1.一種搭線控制系統(tǒng)，包括由背向相接的氣缸形成的氣缸組，其特征在于，還包括回中系統(tǒng)和搖擺系統(tǒng)，搖擺系統(tǒng)的氣路輸出并入至回中系統(tǒng)的輸出氣路，回中系統(tǒng)的輸出終端與氣缸的有桿腔和無桿腔相接通；回中系統(tǒng)與搖擺系統(tǒng)在氣源的輸出氣路上并聯(lián)相接，回中系統(tǒng)能夠獨立控制或者與搖擺系統(tǒng)共同控制氣缸組的行程。
2.如權(quán)利要求1所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，回中系統(tǒng)包括控制單元，控制單元連接第一閥組和第二閥組，第一閥組與每個氣缸的有桿腔分別相接，第二閥組與每個氣缸的無桿腔分別相接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元為電磁閥，電磁閥的輸出端的氣路并聯(lián)有第一閥組和第二閥組。
4.如權(quán)利要求2所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元為并聯(lián)相接的第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥與第一閥組相連接，第二電磁閥與第二閥組相連接。
5.如權(quán)利要求2至4任一項所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，第一閥組或者第二閥組采用進氣選擇閥。
6.如權(quán)利要求2所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，搖擺系統(tǒng)包括氣控單元，氣控單元的一端通過氣路與氣源接通，另一端控制分支管路，其中一部分分支管路與第一閥組進入有桿腔的管路相接通，另一部分分支管路與第二閥組進入無桿腔的管路相接通。
7.如權(quán)利要求6所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，在氣控單元的分支管路上設(shè)有保壓控制系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，保壓控制系統(tǒng)采用外先導(dǎo)電磁閥。
9.如權(quán)利要求6所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，氣控單元包括五位三通的外先導(dǎo)電磁閥。
10.如權(quán)利要求9所述的一種搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，氣控單元的上游裝有節(jié)流閥，控制進入外先導(dǎo)電磁閥的氣流大小。
11.一種用于集電桿的搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個權(quán)利要求1至權(quán)利要求10任一項的搭線控制系統(tǒng)，兩個控制系統(tǒng)并入同一氣路，并與車輛的氣源相接通，在管路上裝有截止開關(guān)，控制氣源的通斷。
12.如權(quán)利要求11所述的一種用于集電桿的搭線控制系統(tǒng)，其特征在于，在管路上裝有減壓閥，控制進入回中系統(tǒng)和搖擺系統(tǒng)的氣壓大小。