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      充電指示燈控制的制作方法

      文檔序號:11426896閱讀:445來源:國知局
      充電指示燈控制的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,并且更具體地涉及充電指示燈控制。



      背景技術(shù):

      電動車輛具有由電池供電的推進(jìn)電動馬達(dá)。電池有時候需要再充電。電池可以通過將車輛插入充電站來再充電。電能從充電站流入車輛。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      根據(jù)本發(fā)明,提供一種車輛系統(tǒng),包含處理器和存儲器,該存儲器存儲可由處理器執(zhí)行的指令,以:

      確定主車輛的當(dāng)前位置;

      檢測主車輛連接到充電站;

      訪問與當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)的預(yù)定設(shè)置;和

      根據(jù)預(yù)定設(shè)置啟動指示車輛連接到充電站的充電指示燈。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,預(yù)定設(shè)置包括以下中的至少一個:

      用于在車輛連接到充電站時至少在車輛正在充電時保持充電指示燈無限地點(diǎn)亮的指示燈設(shè)置;

      用于在車輛連接到充電站時至少在車輛正在充電時保持充電指示燈熄滅的停用設(shè)置;和

      用于保持充電指示燈僅點(diǎn)亮持續(xù)預(yù)定時間段的超時設(shè)置。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,車輛系統(tǒng)進(jìn)一步包含用戶界面,并且其中指令進(jìn)一步包括用于以下操作的指令:

      經(jīng)由用戶界面提示用于啟動充電指示燈的選項的選擇;

      經(jīng)由用戶界面接收與選項的選擇中的一個相關(guān)聯(lián)的用戶輸入;

      將預(yù)定設(shè)置與用戶界面所關(guān)聯(lián)的選項的選擇中的一個關(guān)聯(lián);和

      將預(yù)定設(shè)置與車輛的當(dāng)前位置關(guān)聯(lián)。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,超時設(shè)置在預(yù)定時間段內(nèi)啟動充電指示燈,預(yù)定時間段在車輛乘員離開或鎖定車輛時開始。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,預(yù)定設(shè)置進(jìn)一步包括用于當(dāng)便攜式設(shè)備在車輛的預(yù)定距離內(nèi)時點(diǎn)亮充電指示燈的接近設(shè)置。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,便攜式設(shè)備是鑰匙扣、平板計算機(jī)和蜂窩電話中的一種。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,車輛系統(tǒng)進(jìn)一步包含配置為經(jīng)由充電電纜電連接到充電站的充電端口。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,充電電纜包括觸發(fā)器,其中致動觸發(fā)器輸出觸發(fā)信號,并且其中指令進(jìn)一步包括響應(yīng)于觸發(fā)信號而點(diǎn)亮指示燈的指令。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,指令進(jìn)一步包括用于以下操作的指令:

      檢測充電電纜從充電端口的移除;和

      響應(yīng)于檢測到充電電纜已經(jīng)從充電端口移除而向車輛所有者發(fā)送通知。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,指令進(jìn)一步包括響應(yīng)于檢測到充電電纜已經(jīng)從充電端口移除而激活車輛警報子系統(tǒng)的指令。

      根據(jù)本發(fā)明,提供一種方法,包含:

      確定主車輛的當(dāng)前位置;

      檢測主車輛連接到充電站;

      訪問與當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)的預(yù)定設(shè)置;和

      根據(jù)預(yù)定設(shè)置啟動指示車輛連接到充電站的充電指示燈。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,預(yù)定設(shè)置包括以下中的至少一個:

      用于在車輛連接到充電站時至少在車輛正在充電時保持充電指示燈無限地點(diǎn)亮的指示燈設(shè)置;

      用于在車輛連接到充電站時至少在車輛正在充電時保持充電指示燈熄滅的停用設(shè)置;和

      用于保持充電指示燈僅點(diǎn)亮持續(xù)預(yù)定時間段的超時設(shè)置。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,方法還包括用戶界面,以及:

      經(jīng)由用戶界面提示用于啟動充電指示燈的選項的選擇;

      經(jīng)由用戶界面接收與選項的選擇中的一個相關(guān)聯(lián)的用戶輸入;

      將預(yù)定設(shè)置與用戶界面所關(guān)聯(lián)的選項的選擇中的一個關(guān)聯(lián);和

      將預(yù)定設(shè)置與車輛的當(dāng)前位置關(guān)聯(lián)。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,超時設(shè)置在預(yù)定時間段內(nèi)啟動充電指示燈,預(yù)定時間段在車輛乘員離開或鎖定車輛時開始。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,預(yù)定設(shè)置進(jìn)一步包括用于當(dāng)便攜式設(shè)備在車輛的預(yù)定距離內(nèi)時點(diǎn)亮充電指示燈的接近設(shè)置。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,便攜式設(shè)備是鑰匙扣、平板計算機(jī)和蜂窩電話中的一種。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,車輛包括配置為經(jīng)由充電電纜電連接到充電站的充電端口。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,充電電纜包括觸發(fā)器,其中致動觸發(fā)器輸出觸發(fā)信號,并且其中方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于觸發(fā)信號而點(diǎn)亮指示燈。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,方法進(jìn)一步包含:

      檢測充電電纜從充電端口的移除;和

      響應(yīng)于檢測到充電電纜已經(jīng)從充電端口移除而向車輛所有者發(fā)送通知。

      根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,方法進(jìn)一步包含響應(yīng)于檢測到充電電纜已經(jīng)從充電端口移除而激活車輛報警子系統(tǒng)。

      附圖說明

      圖1示出了具有充電指示燈的示例車輛;

      圖2是包含在圖1的車輛中的示例系統(tǒng)的框圖;

      圖3示出了可與圖1的車輛一起使用的示例充電電纜;

      圖4是可以由圖2的系統(tǒng)實現(xiàn)的示例過程的流程圖。

      具體實施方式

      電動車輛使用一個或多個指示器來傳達(dá)電池的荷電狀態(tài)。指示器可以位于車輛上或車輛中。例如,充電指示燈可以位于充電端口上或充電端口附近,充電端口可以包括用于接收連接到充電站的充電電纜的插頭。當(dāng)充電電纜連接到充電端口時,充電指示燈可以點(diǎn)亮,以指示電池正在再充電。

      然而,可能有時車輛所有者想要控制充電指示燈是否被點(diǎn)亮以及充電指示燈被點(diǎn)亮多長時間。例如,點(diǎn)亮的充電指示燈可能在夜間明顯可見,從而吸引犯罪分子竊取有價值的充電電纜,因此脫離的充電指示燈可能對車輛產(chǎn)生較小的注意力。在另一示例中,未點(diǎn)亮的充電指示燈可能錯誤地指示主車輛已經(jīng)完成充電,并且另一電動車輛的所有者可以從主車輛脫離充電電纜并開始對其電動車輛充電,使主車輛未被完全充電。

      解決這個問題的一種方式是使用基于車輛的當(dāng)前位置選擇性地致動(即,點(diǎn)亮)充電指示燈的車輛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括預(yù)定設(shè)置,該預(yù)定設(shè)置在便攜式設(shè)備在預(yù)定距離內(nèi)或者根本不在時,在預(yù)定時間段內(nèi)無限地致動充電指示燈。車輛乘員可以為每個新位置選擇設(shè)置之一,并且可以在返回到該位置時自動應(yīng)用該設(shè)置。然后,系統(tǒng)可以根據(jù)該設(shè)置致動充電指示燈。

      圖1示出了示例主車輛100。車輛100包括用于致動充電指示燈125的系統(tǒng)105。如下面更詳細(xì)地討論的,系統(tǒng)105點(diǎn)亮充電指示燈125,指示車輛100連接到充電站150。

      傳感器110可以用于檢測車輛100是否連接到充電站150、車輛100的位置等。傳感器110可以包括能夠提供這種數(shù)據(jù)的各種電子設(shè)備。也就是說,傳感器110可以配置(例如,編程)為收集可以用于確定是否致動充電指示燈125的數(shù)據(jù)。傳感器110可以包括例如連接傳感器,其檢測充電電纜140連接到充電端口135、雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺系統(tǒng)、鎖定檢測器等。在一些情況下,一個或多個傳感器110可以結(jié)合到全球定位系統(tǒng)(gps)中,用于確定例如車輛100的位置。

      充電指示燈125指示車輛100連接到充電站150。電池可在充電站150再充電。充電站150可包括連接到電池的充電電纜140,其允許電流流入電池,對其再充電。充電指示燈125可以是由連接到車輛100的充電站150點(diǎn)亮的燈。充電指示燈125可以是例如發(fā)光二極管、白熾燈泡、緊湊型熒光燈燈泡等。充電指示燈125可以根據(jù)例如下面更詳細(xì)討論的預(yù)定設(shè)置和/或觸發(fā)信號而被選擇性地點(diǎn)亮。

      用于點(diǎn)亮指示燈125的設(shè)置可以是例如指示器設(shè)置、充電設(shè)置、超時設(shè)置、停用設(shè)置和接近設(shè)置中的一個。指示器設(shè)置指示處理器115保持充電指示燈125無限地發(fā)光。充電設(shè)置指示處理器115在車輛電池正在充電時保持充電指示燈125點(diǎn)亮。超時設(shè)置指示處理器115保持充電指示燈125點(diǎn)亮持續(xù)預(yù)定時間段。處理器115可以提示乘員確定超時設(shè)置的時間段。停用設(shè)置指示處理器115關(guān)閉充電指示燈125。接近設(shè)置指示處理器115致動充電指示燈125,以在便攜式設(shè)備處于離車輛100預(yù)定距離內(nèi)時點(diǎn)亮。

      用戶界面130可以包括能夠向車輛乘員呈現(xiàn)信息的任何數(shù)量的電子部件。除了呈現(xiàn)信息之外,用戶界面130可以被編程為接收用戶輸入,例如,根據(jù)預(yù)定設(shè)置來操作充電指示燈125的選項的選擇。響應(yīng)于用戶輸入,用戶界面130可以向處理器115輸出表示用戶輸入的信號。用戶界面130可以位于車輛100的乘客艙中,并且在一些可能的方法中,可以包括觸敏顯示屏。

      車輛100包括充電端口135。充電端口135允許充電站150經(jīng)由充電電纜140與車輛電池的電連接。充電端口135在車輛電池正在充電時固定充電電纜140。在圖1的示例中,充電端口135位于車輛100的前部附近,然而充電端口135可以位于車輛100上的任何合適的位置,例如,在前擋泥板上、在后擋泥板上、朝向車輛100的后部等。充電電纜140可以包括例如具有端子連接器的柔性線束,該端子連接器將充電站150電連接到結(jié)合到充電端口135中的相應(yīng)連接器。

      充電站150可以是通過連接到充電端口135的充電電纜140向車輛電池提供電力的固定結(jié)構(gòu)(例如,與車輛100分離)。充電站150可以包括電能或接收來自電源(例如ac電源或dc電源)的電能。在一種可能的方法中,充電站150可以包括變壓器和其它電路部件,以調(diào)節(jié)來自電源的電壓、電流或兩者,使得其可以應(yīng)用于車輛電池。充電站150可替代地或除了充電電纜140之外,對車輛電池進(jìn)行無線充電。

      雖然示出為轎車,但是車輛100可以包括諸如汽車、卡車、運(yùn)動型多用途車、出租車、公共汽車等的任何乘客或商用車輛。在一些可能的方法中,車輛100是配置為在自主(例如,無人駕駛)模式、部分自主模式和/或非自主模式中操作的自主車輛。

      圖2是系統(tǒng)105的框圖。系統(tǒng)105包括如上的傳感器110、處理器115、充電指示燈125和用戶界面130(例如人機(jī)界面)。系統(tǒng)105包括總線120,以通信地連接傳感器110、處理器115、充電指示燈125和用戶界面130。

      處理器115可以包括被編程為接收和處理通過系統(tǒng)105發(fā)送的信號的任何數(shù)量的電子部件。處理器115通常從傳感器110和用戶界面130接收數(shù)據(jù),并且可以被編程為根據(jù)與期望的照明水平相關(guān)聯(lián)的多個預(yù)定設(shè)置中的一個來致動充電指示燈125。處理器115可以根據(jù)指令生成控制車輛100的指令。

      處理器115可以被編程為檢測充電電纜140從充電端口135的移除。傳感器110(例如連接傳感器110)可以檢測車輛100與充電站150的連接或斷開,例如從充電端口135移除充電電纜140、從充電站150到電池的電流中斷等,并且處理器115可以基于充電電纜140的移除使用來自傳感器的信息來致動車輛子系統(tǒng)。例如,當(dāng)連接傳感器110檢測到充電電纜140的移除時,處理器115可以停用充電指示燈125、向車輛所有者發(fā)送通知(經(jīng)由例如智能電話、電子郵件等)以指示充電電纜140已被移除、和/或當(dāng)連接傳感器110檢測到充電電纜140已從充電端口135移除時激活車輛警報子系統(tǒng)。

      總線120通信地連接傳感器110、處理器115、充電指示燈125和用戶界面130??偩€120在整個系統(tǒng)105中發(fā)送和接收數(shù)據(jù),例如,將指令從處理器115發(fā)送到充電指示燈125以點(diǎn)亮燈125。如已知的,總線120可以是控制器局域網(wǎng)(can)總線。

      圖3示出了連接到車輛100中的充電端口135的示例充電電纜140。如上所述,充電電纜140連接到充電端口135,并且充電指示燈125點(diǎn)亮,以指示車輛電池正在充電。充電指示燈125可以根據(jù)下面描述的設(shè)置之一被點(diǎn)亮。

      充電電纜140可以包括觸發(fā)器145。觸發(fā)器145配置為當(dāng)被致動時向傳感器110和/或處理器115中的一個輸出觸發(fā)信號。處理器115在接收到觸發(fā)信號時點(diǎn)亮充電指示燈125。充電電纜140可以包括將充電電纜140固定到充電端口135并幫助車輛操作者對車輛100充電的裝置,例如,手柄、鎖、把手等。

      圖4是用于致動由例如處理器115實現(xiàn)的充電指示燈125的示例過程300的流程圖。過程300在框305中開始,其中處理器115通過例如傳感器110(例如全球定位系統(tǒng)傳感器等)確定車輛100的位置。

      在框310中,處理器115檢測車輛100是否連接到充電站150。車輛100可以經(jīng)由例如連接到車輛充電端口135的充電電纜140連接到充電站150,如圖3所示。

      在框315中,處理器115確定系統(tǒng)105是否具有用于在該位置致動指示燈125的預(yù)定設(shè)置??梢詮南惹暗竭_(dá)該位置、從網(wǎng)絡(luò)下載的指示燈配置文件等來保存設(shè)置。如果系統(tǒng)105具有可用的預(yù)定設(shè)置,則過程300在框330中繼續(xù)。否則,過程300在框320中繼續(xù)。在一些可能的實施方式中,過程300可以提示用戶決定是否輸入新的設(shè)置。如果是,則過程300可以進(jìn)行到框320。如果用戶不希望應(yīng)用新設(shè)置,則過程300可以進(jìn)行到框330。

      在框320中,處理器115提示車輛乘員用于致動用戶界面130上的充電指示燈125的選項。選項對應(yīng)于用于致動充電指示燈125的特定設(shè)置。用戶界面130發(fā)送與所選擇的選項相關(guān)聯(lián)的用戶輸入到處理器115。如上所述,設(shè)置可以是例如指示器設(shè)置、充電設(shè)置、超時設(shè)置、停用設(shè)置和接近設(shè)置中的一個。指示器設(shè)置指示處理器115保持充電指示燈125無限地發(fā)光。充電設(shè)置指示處理器115在車輛電池正在充電時保持充電指示燈125點(diǎn)亮。超時設(shè)置指示處理器115保持充電指示燈125點(diǎn)亮持續(xù)預(yù)定時間段。處理器115可以提示乘員確定超時設(shè)置的時間段。停用設(shè)置指示處理器115關(guān)閉充電指示燈125。接近設(shè)置指示處理器115致動充電指示燈125,以在便攜式設(shè)備處于離車輛100預(yù)定距離內(nèi)時點(diǎn)亮。便攜式設(shè)備可以是例如蜂窩電話、平板計算機(jī)和/或密鑰卡。

      在框325中,處理器115提示乘員將框320中的設(shè)置輸入與當(dāng)前位置關(guān)聯(lián)。關(guān)聯(lián)該設(shè)置允許處理器115在車輛100返回該位置時跳過向乘員提示選項。該提示向乘員提供保存針對當(dāng)前位置的設(shè)置的選項,這將在車輛100返回到當(dāng)前位置時繞過針對當(dāng)前位置的步驟320和325,或者不保存設(shè)置并提示乘員進(jìn)行新的設(shè)置。處理器115可以被編程為自動地將框320中的設(shè)置輸入與當(dāng)前位置關(guān)聯(lián),并提示乘員確認(rèn)以將該設(shè)置應(yīng)用于該位置。

      在框330中,處理器115根據(jù)設(shè)置致動指示燈125,并且過程300結(jié)束。如果設(shè)置是指示器設(shè)置,則處理器115致動充電指示燈125,直到接收到來自乘員的指令,例如乘員從車輛100移除充電電纜140。如果設(shè)置是超時設(shè)置,則處理器115在預(yù)定時間段內(nèi)致動充電指示燈125。如果設(shè)置是停用設(shè)置,則處理器115停用充電指示燈125,直到接收到來自乘員的指令。

      通常,所述的計算系統(tǒng)和/或裝置可以采用任意數(shù)量的計算機(jī)操作系統(tǒng),包括但不限于各種版本和/或各種變體的福特同步(ford)操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序鏈接/智能設(shè)備鏈接中間件(applink/smartdevicelinkmiddleware)、微軟微軟操作系統(tǒng)、unix操作系統(tǒng)(例如由加利福尼亞州的紅木海岸甲骨文公司發(fā)行的操作系統(tǒng))、由紐約阿蒙克ibm發(fā)行的aixunix系統(tǒng)、linux操作系統(tǒng)、由加利福尼亞州的蘋果公司發(fā)行的macosx以及ios操作系統(tǒng)、由加拿大滑鐵盧rim公司發(fā)行的黑莓os以及由google公司和開放手機(jī)聯(lián)盟開發(fā)的android操作系統(tǒng),或者由qnx軟件系統(tǒng)提供的信息娛樂用car平臺。計算裝置的示例包括但不限于車載計算機(jī)、計算機(jī)工作站、服務(wù)器、桌面、筆記本電腦、便攜式電腦或掌上電腦或一些其他的計算系統(tǒng)和/或裝置。

      計算裝置通常包括電腦可執(zhí)行指令,其中該指令可以由一個或多個例如上述類型的計算裝置執(zhí)行。計算機(jī)可執(zhí)行指令可以由計算機(jī)程序編譯或解釋,計算機(jī)程序采用多種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建,這些編程語言和/或技術(shù)包括但并不限于單獨(dú)地或組合的javatm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等。這些應(yīng)用中的一些可以在諸如java虛擬機(jī)、dalvik虛擬機(jī)等的虛擬機(jī)上被編譯和執(zhí)行。通常,處理器(例如微處理器)例如從存儲器、計算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令,并執(zhí)行這些指令,從而執(zhí)行一個或多個過程,包括本文的一個或多個過程。這樣的指令和其他數(shù)據(jù)可以使用各種計算機(jī)可讀介質(zhì)來存儲和傳輸。

      計算機(jī)可讀介質(zhì)(也簡稱為處理器可讀介質(zhì))包括任意非暫時性(例如有形的)的參與提供數(shù)據(jù)(例如指令)的介質(zhì),該數(shù)據(jù)可以由計算機(jī)(例如計算機(jī)處理器)讀取。這樣的介質(zhì)可以采用多種形式,包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可以包括例如光盤或磁盤或其他永久性存儲器。易失性介質(zhì)可以包括例如典型地構(gòu)成主存儲器的動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dram)。這樣的指令可以通過一種或多種傳輸介質(zhì),包括同軸線纜、銅線和光纖,包括內(nèi)部包含耦接于計算機(jī)處理器的系統(tǒng)總線線纜。計算機(jī)可讀介質(zhì)的常規(guī)形式包括,如軟盤、柔性盤、硬盤、磁盤、任何其他磁性介質(zhì)、只讀光盤驅(qū)動器(cd-rom)、數(shù)字化視頻光盤(dvd)、任何其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其他物理介質(zhì)、ram(隨機(jī)存取存儲器)、prom(可編程只讀存儲器)、eprom(可擦除可編程只讀存儲器)、flasheeprom(閃速電可擦除可編程只讀存儲器)、任何其他存儲器芯片或盒,或者任何其他計算機(jī)可讀取的介質(zhì)。

      數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉庫或本發(fā)明所公開的其他數(shù)據(jù)存儲可以包括用于存儲、訪問和檢索各種數(shù)據(jù)的各種機(jī)構(gòu),該數(shù)據(jù)包括分層數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)文件的文件組、具有專有格式應(yīng)用程序的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(rdbms)等。每一個這樣的數(shù)據(jù)庫存儲通常包括在采用了例如上述之一的計算機(jī)操作系統(tǒng)的計算設(shè)備內(nèi),并且通過網(wǎng)絡(luò)以任意一種或多種方式被訪問。文件系統(tǒng)可以從計算機(jī)操作系統(tǒng)訪問,并且包括以多種形式存儲的文件。除了用于創(chuàng)建、存儲、編輯、執(zhí)行存儲程序的語言,rdbms通常采用結(jié)構(gòu)化查詢語言(sql),例如前面所述的pl/sql語言。

      在一些示例中,系統(tǒng)元件是在一個或多個計算裝置(例如服務(wù)器、私人電腦等)上實施的計算機(jī)可讀指令(例如軟件),該指令存儲在與此相關(guān)(例如盤、存儲器等)的計算機(jī)可讀介質(zhì)上。計算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括這樣存儲于計算機(jī)可讀介質(zhì)用于實施上述功能的指令。

      關(guān)于這里所述的程序、系統(tǒng)、方法、啟發(fā)式等,應(yīng)理解的是雖然這樣的程序等的步驟描述為按照一定的順序排列發(fā)生,但這樣的程序可以采用以這里描述的順序之外的順序完成的描述的步驟實施操作。進(jìn)一步應(yīng)該理解的是,某些步驟可以同時執(zhí)行,可以添加其他步驟,或者可以省略這里所述的某些步驟。換言之,這里的程序的描述提供用于說明某些實施例的目的,并且不應(yīng)該以任何方式解釋為限制要求保護(hù)的發(fā)明。

      相應(yīng)地,應(yīng)理解的是上面的描述的目的是說明而不是限制。在閱讀上面的描述時,除了提供的示例外許多實施例和應(yīng)用都是顯而易見的。本發(fā)明的范圍應(yīng)參照所附權(quán)利要求以及與權(quán)利要求所要求的權(quán)利等效的全部范圍而確定,而不是參照上面的說明而確定??梢灶A(yù)期的是這里所討論的技術(shù)將出現(xiàn)進(jìn)一步的發(fā)展,并且所公開的系統(tǒng)和方法將可以結(jié)合到這樣的進(jìn)一步的實施例中??傊?,應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠進(jìn)行修正和變化。

      在權(quán)利要求中所使用的所有術(shù)語旨在給予其最寬泛的合理的解釋以及應(yīng)被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解為其最常用的意思,除非在這里做出了明確的相反的指示。特別地,單數(shù)冠詞“一”、“該”、“所述”等的使用應(yīng)該理解為表述一個或多個所示元件,除非作出了與此相反的明確限制。

      如本文所使用的,修飾形容詞的副詞“大體上”是指形狀、結(jié)構(gòu)、測量、值、計算等可偏離精確描述的幾何形狀、距離、測量、值、計算等,原因在于在材料、加工、制造、傳感器測量、計算、處理時間、通信時間等方面的缺陷。

      公開內(nèi)容的摘要提供容許讀者快速確定技術(shù)公開的實質(zhì)。應(yīng)該理解的是其不是用于解釋或限定權(quán)利要求的范圍或含義。此外,在前述具體實施方式中,可以看出在各種實施例中各種特征組合在一起其目的為更流暢地說明所要公開的內(nèi)容。然而,該公開方法不應(yīng)被解釋為反映所要求保護(hù)的實施例需要比每項權(quán)利要求中所明確記載的更多特征的意圖。相反地,如下面的權(quán)利要求所反映的,發(fā)明性的主題在于少于單個公開的實施例的全部特征。因此,下面的權(quán)利要求書在此結(jié)合到具體實施方式中,且每一權(quán)利要求都依靠其自身作為單獨(dú)的要求保護(hù)的主題。

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