車輛管理單元105提供所述車輛的位置信息，并且將信息發(fā)送至所述請求單元107，由此所述請求單元107的請求信息中可以包含所述車輛的位置信息。也就是說，在向所述無人機(jī)20傳送的信息確定了所述無人機(jī)20執(zhí)行運(yùn)載工作的起點(diǎn)和終點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述引導(dǎo)單元103的所述路線規(guī)劃模塊1032可以為所述無人機(jī)20規(guī)劃路線，所述無人機(jī)管理單元104管理所述無人機(jī)20按預(yù)定路線執(zhí)行運(yùn)載任務(wù)。

進(jìn)一步，所述管理系統(tǒng)100可以包括一驗(yàn)證單元109，用于確定所述無人機(jī)20到的預(yù)定的車輛10，且可以將物品G放置于所述車輛10。也就是說，當(dāng)所述無人機(jī)20到達(dá)所述車輛10時，為了將物品G放置于所述車輛10的指定位置，比如所述車輛10的所述車尾箱112，所述無人機(jī)20需要和所述車輛10進(jìn)行信息交互，以確保到達(dá)的車輛10是正確的車輛，可以安全地放置物品G。舉例地，當(dāng)所述無人機(jī)管理單元104向所述車輛管理單元105發(fā)送請求信息時，可以是一驗(yàn)證信息，比如是否和所述車輛10匹配的信息。驗(yàn)證的方式可以是，在所述無人機(jī)20上安裝識別裝置，在所述無人機(jī)車輛10上設(shè)置標(biāo)識信息，待所述無人機(jī)20的識別裝置識別所述標(biāo)識信息，且通過驗(yàn)證時，所述車輛管理單元105控制打開所述車尾箱112，而當(dāng)所述無人機(jī)20將物品G放置于所述車尾箱112內(nèi)時，所示識別裝置再次識別所述標(biāo)識信息，所述車輛管理單元105管理所述無人機(jī)車輛10關(guān)閉所述車尾箱112，以保證所述無人機(jī)車輛10以及車尾箱112內(nèi)物品G的安全。所述標(biāo)識信息可以是一二維碼信息，條碼信息等。

進(jìn)一步，在一些實(shí)施方式中，所述管理系統(tǒng)100可以通過所述車輛的標(biāo)識信息確定所述車輛的信息，比如所述車輛的位置信息。

參照圖28，在一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)的工作流程可以是：用戶通過所述請求單元107向所述無人機(jī)20發(fā)送請求信息，所述無人機(jī)20至預(yù)定位置運(yùn)載物品G。當(dāng)所述物品G被裝載于所述運(yùn)載單元108時，所述無人機(jī)20將物品G運(yùn)載至預(yù)定的所述車輛10位置，并且和所述車輛10驗(yàn)證后，所述車輛管理單元105管理所述車輛10打開所述車尾箱112，所述無人機(jī)20將所述物品G放置于所述車尾箱112內(nèi)，所述車輛管理單元105管理所述車輛10關(guān)閉所述車尾箱112，而后所述無人機(jī)20返回。

概括來說，工作流程3000可以是：

3001：請求無人機(jī)20至預(yù)定地點(diǎn)運(yùn)載物品G；

3002：無人機(jī)20應(yīng)請求至預(yù)定地點(diǎn)裝載物品G；

3003：無人機(jī)20運(yùn)載物品G至一車輛所在地點(diǎn)。

3004：無人機(jī)20和車輛10進(jìn)行信息驗(yàn)證，放置物品G至匹配的車輛10。

舉例地，參照圖27A，27B，本發(fā)明的這個實(shí)施例的一個應(yīng)用場景可能是：一消費(fèi)者C駕駛所述無人機(jī)車輛10外出購物，而后到達(dá)一購物場所的停車場，而后所述消費(fèi)者離開所述無人機(jī)車輛10進(jìn)入商場購物。一段時間后，所述消費(fèi)者已經(jīng)購得一些商品，想要返回車輛，可是攜帶這些的物品G使得用戶有點(diǎn)頭疼。此時商家B，比如購買物品G的店鋪商家或者商場的管理方，通過操作電子設(shè)備D向所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)發(fā)送請求，請求無人機(jī)來所處的位置運(yùn)載物品G至所述無人機(jī)車輛10。而后所述無人機(jī)20應(yīng)請求到達(dá)預(yù)定位置執(zhí)行任務(wù)，運(yùn)載物品G，將物品G運(yùn)載至預(yù)定車輛10位置，比如消費(fèi)者的車輛位置，從而使得消費(fèi)者C可以輕松的返回車輛10，或者選擇繼續(xù)購物。

也就是說，商家B可以準(zhǔn)備大量的所述無人機(jī)20，待需要為消費(fèi)者C提供服務(wù)時，可以使其為用戶將物品G運(yùn)送至預(yù)定位置，從而替代了消費(fèi)者C繁重的勞動力。

進(jìn)一步，在這個實(shí)施例中，所述管理系統(tǒng)100可以包括一預(yù)約單元，所述用戶可以預(yù)約所述無人機(jī)20在預(yù)定時刻或者預(yù)定時間段之后至預(yù)定地點(diǎn)運(yùn)載物品G。當(dāng)然，所述預(yù)約單元可以請求無人機(jī)至自己所在的位置運(yùn)載物品G，也可以指定其他地點(diǎn)運(yùn)載物品G，比如當(dāng)用戶無法達(dá)到某個預(yù)定的地點(diǎn)去物品G時，可以請求所述無人機(jī)20進(jìn)行替代。由此，所述無人機(jī)20可以更加廣泛地被應(yīng)用于人們的生活，為人們提供便利的服務(wù)。

當(dāng)然，所述無人機(jī)20的使用還可以是出租的方式，比如，當(dāng)一些消費(fèi)者C需要提供運(yùn)載服務(wù)時，可以向所述無人機(jī)車輛系統(tǒng)租賃所述無人機(jī)20執(zhí)行任務(wù)，比如從一預(yù)定地點(diǎn)向另一地點(diǎn)運(yùn)載物品G。此時消費(fèi)者C可以提供任務(wù)信息，比如位置信息、物品G信息等。

所述車輛管理單元105管理所述車輛10的方式可以是，當(dāng)所述無人機(jī)20運(yùn)載所述無人機(jī)20至預(yù)定車輛10位置時，識別所述車輛10的標(biāo)識信息，在識別后反饋信息至所述消費(fèi)者C的電子設(shè)備，所述消費(fèi)者C確認(rèn)后控制所述車輛10打開所述車尾箱112，為所述無人機(jī)20提供卸載物品G的條件。也就是說，所述車輛管理單元105也可以被設(shè)置于用戶端，而在所述車輛10上設(shè)置所述標(biāo)識信息，如二維碼信息，而當(dāng)所述無人機(jī)20掃描所述標(biāo)識信息后，反饋信息至所述車輛管理單元105，消費(fèi)者C確認(rèn)打開所述車輛的車尾箱112，從而可以更加安全地管理車輛，且保證物品G放置至正確車輛。

值得一提的是，現(xiàn)有的無人機(jī)運(yùn)載物品，如快遞運(yùn)輸，都是預(yù)先設(shè)定好運(yùn)載起始點(diǎn)和終點(diǎn)，而后簡單地完成運(yùn)輸過程。而在本發(fā)明中，針對具體的應(yīng)用需求，比如車主外出購物，攜帶大量物品返回車輛，而車輛距離較遠(yuǎn)，因此很需要提供幫助，可是現(xiàn)有的服務(wù)商，比如商場，基本都不會提供這樣的服務(wù)，幫助購物者將物品放回車輛，而在本發(fā)明中，無人機(jī)可以很方便地提供這樣的服務(wù)，使得人們的生活更加便利，且購物體驗(yàn)更加愉悅。無人機(jī)可以是購物者的車輛攜帶的，也可以是商家提供的，不管是哪一方提供服務(wù)，都可以解決人們經(jīng)常會遇到的問題，因此具有較大的實(shí)際推廣應(yīng)用價值。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。