本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)多功能的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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車輛側(cè)翻事故造成嚴(yán)重的人員傷亡，是關(guān)系公眾健康和安全的全球性問題。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)側(cè)翻事故每年造成6OOO多人死亡，造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失，降低側(cè)翻事故的發(fā)生率成為重中之重的社會(huì)問題，現(xiàn)有的車輛在在應(yīng)對(duì)側(cè)傾俯仰的技術(shù)方面還處于摸索階段，技術(shù)方面也相當(dāng)單一，在相應(yīng)平整路上快速行駛時(shí)如遇突發(fā)事件而緊急剎車或者需要急轉(zhuǎn)躲閃避讓再或者緊急剎車轉(zhuǎn)彎時(shí)，都會(huì)容易導(dǎo)致側(cè)傾或者前后俯仰甚至導(dǎo)致翻車事故，在高低不平路面行駛時(shí)，具有很大的局限性，不能快速翻越行駛，否則會(huì)出現(xiàn)受損，單個(gè)車輪或者單組車輪在行進(jìn)中由于路面不平所產(chǎn)生的沖擊力一般都是由單個(gè)或者單組的車輪來承受，因此對(duì)于單個(gè)或者單組的車輪來說沖擊力較大，震動(dòng)也就比較大，也更容易受損，單個(gè)或者單組車輪在受到?jīng)_擊由于減震裝置產(chǎn)生的高度幅度變化基本不會(huì)對(duì)其他的車輪的高低產(chǎn)生影響，因此這樣車體也更容易發(fā)生較大的傾斜，甚至翻車。而且現(xiàn)有的車輛主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，消扭和防側(cè)傾都是控制單個(gè)懸架的升降或者提高剛度的，運(yùn)用ECU和繁多的電控元件來控制每個(gè)單一懸架升降和剛度，升高了車輛制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種同步控制轉(zhuǎn)換兩邊懸架，防止車輛切斜，減少顛簸的實(shí)現(xiàn)多功能的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種實(shí)現(xiàn)多功能的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)，其特征在于：包括左側(cè)液壓缸、右側(cè)液壓缸，第一連接管、第二連接管、第三連接管、第四連接管、同步等量轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)向器、感應(yīng)裝置、液壓泵和油箱；所述的左側(cè)液壓缸分別設(shè)置汽車的左輪上部，所述的右側(cè)液壓缸分別設(shè)置在汽車的右輪上部，左側(cè)液壓缸和右側(cè)液壓缸的上部和下部分別設(shè)置有連接口，所述的第一連接管連接在左側(cè)液壓缸上部連接口之間，所述的第二連接管連接在右側(cè)液壓缸的下部連接口之間，所述的第三連接管包括兩個(gè)且分別交叉連接在位于對(duì)角的左側(cè)液壓缸和右側(cè)液壓缸之間，所述的第四連接管分別一端連接在第三連接管上且另一端連接在同步等量轉(zhuǎn)換器上，所述的轉(zhuǎn)向器通過管道與同步等量轉(zhuǎn)換器連接，所述的感應(yīng)裝置與轉(zhuǎn)向器連接，所述的液壓泵一端通過管道與轉(zhuǎn)向器連接另一端通過管道與油箱連接，所述的油箱通過另一管道與轉(zhuǎn)向器連接，所述的第一連接管和第二連接管通過管道分別與同步等量轉(zhuǎn)換器連接。

所述的同步等量轉(zhuǎn)換器包括缸體、隔板、活塞桿和活塞，所述的隔板包括有兩個(gè)且固定設(shè)置在缸體的內(nèi)部且將缸體內(nèi)部分隔成三個(gè)室體，所述的活塞桿位于缸體的內(nèi)部且可滑動(dòng)的穿過隔板，所述的活塞固定設(shè)置在活塞桿上且分別位于三個(gè)室體內(nèi)部，所述的缸體上在位于前端與活塞之間、活塞與隔板之間、活塞與缸體的末端之間都分別設(shè)置有一個(gè)連接口且從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口、第四連接口、第五連接口和第六連接口，所述的第一連接口、第三連接口和第五連接口分別與第一連接管、第二連接管和轉(zhuǎn)向器中的其中一個(gè)進(jìn)行連接，所述的第二連接口、第四連接口和第六連接口分別與兩個(gè)第三連接管和轉(zhuǎn)向器中的其中一個(gè)進(jìn)行連接。

所述的轉(zhuǎn)向器包括左工作油口、右工作油口、回流油口和輸入油口，所述的工作油口、右工作油口分別與同步等量轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接，所述的輸入油口與液壓泵連接，所述的回油口與油箱連接。

還包括等量同步升降器和第二轉(zhuǎn)向器，所述的等量同步升降器包括缸體、隔板、活塞桿、活塞和橡膠隔膜，所述的隔板密封固定設(shè)置在缸體的內(nèi)側(cè)中部位置，所述的活塞桿可滑動(dòng)的透過隔板，活塞包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿的兩端，所述的橡膠隔膜設(shè)置在缸體的末端，所述的缸體的前端與活塞之間、活塞與隔板之間、活塞與橡膠隔膜之間分別設(shè)置有一個(gè)連接口，連接口從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口和第四連接口，所述的第一連接口和第三連接口分別與第二連接管和第二轉(zhuǎn)向器中的其中一個(gè)進(jìn)行連接，所述的第二連接口和第四連接口分別與第一連接管和第二轉(zhuǎn)向器中的其中一個(gè)進(jìn)行連接，所述的第二轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向器的接口的結(jié)構(gòu)一致且與油箱和液壓泵的連接方式相同。

所述的感應(yīng)裝置為垂直重力擺錘，所述的垂直重力擺錘通過擺錘扭力軸和齒輪與轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行連接。

所述的轉(zhuǎn)向器或者第二轉(zhuǎn)向器中的一個(gè)或者兩個(gè)用電磁換向閥進(jìn)行代替，所述的感應(yīng)裝置為傳感器，所述的傳感器為陀螺儀傳感器、傾角傳感器和平衡觸壓開關(guān)中的一種或幾種，所述的傳感器與電磁換向閥進(jìn)行連接。

所述的左側(cè)液壓缸的上部連接口與下部連接口之間通過管道連接有獨(dú)立蓄能緩沖器，所述的右側(cè)側(cè)液壓缸的上部連接口與下部連接口之間通過管道連接有獨(dú)立蓄能緩沖器。

所述的獨(dú)立蓄能緩沖器包括缸體、隔板、活塞桿、活塞和橡膠隔膜，所述的隔板密封固定設(shè)置在缸體的內(nèi)側(cè)中部位置，所述的活塞桿可滑動(dòng)的透過隔板，活塞包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿的兩端，所述的橡膠隔膜設(shè)置在缸體的末端，所述的缸體的前端與前側(cè)的活塞之間，以及前側(cè)的活塞與隔板之間分別設(shè)置有連接口，從前到后分別為第一連接口和第二連接口，所述的第一連接口與左側(cè)液壓缸和右側(cè)有液壓缸的下部連接口連接，所述的第二連接口與左側(cè)液壓缸和右側(cè)有液壓缸的上部連接口進(jìn)行連接。

用于六輪或者八輪的汽車時(shí)，將位于汽車同端同側(cè)的兩個(gè)左側(cè)液壓缸1視為一組左側(cè)液壓缸，將位于汽車同端同側(cè)兩個(gè)右側(cè)液壓缸視為一組右側(cè)液壓缸，位于同組的兩個(gè)左側(cè)液壓缸1或者兩個(gè)液壓缸的上部連接口分別通過管道連接，位于同組的左側(cè)液壓缸1或者液壓缸的下部連接口分別通過管道連接。

本發(fā)明中的左側(cè)液壓缸與右側(cè)液壓缸設(shè)置在汽車上的位置可以進(jìn)行交換，對(duì)于其他僅僅是位置上的等同交換，可以進(jìn)行一定的調(diào)整。

本發(fā)明的自動(dòng)控制車身平衡裝置，是同步控制轉(zhuǎn)換兩邊懸架，使得低處升高，高處降低。所以它比現(xiàn)有主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，功能更加靈敏快捷，使得車輛在不平的地面上，能夠快速的形式而不會(huì)太顛簸，并且它不需要現(xiàn)有的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)里面那么多復(fù)雜的電控元件，因此大大縮減了制造的成本。

本發(fā)明當(dāng)車輛右邊車輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，垂直重力擺錘或各類平衡傳感器，會(huì)瞬間使轉(zhuǎn)向器或者電磁閥上與左側(cè)液壓缸連接的流體口打開，向左側(cè)液壓缸高壓輸送流體，使得兩邊側(cè)液壓缸構(gòu)成的懸架，左邊升高右邊下降或者不變，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。

本發(fā)明當(dāng)車輛左邊車輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，垂直重力擺錘或各類平衡傳感器，會(huì)瞬間使轉(zhuǎn)向器或者電磁閥上與右側(cè)液壓缸連接的流體口打開，向右邊液壓缸高壓輸送流體，使得兩邊液壓缸構(gòu)成的懸架，右邊升高且左邊降低或者高度不變，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。車梁不會(huì)受到扭力作用，提高了車輛在不平地面上快速行駛的舒適性能。

本發(fā)明的等量同步升降器和同步等量轉(zhuǎn)換器分別為控制等量同步轉(zhuǎn)換升降器和控制傾斜等量同步轉(zhuǎn)換平衡器，能使懸架實(shí)現(xiàn)等量同步切換。實(shí)現(xiàn)懸架同步壓縮和高處降低低處升高，使車輛瞬間達(dá)到平衡效果，反應(yīng)靈敏迅速。這種懸架互聯(lián)系統(tǒng)只需借助車輛行駛時(shí)的外力，如：(剎車慣性力、轉(zhuǎn)彎離心力、不平地面沖擊力、地面傾斜重心偏移的重力)。在外力的作用下，互聯(lián)懸架系統(tǒng)流體會(huì)隨著壓力的變動(dòng)，相互轉(zhuǎn)換傳遞，使車輛自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三大功能。

1、防傾斜：當(dāng)遇大面積地面傾斜(車輛傾斜)時(shí)，控制傾斜等量同步轉(zhuǎn)換平衡器會(huì)根據(jù)傳感指令，由轉(zhuǎn)向器或電磁換向閥把高壓流體輸送到低處，實(shí)現(xiàn)等量同步低處升高高處降低，使車輛始終保持平衡運(yùn)行，提高了車輛行駛的舒適和安全性能，由于是等量同步一邊升一邊降，比現(xiàn)有主動(dòng)懸架技術(shù)，單一控制的靈敏度提高了一倍，所以轉(zhuǎn)換反應(yīng)更加靈敏快捷。在高速行駛時(shí)，如遇轉(zhuǎn)彎過急或遇險(xiǎn)急轉(zhuǎn)避讓時(shí)，在慣性和離心力的作用下，控制等量同步轉(zhuǎn)換升降器和控制傾斜等量同步轉(zhuǎn)換平衡器會(huì)同時(shí)工作，使離心外側(cè)和內(nèi)側(cè)懸架等量同步轉(zhuǎn)換，內(nèi)側(cè)下降外側(cè)升高提高剛度，使車輛不會(huì)出現(xiàn)外側(cè)壓縮下降，內(nèi)側(cè)上翹舉升傾斜現(xiàn)象，當(dāng)遇緊急剎車或猛加速起步時(shí)，前后懸架會(huì)在外力的作用下，轉(zhuǎn)換裝置流體瞬間轉(zhuǎn)換傳遞，使前后懸架同步壓縮下降提高剛度，使車輛不會(huì)出現(xiàn)前俯后翹和仰頭后坐現(xiàn)象，能始終保持車輛平順運(yùn)行，提高了舒適和安全性能。

2.交叉升降消扭：當(dāng)車輛在特別不平地面上行駛時(shí)，車輪能隨著不平地面的沖擊，被動(dòng)實(shí)現(xiàn)交叉升降適應(yīng)不平地形，車輪接地壓力均勻，車輛車梁不會(huì)受到扭力作用，車輛能在特別不平地面上，快速行駛而不會(huì)太顛簸。

3.車身還可以調(diào)節(jié)整體舉升和下降：車輛當(dāng)遇壞路時(shí)，由轉(zhuǎn)換系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)車輛等量同步整體舉升，以防地盤刮擦。當(dāng)遇好路高速行駛時(shí)，車身調(diào)節(jié)降低，減小風(fēng)的阻力，提高車輛行駛安全穩(wěn)定性能。這種液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)，適用車輛廣泛如：轎車、跑車、客車、公交車，特別適用越野類車輛如，全地形越野車，SUV，越野房車，野外作業(yè)高底盤商用車輛匕。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明使車輛在不平地面不會(huì)太顛簸，防側(cè)傾，主動(dòng)調(diào)節(jié)剛度，自動(dòng)控制車輛平衡，反應(yīng)靈敏，穩(wěn)定性舒適性好。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明同步等量轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明等量同步升降器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明獨(dú)立蓄能緩沖器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種實(shí)現(xiàn)多功能的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)，包括左側(cè)液壓缸1、右側(cè)液壓缸2，第一連接管3、第二連接管4、第三連接管5、第四連接管6、同步等量轉(zhuǎn)換器7、轉(zhuǎn)向器12、感應(yīng)裝置9、液壓泵10和油箱11；左側(cè)液壓缸1分別設(shè)置汽車的左輪上部，右側(cè)液壓缸2分別設(shè)置在汽車的右輪上部，左側(cè)液壓缸1和右側(cè)液壓缸2的上部和下部分別設(shè)置有連接口，第一連接管3連接在左側(cè)液壓缸1上部連接口之間，第二連接管4連接在右側(cè)液壓缸2的下部連接口之間，第三連接管5包括兩個(gè)且分別交叉連接在位于對(duì)角的左側(cè)液壓缸1和右側(cè)液壓缸2之間，第四連接管6分別一端連接在第三連接管5上且另一端連接在同步等量轉(zhuǎn)換器7上，轉(zhuǎn)向器12通過管道與同步等量轉(zhuǎn)換器7連接，感應(yīng)裝置9與轉(zhuǎn)向器12連接，液壓泵10一端通過管道與轉(zhuǎn)向器12連接另一端通過管道與油箱11連接，油箱11通過另一管道與轉(zhuǎn)向器12連接，第一連接管3和第二連接管4通過管道分別與同步等量轉(zhuǎn)換器7連接。

如圖3所示，同步等量轉(zhuǎn)換器7包括缸體71、隔板72、活塞桿73和活塞74，隔板72包括有兩個(gè)且固定設(shè)置在缸體71的內(nèi)部且將缸體71內(nèi)部分隔成三個(gè)室體，活塞桿73位于缸體71的內(nèi)部且可滑動(dòng)的穿過隔板72，活塞74固定設(shè)置在活塞桿73上且分別位于三個(gè)室體內(nèi)部，缸體71上在位于前端與活塞74之間、活塞74與隔板72之間、活塞74與缸體71的末端之間都分別設(shè)置有一個(gè)連接口且從前到后分別為第一連接口75、第二連接口76、第三連接口77、第四連接口78、第五連接口79和第六連接口710，第一連接口75、第三連接口77和第五連接口79分別與第一連接管3、第二連接管4和轉(zhuǎn)向器12進(jìn)行連接，第二連接口76、第四連接口78和第六連接口710分別與兩個(gè)第三連接管5和轉(zhuǎn)向器12進(jìn)行連接。

如圖1所示，轉(zhuǎn)向器12包括左工作油口121、右工作油口122、回流油口123和輸入油口124，工作油口1211、右工作油口122分別與同步等量轉(zhuǎn)換器7進(jìn)行連接，輸入油口124與液壓泵10連接，回油口123與油箱11連接。

如圖1所示，還包括等量同步升降器8和電磁換向閥13，

如圖4所示，等量同步升降器8包括缸體81、隔板82、活塞桿83、活塞84和橡膠隔膜85，隔板82密封固定設(shè)置在缸體81的內(nèi)側(cè)中部位置，活塞桿83可滑動(dòng)的透過隔板82，活塞84包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿83的兩端，橡膠隔膜85設(shè)置在缸體81的末端，缸體81的前端與活塞84之間、活塞84與隔板82之間、活塞84與橡膠隔膜85之間分別設(shè)置有一個(gè)連接口，連接口從前到后分別為第一連接口86、第二連接口87、第三連接口88和第四連接口89，第一連接口86和第三連接口88分別與第二連接管4和電磁換向閥13進(jìn)行連接，第二連接口87和第四連接口89分別與第一連接管3和電磁換向閥13進(jìn)行連接，電磁換向閥13和轉(zhuǎn)向器12的接口的結(jié)構(gòu)一致且與油箱11和液壓泵10的連接方式相同。

如圖1所示，感應(yīng)裝置9為垂直重力擺錘，垂直重力擺錘通過擺錘扭力軸和齒輪與轉(zhuǎn)向器12的轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行連接。感應(yīng)裝置9并將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送指令到電磁換向閥13中。

如圖1所示，左側(cè)液壓缸1的上部連接口與下部連接口之間通過管道連接有獨(dú)立蓄能緩沖器14，右側(cè)側(cè)液壓缸2的上部連接口與下部連接口之間通過管道連接有獨(dú)立蓄能緩沖器14。

如圖5所示，獨(dú)立蓄能緩沖器14包括缸體141、隔板142、活塞桿143、活塞144和橡膠隔膜145，隔板142密封固定設(shè)置在缸體141的內(nèi)側(cè)中部位置，活塞桿143可滑動(dòng)的透過隔板142，活塞144包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿143的兩端，橡膠隔膜145設(shè)置在缸體141的末端，缸體141的前端與前側(cè)的活塞144之間，以及前側(cè)的活塞144與隔板142之間分別設(shè)置有連接口，從前到后分別為第一連接口146和第二連接口147，第一連接口146與左側(cè)液壓缸1和右側(cè)有液壓缸2的下部連接口連接，第二連接口147與左側(cè)液壓缸1和右側(cè)有液壓缸2的上部連接口進(jìn)行連接。

實(shí)施例二，

如圖2、3、4和5所示

一種實(shí)現(xiàn)多功能的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向器或者第二轉(zhuǎn)向器用電磁換向閥進(jìn)行代替，感應(yīng)裝置為傳感器，傳感器為陀螺儀傳感器、傾角傳感器和平衡觸壓開關(guān)幾種，傳感器與電磁換向閥進(jìn)行連接。用于八輪的汽車，將位于汽車同端同側(cè)的兩個(gè)左側(cè)液壓缸1視為一組左側(cè)液壓缸1，將位于汽車同端同側(cè)兩個(gè)右側(cè)液壓缸2視為一組右側(cè)液壓缸2，位于同組的兩個(gè)左側(cè)液壓缸1或者兩個(gè)液壓缸2的上部連接口分別通過管道連接，位于同組的左側(cè)液壓缸1或者液壓缸2的下部連接口分別通過管道連接。其他結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系與具體實(shí)施例一致。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。