本發(fā)明涉及電動車領域，主要涉及一種線圈磁鋼組合電磁助力制動器。

背景技術：
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在用電磁力輔助制動的技術中，現(xiàn)有兩類技術，第一類是直接將電磁力作用車輪上制動盤的卡鉗上，由電磁力直接推動卡鉗夾緊制動盤；第二類是由電磁力作為助力，輔助推動制動主缸產生液壓力，用這個液壓力去制動車輪。

其中上述的第二類技術，又可以分為兩種，第一種是采用兩個及多個線圈，采用線圈與線圈的磁場力用于輔助推桿推動主缸閥芯產生液壓力；第二種是采用一對或對多線圈和磁鋼組合，線圈產生相同或相反的磁場用于促進或阻礙磁鋼運動，控制推桿推力，實現(xiàn)控制主缸液壓力。

本次發(fā)明將提出的線圈磁鋼組合電磁助力制動器為第二類第二種系統(tǒng)架構。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種線圈磁鋼組合電磁助力制動器，通過線圈產生不同方向的磁場，該磁場促進或阻礙磁鋼運動，控制推桿推力，實現(xiàn)：在磁鋼與頂桿間隙被填補，阻礙推桿前進，僅通過彈簧產生較小推力預緊液壓系統(tǒng)，此過程主要由驅動電機開展回饋制動，電磁助力器在制動踏板上產生制動感覺；在間隙被填補后，電磁助力器增加推桿推力，輔助頂桿推動主缸閥芯產生液壓力用于制動車輪。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種線圈磁鋼組合電磁助力制動器，包括有安裝在電磁助力器后側的制動主缸及其前部的制動踏板，其特征在于：所述制動踏板推動與其連接的推桿前進，所述推桿的另一端位于電磁助力器的磁鋼中用于推動磁鋼，所述電磁助力器中的線圈通電后產生磁場通過磁鋼控制推桿上的軸向推力，所述推桿的軸向推力經(jīng)過電磁助力器增減后推動磁鋼，所述磁鋼推動頂桿，所述頂桿推動制動主缸閥芯運動，主缸產生用于制動車輪轉動的液壓力。

所述的線圈可以產生兩個方向相反的磁場，該磁場用于阻礙或者促進磁鋼運動。

所述的磁鋼與頂桿之間可以設有間隙或沒有間隙，有間隙時頂桿與磁鋼之間采用彈簧連接，所述磁鋼在填補間隙后推動頂桿。

所述的電磁助力制動器有一對或多對線圈和磁鋼組合構成。

所述的踏板推動推桿運動，推桿推動磁鋼運動，在磁鋼尚未運動到填補與頂桿之間的間隙過程中，線圈產生一個與磁鋼磁場相反方向的磁場，阻礙磁鋼運動。

所述的磁鋼運動填補間隙過程中，推動彈簧，彈簧推動頂桿，頂桿推動主缸閥芯，主缸產生一個較小的液壓力用于預緊制動液壓系統(tǒng)。

所述的磁鋼運動到填補與頂桿之間的間隙后，線圈產生一個與磁鋼磁場相同方向的磁場，促進磁鋼運動，推動頂桿，頂桿推動主缸閥芯產生液壓力。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

1)用線圈磁鋼組合，空間小，易于布置。

2)線圈產生磁場響應快速，不用一直處于待機狀態(tài)消耗能量。

3)磁鋼與頂桿之間可存在間隙，在間隙被填補前這段距離，可以用于驅動電機回饋制動。

4)磁鋼與頂桿之間可存在一個彈簧，在磁鋼填補間隙過程中，彈簧施加給頂桿的較小推力在主缸中產生一個液壓預緊力，一旦間隙填滿，制動液壓系統(tǒng)可以立即投入制動工作。

5)電磁助力器采用電源，使用電線傳遞電能，相對真空助力器采用管道抽真空，方便布置且可靠性更高。

6)可以進行主動制動，用于智能輔助駕駛中的主動制動功能。

附圖說明：

圖1為采用一對線圈磁鋼的電磁助力制動器結構示意圖。

圖2為采用多對線圈磁鋼的電磁助力制動器結構示意圖。

具體實施方式：

參見附圖。

一種線圈磁鋼組合電磁助力制動器，包括有安裝在電磁助力器3后側的制動主缸1及其前部的制動踏板5，其特征在于：所述制動踏板5推動與其連接的推桿4前進，所述推桿4的另一端用于推動電磁助力器3中的磁鋼37，所述電磁助力器3中的線圈31通電后產生磁場通過磁鋼37控制推桿4上的軸向推力，所述磁鋼37通過彈簧35連接到頂桿34，所述推桿4的軸向推力經(jīng)過電磁助力器3增減后推動磁鋼37，磁鋼37在填補間隙36后推動頂桿，頂桿34推動制動主缸12閥芯運動，主缸12產生用于制動車輪轉動的液壓力。

圖1為采用一對線圈磁鋼的電磁助力制動器結構示意圖。，包括有1制動主缸系統(tǒng)、11儲液罐、12主缸、3電磁助力器、31電磁線圈a、34頂桿、35彈簧、36間隙、37磁鋼、4推桿、5踏板。

圖2為采用多對線圈磁鋼的電磁助力制動器結構示意圖，包括有1制動主缸系統(tǒng)、11儲液罐、12主缸、2頂桿、3電磁助力器、31電磁線圈a、32電磁線圈b、33電磁線圈c、34頂桿、35彈簧、36間隙、37磁鋼、4推桿、5踏板。

圖1結構工作的具體過程為：線圈磁鋼電磁助力制動器，包括1制動主缸系統(tǒng)、11儲液罐、12主缸、3電磁助力器、31電磁線圈a、34頂桿、35彈簧、36間隙、37磁鋼、4推桿、5踏板。在輕微制動過程中，當制動踏板5被踩下時，電磁線圈31產生與磁鋼相反方向的磁場，磁鋼上產生反向推力阻礙推桿運動，實現(xiàn)電磁助力器3從反方向施加阻力，此時動力系統(tǒng)中的驅動電機開展制動回饋，產生制動力，讓駕駛員有制動力的感知，在這個過程中，由于間隙36減小，彈簧35產生較小推力推動頂桿使主缸12產生較小液壓預緊力；當推桿4前進到填滿間隙36時，電磁線圈31產生與磁鋼相同方向的磁場，電磁助力器3開始助力，頂桿34開始推動制動主缸12開始工作，此時液壓制動系統(tǒng)和動力系統(tǒng)中驅動電機回饋制動兩個同時對車輪起到制動作用。圖2的結構具體的工作過程基本相同。