本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電壓緩慢上升的檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

車身閉合系統(tǒng)可以包括天窗、門窗、側(cè)滑門、后背門等部件，在車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過程中，可以進行防夾控制，同時也可以對關(guān)閉過程的阻力特征進行學習，并將學習的結(jié)果應(yīng)用到下次車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過程中。在車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過程中，可能會受到整車電壓波動的影響，出現(xiàn)誤防夾的情況，因此，車身閉合系統(tǒng)不應(yīng)該學習此時的阻力特性。

在發(fā)動機點火后，整車電壓有一個波動的過程，其中，有一段為電壓緩慢上升的過程，現(xiàn)有技術(shù)中通常用到的識別電壓波動的方法，無法有效的識別出電壓緩慢上升的過程，經(jīng)常會出現(xiàn)誤檢測的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開了一種電壓緩慢上升的檢測方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在車身閉合系統(tǒng)在運行的過程中無法有效的識別出電壓緩慢上升的過程的問題。

本發(fā)明提供的一種電壓緩慢上升的檢測方法，包括：

在目標車輛的車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，獲取預設(shè)防夾區(qū)域的當前段與上一段的實際電壓變化量；其中，所述預設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當前段為所述預設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實際電壓變化量為所述當前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；

判斷所述實際電壓變化量是否大于零；

若所述實際電壓變化量大于零，判斷所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進行累計得到當前段的電壓變化總量；

判斷所述實際電壓變化量是否大于零；

若所述實際電壓變化量大于零，判斷所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進行累計得到當前段的電壓變化總量；

若所述實際電壓變化量小于零，判斷所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當前段的電壓變化總量；

實時判斷所述當前段的電壓變化總量與預設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；

若所述當前段的電壓變化總量大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測標志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對當前車身閉合系統(tǒng)運行過程中的阻力特性進行學習。

可選的，所述預設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段包括：

將電機轉(zhuǎn)速的第一波動范圍和第二波動范圍的臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預設(shè)防夾區(qū)域分成兩個區(qū)域；

將所述兩個區(qū)域中的每個區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第二規(guī)則分成多段。

可選的，所述將所述兩個區(qū)域中的每個區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第二規(guī)則分成多段，包括：

將所述兩個區(qū)域中的每個區(qū)域平均分成多段。

可選的，還包括：

若所述當前段為所述預設(shè)防夾區(qū)域的首段時，設(shè)置電壓變化總量的初始值。

可選的，所述電壓變化總量的初始值為零。

本發(fā)明提供的一種電壓緩慢上升檢測裝置包括：

獲取單元，用于在目標車輛的車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，獲取預設(shè)防夾區(qū)域的當前段與上一段的實際電壓變化量；其中，所述預設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當前段為所述預設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實際電壓變化量為所述當前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；

第一判斷單元，判斷所述實際電壓變化量是否大于零；

第一判斷及獲取單元，用于若所述實際電壓變化量大于零，判斷所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進行累計得到當前段的電壓變化總量；

第二判斷及獲取單元，用于若所述實際電壓變化量小于零，判斷所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當前段的電壓變化總量；

第二判斷單元，實時判斷所述當前段的電壓變化總量與預設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；

置標志單元，用于若所述當前段的電壓變化總量大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測標志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對當前車身閉合系統(tǒng)運行過程中的阻力特性進行學習。

可選的，還包括：

第一劃分單元，用于將電機轉(zhuǎn)速的第一波動范圍和第二波動范圍的臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預設(shè)防夾區(qū)域分成兩個區(qū)域；

第二劃分單元，將所述兩個區(qū)域中的每個區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第二規(guī)則分成多段。

可選的，所述第二劃分單元包括：

第一劃分子單元，用于將所述兩個區(qū)域中的每個區(qū)域平均分成多段。

可選的，還包括：

初始化單元，用于若所述當前段為所述預設(shè)防夾區(qū)域的首段時，設(shè)置電壓變化總量的初始值。

可選的，所述電壓變化總量的初始值為零。

本實施例中，通過將目標車輛的預設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，獲取所述預設(shè)防夾區(qū)域中當前段與上一段的實際電壓變化量，依據(jù)所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實際電壓變化量是否大于零，計算當前電壓變化總量，而且對當前段的電壓變化總量進行計算時，依據(jù)的是相鄰段的實際電壓變化量的絕對值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當前段的電壓變化總量大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測標志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對當前車身閉合系統(tǒng)運行過程中的阻力特性進行學習。這樣不僅可以有效的識別出電壓緩慢上升的過程，而且不會將局部電壓波動誤檢測為電壓波動，進而避免了在車身閉合系統(tǒng)的過程中產(chǎn)生誤防夾的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測方法對于電壓均值計算的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

申請人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，在車身閉合系統(tǒng)運行的過程中存在以下兩種方法對電壓的波動進行檢測，方法一：將車身閉合系統(tǒng)得到電機關(guān)閉指令時的電壓作為固定電壓參考值，當車身閉合系統(tǒng)運行后，對實際電壓進行采集，若實際電壓與固定電壓參考值的差的絕對值大于預設(shè)的第一電壓上升閾值，則表明此工況為電壓上升，置電壓漂移檢測標志。方法二：設(shè)定電壓檢測時間窗，將車身閉合系統(tǒng)得到電機關(guān)閉指令時的電壓值作為初始電壓值，時間窗以一個固定單位時間進行檢測，并監(jiān)測當前時間窗內(nèi)的電壓，計算當前時間窗內(nèi)的電壓與初始電壓的差，若當前時間窗內(nèi)的電壓與初始電壓的差值大于預設(shè)的第二電壓上升閾值，則表明此工況為電壓上升，則置電壓漂移檢測標志。對于方法一，可能會出現(xiàn)將局部電壓波動誤檢測為整體電壓波動；對于方法二只能檢測時間窗內(nèi)的局部電壓波動，不能對整個車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉過程中電壓總體緩慢上升趨勢進行有效的判斷；而且針對以上的兩種方法，若是在電機運行時，負載波動過大或者供電線束過長，都同樣會造成電機端的電壓波動幅度過大，方法一和方法二都可能會將這種情況造成的電壓波動誤認為外部供電造成的電壓波動，進而將該工況也置電壓漂移監(jiān)測標志。因此，以上的兩種方法，都無法對電壓緩慢上升變化進行有效的檢測。

為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種電壓緩慢上升的檢測方法和裝置，通過將目標車輛的預設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過程中，獲取所述預設(shè)防夾區(qū)域中當前段與上一段的實際電壓變化量，依據(jù)所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實際電壓變化量是否大于零，計算當前電壓變化總量，而且對當前段的電壓變化總量進行計算時，依據(jù)的是相鄰段的實際電壓變化量的絕對值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當前段的電壓變化總量大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測標志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對對當前車身閉合系統(tǒng)運行過程中的阻力特性進行學習。這樣可以不僅有效的識別出電壓緩慢上升的過程，而且不會將局部電壓波動誤檢測為電壓波動，進而避免了在車身閉合系統(tǒng)的運行過程中產(chǎn)生誤防夾的問題。

參考圖1，示出的是本發(fā)明實施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測方法。在本實施例中，所述方法可以包括：

S101：在目標車輛的車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，獲取預設(shè)防夾區(qū)域的當前段與上一段的實際電壓變化量；其中，所述預設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當前段為所述預設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實際電壓變化量為所述當前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值。

舉例說明：法規(guī)規(guī)定的車輛天窗的防夾區(qū)域為4mm-200mm，可以將規(guī)定的防夾區(qū)域作為S101中提到的預設(shè)防夾區(qū)域，車身閉合系統(tǒng)在預設(shè)防夾區(qū)域內(nèi)可以進行自適應(yīng)的學習。

本實施例中，為了實現(xiàn)對全局的電壓變化趨勢的檢測，在對電壓檢測之前，可以將目標車輛的預設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則進行分段，具體的可以包括：

將電機轉(zhuǎn)速的第一波動范圍和第二波動范圍的臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預設(shè)防夾區(qū)域分成兩個區(qū)域；將所述兩個區(qū)域中的每個區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第二規(guī)則分成多段。

舉例說明：在天窗閉合的過程中，電機的轉(zhuǎn)速會不斷的波動，假設(shè)天窗在初始運行的一段，電機轉(zhuǎn)速波動的范圍較小，在運行的后一段電機波動范圍較大，此時，范圍較小的一段可以為第一波動范圍，范圍較大的一段可以為第二波動范圍，而第一波動范圍和第二波動范圍的臨界電機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的天窗的區(qū)域位置為預設(shè)防夾區(qū)域的分段位置。

本實施例中，對于獲取臨界電機轉(zhuǎn)速，可以是根據(jù)第一波動范圍和第二波動范圍差值的不同，當達到某個預設(shè)的差值時，將第一波動范圍和第二波動范圍的臨界電機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預設(shè)防夾區(qū)域的分段位置。

其中，對于預設(shè)的差值可以是根據(jù)需要人為設(shè)置好的，也可以是在車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，系統(tǒng)根據(jù)預設(shè)的規(guī)則自動生成的。

在本實施例中，車身閉合系統(tǒng)在運行的過程中，經(jīng)過預設(shè)防夾區(qū)域時，還包括：若所述當前段為所述預設(shè)防夾區(qū)域的首段時，設(shè)置電壓變化總量的初始值；具體的，所述電壓變化總量的初始值可以為零。然后在車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，獲取相鄰段的實際電壓變化量，具體的可以為：獲取預設(shè)防夾區(qū)域當前段的電壓均值，并用當前段的電壓均值減去上一段的電壓均值得到當前段與上一段的實際電壓變化量。

舉例說明：實際電壓變化量為相鄰段的電壓均值的差，對于電壓均值的計算如圖2所示：其中，表示當前段的電壓均值，表示上一段的電壓均值，ΔV(K)表示相鄰兩段實際電壓變化量即當前段與上一段的實際電壓變化量，ΔV(0)為當前電壓的變化總量的初始值。其中與ΔV(K)可以通過以下1)和2)的公式獲得：

S102：判斷所述實際電壓變化量是否大于零。

本實施例中，相鄰兩段的實際電壓變化量可能大于零也可能小于零，若相鄰兩段的實際電壓變化量大于零，說明相鄰的兩段電壓變化趨勢為上升趨勢；若相鄰兩段的實際電壓變化量小于零，說明相鄰的兩段電壓變化趨勢為下降趨勢。

本實施例中，需要說明的是，僅僅是一個相鄰兩段的實際電壓變化量并不能體現(xiàn)整個預設(shè)防夾區(qū)域的電壓變化趨勢，因此，即使相鄰兩段電壓變化量為下降趨勢，預設(shè)防夾區(qū)域的電壓變化趨勢也可能是上升的。

S103：若所述實際電壓變化量大于零，判斷所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，并將所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進行累計得到當前段的電壓變化總量。

本實施例中，若所述實際電壓變化量大于零，表示當前段對于上一段的電壓變化趨勢為上升趨勢，此時判斷所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，若所述實際電壓變化量大于預設(shè)的電壓變化閾值，用預設(shè)的電壓變化閾值與上一段的電壓變化總量進行累計得到當前段的電壓變化總量；若所述實際電壓變化量小于等于預設(shè)的電壓變化閾值，用所述實際電壓變化量與上一段的電壓變化總量進行累計得到當前段的電壓變化總量。

舉例說明：在以上提到的公式1)和公式2)的基礎(chǔ)上，設(shè)Vsum表示當前段的電壓變化總量，V_sum-1表示前一段的電壓變化總量，VolDriftAdderTHer表示電壓變化閾值，當實際電壓變化量大于零時，即當ΔV(K)>0時，

若|ΔV(K)|＞VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1+VolDriftAdderTHer；

若|ΔV(K)|≤VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1+ΔV(K)。

本實施例中，需要說明的是，當前段的電壓變化總量可以理解為車身閉合系統(tǒng)運行到當前段時總的電壓變化量；進一步可以理解為車身閉合系統(tǒng)在運行的過程中，運行到當前段時，當前段以及之前經(jīng)過的每一段的實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值的累計；故還可以理解為當前段的實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段得到的電壓變化總量進行累計的結(jié)果。

S104：若所述實際電壓變化量小于零，判斷所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當前段的電壓變化總量。

本實施例中，若所述實際電壓變化量小于零，表示當前段對于上一段的電壓變化趨勢為下降趨勢，此時判斷所述實際電壓變化量的絕對值與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，若所述實際電壓變化量的絕對值大于預設(shè)的電壓變化閾值，用上一段的電壓變化總量減去所述電壓變化閾值得到當前段的電壓變化總量；若所述實際電壓變化量小于等于預設(shè)的電壓變化閾值，用上一段的電壓變化總量減去所述實際電壓變化量的絕對值得到當前段的電壓變化總量。

舉例說明：當實際電壓變化量小于零時，即當ΔV(K)<0時，

若|ΔV(K)|＞VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1-VolDriftAdderTHer；

若|ΔV(K)|≤VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1-|ΔV(K)|。

本實施例中，對電壓變化總量進行計算時，當實際電壓變化量大于預設(shè)的電壓變化閾值時，計算電壓變化總量時，用上一段的電壓變化總量加減預設(shè)的電壓變化閾值，這樣避免了由于局部電壓波動而造成誤檢測。

S105：實時判斷所述當前段的電壓變化總量與預設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系。

S106：若所述當前段的電壓變化總量大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測標志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對當前車身閉合系統(tǒng)運行過程中的阻力特性進行學習。

本實施例中，當判斷出當前電壓變化總量大于預設(shè)電壓變化總量閾值的關(guān)系時，即表明車身閉合系統(tǒng)從進入預設(shè)防夾區(qū)域開始運行到當前段時，電壓有緩慢上升的趨勢，因此要將該工況置電壓漂移檢測標志，禁止車身閉合系統(tǒng)對運行到該段的阻力特性進行學習。因此，避免了由于電壓緩慢上升導致車身閉合系統(tǒng)學習到錯誤的阻力特性而引起誤防夾。

本實施例中，采用變化總量對電壓變化趨勢進行判斷，避免了由于電機運行造成的電壓上升而誤檢測為電壓緩慢上升，進而避免了在車身閉合系統(tǒng)在運行的過程中產(chǎn)生誤防夾。

本實施例中，若所述當前的電壓變化總量不大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，則返回執(zhí)行S101，即車身閉合系統(tǒng)在繼續(xù)運行的過程中，繼續(xù)計算下一個相鄰的兩段之間的電壓變化量。

本實施例中，通過將目標車輛的預設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，獲取所述車身閉合系統(tǒng)預設(shè)防夾區(qū)域中當前段與上一段的實際電壓變化量，依據(jù)所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實際電壓變化量是否大于零，計算當前電壓變化總量，而且對當前段的電壓變化總量進行計算時，依據(jù)的是相鄰段的實際電壓變化量的絕對值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當前段的電壓變化總量大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測標志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對當前車身閉合系統(tǒng)運行過程中的阻力特性進行學習。這樣不僅可以有效的識別出電壓緩慢上升的過程，而且不會將局部電壓波動誤檢測為電壓波動，進而避免了在車身閉合系統(tǒng)的過程中產(chǎn)生誤防夾的問題。

參考圖3，為本發(fā)明實施例提供的一種電壓緩慢上升的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置可以包括：

獲取單元301，用于在目標車輛的車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，獲取預設(shè)防夾區(qū)域的當前段與上一段的實際電壓變化量；其中，所述預設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當前段為所述預設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實際電壓變化量為所述當前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；

第一判斷單元302，判斷所述實際電壓變化量是否大于零；

第一判斷及獲取單元303，用于若所述實際電壓變化量大于零，判斷所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進行累計得到當前段的電壓變化總量；

第二判斷及獲取單元304，用于若所述實際電壓變化量小于零，判斷所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實際電壓變化量的絕對值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當前段的電壓變化總量；

第二判斷單元305，實時判斷所述當前段的電壓變化總量與預設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；

置標志單元306，用于若所述當前段的電壓變化總量大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測標志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對當前車身閉合系統(tǒng)運行過程中的阻力特性進行學習。

可選的，還包括：

第一劃分單元，用于將電機轉(zhuǎn)速的第一波動范圍和第二波動范圍的臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預設(shè)防夾區(qū)域分成兩個區(qū)域；

第二劃分單元，將所述兩個區(qū)域中的每個區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第二規(guī)則分成多段。

可選的，所述第二劃分單元包括：

第一劃分子單元，用于將所述兩個區(qū)域中的每個區(qū)域平均分成多段。

可選的，還包括：

初始化單元，用于若所述當前段為所述預設(shè)防夾區(qū)域的首段時，設(shè)置電壓變化總量的初始值。

可選的，所述電壓變化總量的初始值為零。

本實施例提供的裝置，通過將目標車輛的預設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車身閉合系統(tǒng)運行的過程中，獲取所述預設(shè)防夾區(qū)域中當前段與上一段的實際電壓變化量，依據(jù)所述實際電壓變化量與預設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實際電壓變化量是否大于零，計算當前電壓變化總量，而且對當前段的電壓變化總量進行計算時，依據(jù)的是相鄰段的實際電壓變化量的絕對值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當前段的電壓變化總量大于預設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測標志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對當前車身閉合系統(tǒng)運行過程中的阻力特性進行學習。這樣不僅可以有效的識別出電壓緩慢上升的過程，而且不會將局部電壓波動誤檢測為電壓波動，進而避免了在車身閉合系統(tǒng)的過程中產(chǎn)生誤防夾的問題。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。