本發(fā)明涉及一種安全氣囊總成，更具體地涉及一種安裝到車門的安全氣囊總成。

背景技術(shù)：

安全氣囊可以為車輛前部和后部乘員提供保護(hù)。車輛可以配備有檢測車輛在什么時候碰撞的傳感器。一個或多個控制器可以與傳感器和安全氣囊通信。根據(jù)來自傳感器的例如可以表明碰撞方向的信號，控制器可以指示安全氣囊或一組安全氣囊展開。展開的安全氣囊有助于緩沖以及保護(hù)乘員免于碰撞力。

可以安裝有安全氣囊的一種類型的車輛是自主車輛。自主車輛能夠在沒有駕駛員干預(yù)的情況下自己導(dǎo)航。由于降低了駕駛員的重要性，因此自主車輛可以具有與非自主車輛不同的內(nèi)部布局。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛車門總成，包含：

車門；

安裝到車門的充氣裝置；

具有第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔的被動約束裝置，其中第一安全氣囊腔與充氣裝置連通并且可從未充氣位置充氣到充氣位置，并且其中第二安全氣囊腔與充氣裝置連通并且可從未充氣位置充氣到充氣位置；以及

其中處于充氣位置的第一安全氣囊腔垂直于處于充氣位置的第二安全氣囊腔延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中車門包括飾板，并且第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔處于其各自的未充氣位置時由飾板覆蓋并且處于其各自的充氣位置時從飾板延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處于充氣位置的第一安全氣囊腔大體垂直于處于充氣位置的第二安全氣囊腔延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中車門包括車窗開口以及鄰近車窗開口的罩板，第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔處于未充氣位置時設(shè)置于罩板中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中車門包括扶手，并且第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔設(shè)置在扶手上方。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔彼此直接流體連通。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔分開地連接到充氣裝置并且彼此流體斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔從未充氣位置獨立地充氣到充氣位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該總成進(jìn)一步包含：

第一閥，第一閥位于充氣裝置和第一安全氣囊腔之間并且可在關(guān)閉位置和打開位置之間移動；以及

第二閥，第二閥位于充氣裝置和第二安全氣囊腔之間并且可在關(guān)閉位置和打開位置之間移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中充氣裝置被進(jìn)一步限定為雙腔充氣裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中車門是后車門。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛車門總成，該總成包含：

車門；

安裝到車門的充氣裝置；

被動約束裝置，被動約束裝置具有第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔，其中第一安全氣囊腔與充氣裝置連通并且可從未充氣位置充氣到充氣位置，并且其中第二安全氣囊腔與充氣裝置連通并且可從未充氣位置充氣到充氣位置；以及

控制器，控制器被編程為基于車輛碰撞的檢測到的方向而使第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔從其未充氣位置獨立地改變到其充氣位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔彼此直接流體連通。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔分開地連接到充氣裝置并且彼此流體斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處于充氣位置的第一安全氣囊腔垂直于處于充氣位置的第二安全氣囊腔延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該總成進(jìn)一步包含：

第一閥，第一閥位于充氣裝置和第一安全氣囊腔之間并且可在關(guān)閉位置和打開位置之間移動；

第二閥，第二閥位于充氣裝置和第二安全氣囊腔之間并且可在關(guān)閉位置和打開位置之間移動；以及

控制器，控制器被編程為使第一閥和第二閥從關(guān)閉位置獨立地移動到打開位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中充氣裝置被進(jìn)一步限定為具有兩個腔的雙腔充氣裝置并且控制器被編程用于獨立激活腔。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該總成進(jìn)一步包含與控制器通信的碰撞傳感器。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：

可在面向前的位置和面向后的位置之間轉(zhuǎn)動的前部座椅；

后部座椅；

鄰近后部座椅的后車門；

安裝在后車門上的充氣裝置；以及

具有第一安全氣囊腔和第二安全氣囊腔的被動約束裝置，其中第一安全氣囊腔與充氣裝置連通并且可從未充氣位置充氣到在前部座椅和后部座椅之間的充氣位置，并且其中第二安全氣囊腔與充氣裝置連通并且可沿后車門從未充氣位置充氣到充氣位置。

附圖說明

圖1是車輛內(nèi)部的俯視圖；

圖2是車輛車門的分解視圖；

圖3是車輛內(nèi)部的俯視圖，其中兩個安全氣囊腔從車輛車門充氣；

圖4是車輛內(nèi)部的側(cè)視圖，其中兩個安全氣囊腔從車輛車門充氣；

圖5是安全氣囊腔充氣后的安全氣囊總成的俯視圖；

圖6是安全氣囊腔充氣后的安全氣囊總成的俯視圖；

圖7是安全氣囊總成的框圖；

圖8是碰撞檢測系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

參照附圖，其中在全部幾幅圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，用于車輛30的車門總成包括車門38、安裝到車門38的充氣裝置46以及被動約束裝置28。被動約束裝置28具有第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44。第一安全氣囊腔42與充氣裝置46連通并且可從未充氣位置充氣到充氣位置。第二安全氣囊腔44與充氣裝置46連通并且可從未充氣位置充氣到充氣位置。處于充氣位置的第一安全氣囊腔42垂直于處于充氣位置的第二安全氣囊腔44延伸。

被動約束裝置28的橫向安全氣囊腔42和44有助于在正面碰撞和側(cè)方碰撞中增加對于乘客的保護(hù)。無論前部座椅的位置或定向，車門安裝有助于增加對后部座椅乘客的保護(hù)，或可以將前部座椅的位置和定向納入考量。對比之下，根據(jù)由前部座椅乘員的座椅位置的調(diào)整，安裝在前部座椅的座椅靠背中的安全氣囊需要經(jīng)常的重新校準(zhǔn)。而且，在自主車輛中，例如前部座椅可以轉(zhuǎn)動為面向后方，致使安裝在前部座椅的座椅靠背中的安全氣囊不起作用。而且，通過用于兩個安全氣囊腔的單個充氣裝置46來降低復(fù)雜性，該兩個安全氣囊腔在不同的碰撞場景中是有用的。

如圖1中所示，車輛30包括前部座椅32和34以及后部座椅36。后車門38鄰近后部座椅36。后車門38容納至少一個安全氣囊總成40以及至少一個充氣裝置46，每個安全氣囊總成包括一個或多個腔，例如第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44，兩者示出處于未充氣位置，至少一個充氣裝置46與安全氣囊腔42和44連通。第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44用作被動約束裝置28。第一安全氣囊腔42可在前部座椅34和后部座椅36之間充氣，并且第二安全氣囊腔44可沿后車門38充氣。車輛30也包含碰撞感測系統(tǒng)48(參見圖8)。

雖然圖1將前部座椅32和34描述為斗式座椅并且后部座椅36描述為長形座椅，但是其它配置也是可行的。例如，前部座椅32和34可以可替代地是分開式的長形座椅或單獨的長形座椅，并且后部座椅36可以可替代地是分開的或兩個斗式座椅。而且，尤其在自主車輛中，前部座椅32和34可以在車艙中可轉(zhuǎn)動為面向除了僅前方之外的不同方向。前部座椅32和34在面向前的位置和面向后的位置之間轉(zhuǎn)動達(dá)360°。在圖1中，前部座椅32處于面向后的位置。

圖2中更詳細(xì)地示出了后車門38。車門38包括外面板50、內(nèi)部框架52、飾板54、車窗開口56以及罩板58。飾板54包括扶手60并且示出為從車門38的剩余部分分解以示出車門38的內(nèi)部和安全氣囊總成40。充氣裝置46安裝到內(nèi)部框架52，盡管在不同的實施方式中，充氣裝置46可以安裝到車門38的其它部件。第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44與充氣裝置46連通。示出處于未充氣位置的安全氣囊腔42和44可從未充氣位置充氣到充氣位置；在未充氣位置，安全氣囊腔42和44被飾板54覆蓋并且設(shè)置在罩板58中，并且在充氣位置，例如它們從飾板54延伸通過飾板54中的接縫62。其它實施方式可以使用不同配置的接縫62，接縫62被包含在飾板54中以便于展開安全氣囊腔42和44。安全氣囊腔42和44的該設(shè)置將它們定位在扶手60上方。

如上文所闡明的，被動約束裝置28的第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44在充氣位置彼此垂直延伸。例如，如圖3中所示，處于充氣位置的第一安全氣囊腔42可以大體垂直于處于充氣位置的第二安全氣囊腔44延伸。第一安全氣囊腔42在垂直于車門38的方向上充氣，這將腔42設(shè)置在就座于后部座椅36中的乘客和前部座椅34的靠背之間，或者在前部座椅34定向為朝向車輛30的后部的情況下，腔42設(shè)置在就座于后部座椅36中的乘客和就座于前部座椅34中的乘客之間。處于充氣位置的第二安全氣囊腔44平行于車門38延伸，這將腔44設(shè)置在就座于后部座椅36中的乘員和后車門38之間。如圖4所示，第二安全氣囊腔44可以在其在車輛車門38的未展開位置的上方和下方延伸。

充氣裝置46、第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44是安全氣囊總成40的部件。第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44與充氣裝置46連通以利用如氣體的充氣介質(zhì)使第一和第二安全氣囊腔擴(kuò)展。例如，充氣裝置46可以是煙火式充氣裝置46，煙火式充氣裝置46使用化學(xué)反應(yīng)將充氣介質(zhì)驅(qū)動到腔42和44。充氣裝置46可以是任何合適的類型，例如冷充氣裝置。安全氣囊總成可以包括其它部件，例如殼體、電子元件等。

安全氣囊腔42和44可以由任何合適的材料成型，例如織物聚合物。例如，安全氣囊腔42和44可以由織物尼龍絲制成，如尼龍6-6。其它合適的示例包括聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚酯或任何其它合適的聚合物?？椢锞酆衔锟梢园ㄍ繉?，例如硅樹脂、氯丁橡膠、聚氨酯等。例如，涂層可以是聚有機(jī)硅氧烷。

在一種可行的方法中，在圖5中示出，被動約束裝置28的第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44彼此直接流體連通。兩個腔42和44組成單個l形安全氣囊。在不同可行的實施方式中，在圖6中示出，第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44分開地連接到充氣裝置46并且彼此流體斷開。兩個腔42和44中的每一個是自身的安全氣囊。在每個這些方法中，第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44可獨立地從未充氣位置充氣到充氣位置。

通過單個充氣裝置46的獨立充氣可以由安全氣囊總成40來實現(xiàn)，安全氣囊總成40包括位于充氣裝置46和第一安全氣囊腔42之間并且可在關(guān)閉位置和打開位置之間移動的第一閥64以及位于充氣裝置46和第二安全氣囊腔44之間并且可在關(guān)閉位置和打開位置之間移動的第二閥66，如圖7所示。在操作中，如果第一閥64打開并且第二閥66關(guān)閉，那么充氣裝置46將可充氣介質(zhì)傳送到第一安全氣囊腔42中。如果第一閥64關(guān)閉并且第二閥66打開，那么該情形相反：第二安全氣囊腔44將變化至充氣位置，但第一安全氣囊腔42則不。如果兩個閥64和66都打開，那么兩個腔42和44都將充氣。

可選地，可以通過使用具有兩個腔的單個雙腔充氣裝置來實現(xiàn)通過單個充氣裝置46的單獨充氣，其通過從碰撞感測系統(tǒng)48接收的信號來獨立激活每個腔中的煙火填料。

圖8中示出了碰撞感測系統(tǒng)48的示意圖。碰撞感測系統(tǒng)48可以包括用于感測車輛30的碰撞的至少一個傳感器72以及與傳感器72和充氣裝置46通信以激活充氣裝置46的控制器74，例如在傳感器72感測到車輛30的碰撞的時候，向充氣裝置46的煙火填料提供脈沖。而且，控制器74可以與閥64和66通信以打開兩個閥中的一個或兩個，或者可以與雙腔充氣裝置46通信以使一個或兩個腔放氣。作為感測碰撞的替代方式或另外地，碰撞感測系統(tǒng)48可以預(yù)測潛在碰撞，也就是預(yù)碰撞感測。傳感器72可以是任何合適的類型，例如加速度計、壓力傳感器和接觸開關(guān)的后接觸傳感器；以及例如雷達(dá)、激光雷達(dá)或視覺感測系統(tǒng)的預(yù)碰撞傳感器。視覺系統(tǒng)可包括一個或多個攝像機(jī)、電荷耦合器件(ccd)圖像傳感器、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)圖像傳感器等。傳感器72可以包括在后車門38中，并且另外多個傳感器也可以在車輛中的其它位置。

控制器74可以是基于微處理器的控制器。傳感器72與控制器74通信，以將數(shù)據(jù)傳送到控制器74。控制器74被編程用于輸出指令信號以基于通過傳感器72確定的車輛碰撞的檢測到的方向而使第一安全氣囊腔42和第二安全氣囊腔44從未充氣位置獨立地改變到充氣位置。更具體地，控制器74被編程用于輸出控制信號以使第一閥64和第二閥66從關(guān)閉位置獨立地移動到打開位置，或控制器74被編程用于輸出控制信號以獨立激活雙腔充氣裝置46的一個或兩個腔的煙火填料。

控制器74和傳感器72可以被連接到車輛30的通信總線76，例如控制器局域網(wǎng)(can)總線?？刂破?4可以使用來自通信總線76的信息來控制充氣裝置46。充氣裝置46可以連接到控制器74，如圖8中所示，或可以直接連接到通信總線76。在圖8中示出，閥64和66也一樣，或雙腔充氣裝置46也一樣，圖8中未示出。

通常，所述計算系統(tǒng)和/或裝置可以采用任意數(shù)量的計算機(jī)操作系統(tǒng)，包括但決不限于各種版本和/或各種變體的福特同步(ford)應(yīng)用、應(yīng)用鏈接/智能設(shè)備連接的中間設(shè)備、操作系統(tǒng)、微軟操作系統(tǒng)、unix操作系統(tǒng)(例如由加利福尼亞州的紅木海岸甲骨文公司發(fā)行的操作系統(tǒng))、由紐約阿蒙克ibm發(fā)行的aixunix系統(tǒng)、linux操作系統(tǒng)、由加利福尼亞州的蘋果公司發(fā)行的macosx以及ios操作系統(tǒng)、由加拿大滑鐵盧黑莓公司發(fā)行的黑莓os以及由谷歌公司和開放手機(jī)聯(lián)盟開發(fā)的android操作系統(tǒng)、由qnx軟件提供的關(guān)于信息娛樂的car平臺。計算裝置的示例包括但不限于車載計算機(jī)、計算機(jī)工作站、服務(wù)器、桌面、筆記本電腦、便攜式電腦或掌上電腦或一些其它的計算系統(tǒng)和/或裝置。

計算裝置通常包括電腦可執(zhí)行指令，其中該指令可以由一個或多個例如上述類型的計算裝置執(zhí)行。計算機(jī)可執(zhí)行指令可以由計算機(jī)程序編譯或解釋，計算機(jī)程序采用多種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建，這些編程語言和/或技術(shù)包括但并不限于單獨地或組合的java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等。這些應(yīng)用中的一些可以在虛擬機(jī)器上編譯和執(zhí)行，例如java虛擬機(jī)、dalvik虛擬機(jī)等。通常，處理器(例如微處理器)例如從存儲器、計算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，由此實施一個或多個程序，包括這里所描述的一個或多個程序。這樣的指令和其它數(shù)據(jù)可以采用各種計算機(jī)可讀介質(zhì)存儲和傳送。

計算機(jī)可讀介質(zhì)(也稱為處理器可讀介質(zhì))包括任意非暫時性(例如有形的)的參與提供數(shù)據(jù)(例如指令)的介質(zhì)，該數(shù)據(jù)可以由計算機(jī)(例如計算機(jī)處理器)讀取。這樣的介質(zhì)可以采用多種形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可以包括例如光盤或磁盤或其它永久性存儲器。易失性介質(zhì)可以包括例如典型地構(gòu)成主存儲器的動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dram)。這樣的指令可以通過一種或多種傳輸介質(zhì)傳輸，包括同軸線纜、銅線和光纖，包括內(nèi)部包含耦接于計算機(jī)處理器的系統(tǒng)總線的線纜。計算機(jī)可讀介質(zhì)的常規(guī)形式包括，如軟盤、柔性盤、硬盤、磁盤、任何其它磁性介質(zhì)、cd-rom(光盤只讀存儲器)、dvd(數(shù)字化視頻光盤)、任何其它光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其它物理介質(zhì)、ram(隨機(jī)存取存儲器)、prom(可編程只讀存儲器)、eprom(可擦除可編程只讀存儲器)、flasheeprom(閃速電可擦除可編程只讀存儲器)、任何其它存儲器芯片或盒，或者計算機(jī)可讀取的任何其它介質(zhì)。

數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉庫或本發(fā)明所公開的其它數(shù)據(jù)存儲可以包括用于存儲、訪問和檢索各種數(shù)據(jù)的各種機(jī)構(gòu)，該數(shù)據(jù)包括分層數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)文件的文件組、具有專有格式應(yīng)用程序的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(rdbms)等。每一個這樣的數(shù)據(jù)庫存儲通常包括在采用了例如上述之一的計算機(jī)操作系統(tǒng)的計算設(shè)備內(nèi)，并且通過網(wǎng)絡(luò)以任意一種或多種方式被訪問。文件系統(tǒng)可以從計算機(jī)操作系統(tǒng)訪問，并且包括以多種形式存儲的文件。rdbms通常采用結(jié)構(gòu)化查詢語言(sql)以及用于創(chuàng)建、存儲、編輯和執(zhí)行存儲程序的語言，例如前面所述的過程化sql(pl/sql)語言。

在一些示例中，系統(tǒng)元件是在一個或多個計算裝置(例如服務(wù)器、私人電腦等)上實施的計算機(jī)可讀指令(例如軟件)，該指令存儲在與此相關(guān)(例如盤、存儲器等)的計算機(jī)可讀介質(zhì)上。計算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括這樣存儲于計算機(jī)可讀介質(zhì)用于實施上述功能的指令。

關(guān)于這里所述的程序、系統(tǒng)、方法、啟發(fā)式等，應(yīng)理解的是雖然這樣的程序等的步驟描述為按照一定的順序排列發(fā)生，但這樣的程序可以采用以這里描述的順序之外的順序完成的描述的步驟實施操作。進(jìn)一步應(yīng)該理解的是，某些步驟可以同時執(zhí)行，可以添加其它步驟，或者可以省略這里所述的某些步驟。換言之，這里的程序的描述提供用于說明某些實施例的目的，并且不應(yīng)該以任何方式解釋為限制要求保護(hù)的發(fā)明。

相應(yīng)地，應(yīng)理解的是上面的描述的目的是說明而不是限制。在閱讀上面的描述時，除了提供的示例外許多實施例和應(yīng)用都是顯而易見的。本發(fā)明的范圍應(yīng)參照所附權(quán)利要求以及與權(quán)利要求所要求的權(quán)利等效的全部范圍而確定，而不是參照上面的說明而確定?？梢灶A(yù)期和期望的是，這里所討論的技術(shù)將出現(xiàn)進(jìn)一步的發(fā)展，并且所公開的系統(tǒng)和方法將可以結(jié)合到這樣的未來的實施例中?？傊瑧?yīng)理解的是本發(fā)明能夠進(jìn)行修正和變化。

在權(quán)利要求中所使用的所有術(shù)語旨在給予其最寬泛的合理的解釋以及應(yīng)被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解為其最常用的意思，除非在這里做出了明確的相反的指示。特別地，單數(shù)冠詞“一”、“該”、“所述”等的使用應(yīng)該理解為表述一個或多個所示元件，除非作出了與此相反的明確限制。

提供摘要以容許讀者快速確定技術(shù)公開的實質(zhì)。應(yīng)該理解的是其不是用于解釋或限定權(quán)利要求的范圍或含義。此外，在前述具體實施方式中，可以看出在各種實施例中各種特征組合在一起其目的為更流暢地說明所要公開的內(nèi)容。然而，該公開方法不應(yīng)被解釋為反映所要求保護(hù)的實施例需要比每項權(quán)利要求中所明確記載的更多特征的意圖。相反地，如下面的權(quán)利要求所反映的，發(fā)明性的主題在于少于單個公開的實施例的全部特征。因此，下面的權(quán)利要求書在此結(jié)合到具體實施方式中，每一權(quán)利要求都依靠其自身作為單獨的要求保護(hù)的主題。