本發(fā)明涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)以及帶有該汽車后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的汽車后視鏡。

背景技術(shù)：

汽車在需要變車道或轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員往往通過(guò)觀察后視鏡來(lái)確定后面來(lái)車的行駛狀態(tài)和位置，以此確定是否可以實(shí)施變道或轉(zhuǎn)彎行為。然而，目前的后視鏡都是采用曲面玻璃制成的，由于后視鏡玻璃的曲率限制，當(dāng)后面來(lái)車的位置與前車位置僅僅差半個(gè)車身長(zhǎng)度時(shí)，后車影像正好落入后視鏡的視覺盲區(qū)，行駛者看不見后車，此時(shí)如果變車道或轉(zhuǎn)彎，非常容易發(fā)生側(cè)面碰撞事故。當(dāng)大霧，大雨及下雪天氣，后視鏡鏡片模糊，此時(shí)如果變道或轉(zhuǎn)彎，也非常容易發(fā)現(xiàn)側(cè)面碰撞事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種可以對(duì)后視鏡的盲區(qū)內(nèi)的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)以及帶有該盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的汽車后視鏡，能夠監(jiān)測(cè)后視鏡盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體，當(dāng)物體與汽車的距離達(dá)到一定的距離以及車速過(guò)快時(shí)，可能存在碰撞事故的時(shí)候及時(shí)發(fā)出警報(bào)，使汽車行車更安全。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明公開一種汽車后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，包括雷達(dá)傳感器、指示燈和GPS模塊，所述雷達(dá)傳感器、GPS模塊和指示燈都設(shè)置在汽車后視鏡內(nèi)，所述雷達(dá)傳感器與指示燈和GPS模塊電連接，所述雷達(dá)傳感器通過(guò)汽車總控制器獲取電源，以及轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，GPS模塊將測(cè)量到的汽車的車速信號(hào)發(fā)送給雷達(dá)傳感器，雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到是否有移動(dòng)物體進(jìn)入汽車的后視鏡盲區(qū)內(nèi)，并實(shí)時(shí)調(diào)取GPS模塊上的車速信號(hào)，控制指示燈的亮與滅。

其中，所述雷達(dá)傳感器包括雷達(dá)檢測(cè)模塊和主控模塊，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊與主控模塊電連接，所述主控模塊與指示燈、GPS模塊以及汽車總控制器電連接，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體的距離信號(hào)發(fā)送給主控模塊進(jìn)行處理，并調(diào)取GPS模塊上的車速信號(hào)，控制指示燈的亮滅。

其中，所述主控模塊內(nèi)內(nèi)置有盲區(qū)位置參數(shù)，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊通過(guò)調(diào)取主控模塊內(nèi)的盲區(qū)位置參數(shù)進(jìn)行物體的監(jiān)測(cè)，位于左后視鏡或者右后視鏡上的主控模塊內(nèi)的盲區(qū)位置參數(shù)各不相同。

其中，當(dāng)汽車行駛時(shí)，主控模塊接收到汽車行駛的信號(hào)，控制雷達(dá)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)后視鏡盲區(qū)內(nèi)是否有移動(dòng)的物體，若有移動(dòng)的物體，自動(dòng)檢測(cè)物體與汽車間的距離，并將信號(hào)發(fā)送給主控模塊，主控模塊接收到盲區(qū)內(nèi)有移動(dòng)物體時(shí)，自動(dòng)調(diào)取GPS模塊上的車速信號(hào)，并判斷車速是否超過(guò)20km/h,當(dāng)車速超過(guò)20km/h，主控模塊控制指示燈變亮，同時(shí)主控模塊還監(jiān)測(cè)是否有朝向移動(dòng)物體方向的汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，當(dāng)有符合要求的汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，主控模塊控制指示燈閃爍，警示駕駛員轉(zhuǎn)彎存在危險(xiǎn)。

其中，當(dāng)主控模塊接收到車速超過(guò)20km/h時(shí)，但是沒(méi)有監(jiān)測(cè)到汽車總控制器上有朝向移動(dòng)物體方向的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，主控模塊控制指示燈保持常亮狀態(tài)，并繼續(xù)控制雷達(dá)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)對(duì)盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

其中，雷達(dá)檢測(cè)模塊檢測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有移動(dòng)的物體，且移動(dòng)的物體與汽車相距15米以內(nèi)時(shí)，主控模塊控制指示燈變亮。

其中，當(dāng)主控模塊檢測(cè)到盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體距離汽車15米以內(nèi)，且汽車總控制器上有朝向移動(dòng)物體方向的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，主控模塊控制指示燈閃爍。

其中，所述指示燈為能發(fā)出紅光或橙光的發(fā)光二極管。

其中，所述汽車總控制器也讀取雷達(dá)傳感器上的主控模塊的信號(hào)，并通過(guò)汽車總控制器上的報(bào)警模塊進(jìn)行提示報(bào)警，所述報(bào)警模塊包括語(yǔ)音模塊或車內(nèi)指示燈報(bào)警模塊，當(dāng)汽車總控制器上的報(bào)警模塊獲取到主控模塊上的信號(hào)時(shí)，將盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體與汽車的距離、車速都顯示在汽車總控制器上控制的顯示屏上，同時(shí)，當(dāng)汽車與盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體距離小于15米，或者車速高于20km/h時(shí)，以及獲取到朝向盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體方向的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，報(bào)警模塊上的語(yǔ)音模塊和車內(nèi)指示燈報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

本發(fā)明還公開一種汽車后視鏡，包括外殼、反光鏡和主控電路板，所述主控電路板嵌入在由外殼和反光鏡圍合成的密閉空腔內(nèi)，所述主控電路板設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，且雷達(dá)傳感器、指示燈和GPS模塊都設(shè)置在主控電路板上，所述雷達(dá)傳感器與汽車總控制器電連接，也與指示燈電連接，所述外殼與汽車連接的位置處還設(shè)置有指示燈顯示區(qū)域，所述指示燈顯示區(qū)域設(shè)置有透明塑料蓋板，指示燈的燈光通過(guò)指示燈顯示區(qū)域的透明塑料蓋板透出。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的一種汽車后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)自成一套獨(dú)立的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，雷達(dá)傳感器檢測(cè)盲區(qū)內(nèi)是否有移動(dòng)的物體，當(dāng)監(jiān)測(cè)有移動(dòng)的物體時(shí)，再自動(dòng)判斷移動(dòng)物體與汽車的距離以及汽車的行車速度，當(dāng)距離低于15米或者速度高于20km/h時(shí)，則控制指示燈亮，當(dāng)雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)到有朝向移動(dòng)物體的汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)候，則控制指示燈閃爍，進(jìn)一步提示駕駛員轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)性。整個(gè)過(guò)程快速而簡(jiǎn)單，同時(shí)，汽車主控制器還可以調(diào)取雷達(dá)傳感器的信號(hào)，進(jìn)行內(nèi)部報(bào)警模塊的報(bào)警，在處于危險(xiǎn)的時(shí)候進(jìn)一步提示駕駛員，避免汽車變換車道或者轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生碰撞事故，使行車更安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的汽車后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的汽車與汽車后視鏡連接的關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的左右兩個(gè)后視鏡組成的檢測(cè)系統(tǒng)框架圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的左后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的右后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程圖。

主要元件說(shuō)明：

1、雷達(dá)傳感器 2、GPS模塊

3、指示燈 4、汽車總控制器

5、反光鏡 6、外殼

7、汽車 8、指示燈顯示區(qū)域

11、主控模塊 12、雷達(dá)檢測(cè)模塊。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明公開一種汽車后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)以及帶有該盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的汽車后視鏡，汽車后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器1、指示燈3和GPS模塊2，對(duì)整個(gè)汽車進(jìn)行控制的汽車總控制器4與雷達(dá)傳感器1的主控模塊11電連接，雷達(dá)傳感器1與指示燈3電連接，而GPS模塊2也單獨(dú)與雷達(dá)傳感器1電連接。請(qǐng)參閱圖2，在本實(shí)施例中，帶有該盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的汽車后視鏡，包括外殼6、反光鏡5和主控電路板（圖未示），主控電路板嵌入在由外殼6和反光鏡5圍合成的密閉空腔內(nèi)，主控電路板上設(shè)置有上述介紹的后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，且雷達(dá)傳感器1、指示燈3和GPS模塊2都設(shè)置在主控電路板上，雷達(dá)傳感器1與汽車總控制器4電連接，也與指示燈3電連接，外殼6與汽車7連接的位置處還設(shè)置有指示燈顯示區(qū)域8，指示燈顯示區(qū)域8設(shè)置有透明塑料蓋板，指示燈3的燈光通過(guò)指示燈顯示區(qū)域8的透明塑料蓋板透出，顯示指示燈3的工作狀態(tài)，在本實(shí)施例中，指示燈顯示區(qū)域8朝向駕駛室，以方便駕駛員觀察指示燈3的變化。

在本實(shí)施例中，雷達(dá)傳感器1又包括主控模塊11和雷達(dá)檢測(cè)模塊12，主控模塊11為整個(gè)雷達(dá)傳感器1的核心控制部件，其與汽車總控制器4以及GPS模塊2都電連接，同時(shí)主控模塊11與雷達(dá)檢測(cè)模塊12和指示燈3分別電連接，主控模塊11控制了雷達(dá)檢測(cè)模塊12、GPS模塊2的工作狀態(tài)以及指示燈3的工作狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖3，在本實(shí)施例中，雷達(dá)傳感器1中的主控模塊11內(nèi)內(nèi)置有盲區(qū)位置參數(shù)，雷達(dá)檢測(cè)模塊12通過(guò)調(diào)取主控模塊11內(nèi)的盲區(qū)位置參數(shù)進(jìn)行盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體的監(jiān)測(cè)，在本實(shí)施例中，汽車后視鏡一般有兩個(gè)，分別安裝在汽車的左邊和右邊，而左右兩個(gè)后視鏡內(nèi)的雷達(dá)傳感器1的主控模塊11內(nèi)設(shè)置的盲區(qū)參數(shù)各不一樣，分別適用于左右兩個(gè)不同的方向，但是工作原理都一樣，左后視鏡的雷達(dá)傳感器1A的主控模塊11A與右后視鏡的雷達(dá)傳感器1B的主控模塊11B分別連接汽車總控制器4以及GPS模塊2，左雷達(dá)傳感器1A與右雷達(dá)傳感器1B同時(shí)通過(guò)汽車總控制器4進(jìn)行供電，且都能讀取GPS模塊2的車速信號(hào)以及汽車總控制器4上轉(zhuǎn)向燈信號(hào)或者其他信號(hào)，同樣，汽車總控制器4也能分別讀取左雷達(dá)傳感器1A和右雷達(dá)傳感器1B上的數(shù)據(jù)。

請(qǐng)參閱圖4-圖5，在本實(shí)施例中，汽車后視鏡盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理為：

當(dāng)汽車行駛時(shí)，左雷達(dá)傳感器1A上的主控模塊11A以及右雷達(dá)傳感器1B上的主控模塊11B接收到汽車總控制器4發(fā)出的汽車行駛的信號(hào)，并各自激活左后視鏡上的雷達(dá)檢測(cè)模塊12A以及右后視鏡上的雷達(dá)檢測(cè)模塊12B分別調(diào)取與各自連接的主控模塊11A或11B上的盲區(qū)位置參數(shù)，并對(duì)各自范圍內(nèi)的盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，看是否有移動(dòng)的物體進(jìn)入各自的盲區(qū)范圍內(nèi)。當(dāng)左后視鏡的盲區(qū)有移動(dòng)物體進(jìn)入時(shí)，左雷達(dá)傳感器1A上的主控模塊11A主動(dòng)獲取左GPS模塊2A上的汽車的車速，并與設(shè)置在主控模塊11A上的而定車速值進(jìn)行比較，當(dāng)獲取的車速值超過(guò)20km/h時(shí)，主控模塊11A控制左指示燈3A變亮，從而提醒駕駛員要謹(jǐn)慎行駛，以免與盲區(qū)內(nèi)的物體發(fā)送碰撞，同時(shí)主控模塊11A還會(huì)獲取汽車總控制器4上的轉(zhuǎn)向信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到有朝向左邊轉(zhuǎn)彎的汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，主控模塊11A就會(huì)控制左指示燈3A由簡(jiǎn)單的亮著變成閃爍狀態(tài)，而當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)或者轉(zhuǎn)向燈信號(hào)不是向左邊而是向右邊時(shí)，左指示燈3A的亮滅由車速值以及車輛與盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體的距離來(lái)決定，在本實(shí)施例中，除了車速超過(guò)20km/h，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)模塊12A檢測(cè)到盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體與車的距離小于15米時(shí)，主控模塊11A也會(huì)控制左指示燈3A保持常亮狀態(tài)，且當(dāng)移動(dòng)物體與車的距離小于15米，同時(shí)，檢測(cè)到有向左的轉(zhuǎn)向信號(hào)的時(shí)候，主控模塊11A則會(huì)控制左指示燈3A閃爍，以警示駕駛員注意車速及盲區(qū)位置的移動(dòng)物體，在本實(shí)施例中，移動(dòng)物體是指人、車輛或者動(dòng)物。

在本實(shí)施例中，當(dāng)右后視鏡的盲區(qū)有移動(dòng)物體進(jìn)入時(shí)，右雷達(dá)傳感器1B上的主控模塊11B主動(dòng)獲取右GPS模塊2B上的汽車的車速，并與設(shè)置在主控模塊11B上的而定車速值進(jìn)行比較，當(dāng)獲取的車速值超過(guò)20km/h時(shí)，主控模塊11B控制右指示燈3B變亮，從而提醒駕駛員要競(jìng)速形式，以免與盲區(qū)內(nèi)的物體發(fā)送碰撞，同時(shí)主控模塊11B還會(huì)獲取汽車總控制器4上的轉(zhuǎn)向信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到有朝向右邊轉(zhuǎn)彎的汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，主控模塊11B就會(huì)控制右指示燈3B由簡(jiǎn)單的亮著變成閃爍狀態(tài)，而當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)或者轉(zhuǎn)向燈信號(hào)不是向右邊而是向右邊時(shí)，右指示燈3B的亮滅由車速值以及車輛與盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體的距離來(lái)決定，在本實(shí)施例中，除了車速超過(guò)20km/h，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)模塊12B檢測(cè)到盲區(qū)內(nèi)的移動(dòng)物體與車的距離小于15米時(shí)，主控模塊11B也會(huì)控制右指示燈3B保持常亮狀態(tài)，且當(dāng)移動(dòng)物體與車的距離小于15米，同時(shí)，檢測(cè)到有向右的轉(zhuǎn)向信號(hào)的時(shí)候，主控模塊11B則會(huì)控制右指示燈3B閃爍，以警示駕駛員注意車速及盲區(qū)位置的移動(dòng)物體。

在本實(shí)施例中，左雷達(dá)傳感器1A與右雷達(dá)傳感器1B是同時(shí)工作的，左指示燈3A與右指示燈3B均為能發(fā)出紅光或橙光的發(fā)光二極管，當(dāng)時(shí)也不局限于為發(fā)光二極管也可以為L(zhǎng)ED燈，只要能起到警示的作用均可以使用在本發(fā)明中。

在本實(shí)施例中，汽車總控制器4也讀取左雷達(dá)傳感器1A和右雷達(dá)傳感器1B上的主控模塊11A或11B上的信號(hào)，并通過(guò)汽車總控制器4上的報(bào)警模塊（圖未示）進(jìn)行提示報(bào)警，報(bào)警模塊包括語(yǔ)音模塊或車內(nèi)指示燈報(bào)警模塊，語(yǔ)音模塊與喇叭連接，車內(nèi)指示燈報(bào)警模塊與LED燈或者發(fā)光二極管電連接，當(dāng)汽車總控制器4上的報(bào)警模塊獲取到左雷達(dá)傳感器1A上的主控模塊11A或者右雷達(dá)傳感器1B上的主控模塊11B上的信號(hào)時(shí)，將盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體與汽車的距離、車速都顯示在汽車總控制器4上控制的顯示屏（圖未示）上，同時(shí)，當(dāng)汽車與盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體距離小于15米，或者車速高于20km/h時(shí)，以及獲取到朝向盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，報(bào)警模塊上的語(yǔ)音模塊和車內(nèi)指示燈報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需增加額外的零部件，即可對(duì)汽車后視鏡的盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，且工作原理簡(jiǎn)單，是一個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)系統(tǒng)，且同時(shí)還可以與汽車總控制器兼容連接，各自讀取和采集數(shù)據(jù)，適用性強(qiáng)；

2、整個(gè)過(guò)程監(jiān)測(cè)的速度快速，左雷達(dá)傳感器與右雷達(dá)傳感器分別獨(dú)立工作，各自分工對(duì)兩邊的范圍進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)測(cè)即使，且采用左指示燈和右指示燈分別進(jìn)行顯示，能夠快速判斷盲區(qū)內(nèi)是否有移動(dòng)物體，方便駕駛員更安全駕駛；

3、汽車主控制器還可以調(diào)取雷達(dá)傳感器的信號(hào)，進(jìn)行內(nèi)部報(bào)警模塊的報(bào)警，并在汽車內(nèi)部的汽車總控制器上的顯示屏中顯示相關(guān)車速，車輛左右兩邊的情況，在處于危險(xiǎn)的時(shí)候進(jìn)一步提示駕駛員，避免汽車變換車道或者轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生碰撞事故，使行車更安全。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。