本申請為分案申請。原申請的申請日：2011年3月21日，申請?zhí)枮?01110067477.8，發(fā)明名稱為：具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)。

本發(fā)明涉及一種具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)由單動力對設(shè)置于共同負載的兩個或兩個以上個別負載間作差速驅(qū)動時，通常通過經(jīng)由差動輪組以達成差速功能，此方式會有傳動效率損失、且占用空間和重量增加等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)。

為達成上述目的，本發(fā)明提供一種具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)，所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)為在共同負載體l100上，設(shè)置由單動力源p100經(jīng)無段變速傳動裝置cvt100及傳動裝置t100，以驅(qū)動負載端的輪組w100、以及由單動力源p100同一輸出端或兩側(cè)回轉(zhuǎn)輸出端經(jīng)無段變速傳動裝置cvt200及傳動裝置t200，以驅(qū)動負載端的輪組w200，而在負載端的輪組w100及輪組w200差速驅(qū)動時，通過無段變速傳動裝置cvt100及無段變速傳動裝置cvt200自動隨負載變動調(diào)控速比，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，以配合負載端的輪組w100與輪組w200兩者間的轉(zhuǎn)差運轉(zhuǎn)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200：為隨負載狀態(tài)自動變速比，或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置，包含橡膠皮帶式、金屬皮帶式、鏈帶式的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置，或磨擦盤式無段變速傳動裝置，或已知異軸式無段變速傳動裝置；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200：為由機械式的齒輪組、鏈輪組或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100，和／或無段變速傳動裝置cvt200的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100及輪組w200作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100及無段變速傳動裝置cvt200之間，隨負載端的輪組w100及輪組w200的負載變動個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100及輪組w200之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)除直接經(jīng)無段變速傳動裝置cvt驅(qū)動負載端，或經(jīng)無段變速傳動裝置cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)和回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，設(shè)置多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的輸入端。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括通過單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端或兩側(cè)回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面或后面的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，及后面或前面的兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100和輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300：為隨負載狀態(tài)自動變速比或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置，包含橡膠皮帶式、金屬皮帶式、鏈帶式的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置，或磨擦盤式無段變速傳動裝置，或已知異軸式無段變速傳動裝置；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300之間作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300：包括由人力或離心力所操控或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)和回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300的輸入端。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括通過單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端或兩側(cè)回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300和輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400：為隨負載狀態(tài)自動變速比，或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置，包含橡膠皮帶式、金屬皮帶式、鏈帶式的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置，或磨擦盤式無段變速傳動裝置，或已知異軸式無段變速傳動裝置；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt200作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400：為由機械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl400，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)及回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置l100、離合裝置cl200同響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置l100、離合裝置cl200負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動的離合裝置cl300、離合裝置cl400的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl300、離合裝置cl400的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl300、離合裝置cl400同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl300、離合裝置cl400的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt200，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的輸入端。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括通過單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端或兩側(cè)回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，以及后面的中間所設(shè)置的負載端輪組w400，以及中間兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置和能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400：為隨負載狀態(tài)自動變速比，或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置，包含橡膠皮帶式、金屬皮帶式、鏈帶式無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置，或磨擦盤式無段變速傳動裝置，或已知異軸式無段變速傳動裝置；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400：為由機械式的齒輪組、鏈輪組或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端，或經(jīng)cvt和傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，于所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)設(shè)置離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)設(shè)置離合裝置cl400，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)及回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的輸入端的系統(tǒng)。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括通過單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端或兩側(cè)回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w500及輪組w600，及中間兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200、穩(wěn)定裝置sdt300的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600：為隨負載狀態(tài)自動變速比或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置，包含橡膠皮帶式、金屬皮帶式、鏈帶式的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置，或磨擦盤式無段變速傳動裝置，或已知異軸式無段變速傳動裝置；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt200作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt300為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt300作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400、傳動裝置t500、傳動裝置t600：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt和傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl400，和／或在無段變速傳動裝置cvt500輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl500，和／或在無段變速傳動裝置cvt600輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl600，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400、離合裝置cl500、離合裝置cl600：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)及回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動的離合裝置cl300、離合裝置cl400的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl300、離合裝置cl400的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl300、離合裝置cl400同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl300、離合裝置cl400的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt200，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt300為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600所個別驅(qū)動的離合裝置cl500、離合裝置cl600的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl500、無段變速傳動裝置cl600的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl500、離合裝置cl600同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl500、離合裝置cl600的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt300作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

作為優(yōu)選方案，其中所述具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)包括單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600的輸入端。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明為關(guān)于設(shè)置于共同負載的由電力發(fā)動機或內(nèi)燃引擎或外燃引擎或彈簧動力、液壓動力、氣壓動力、飛輪動力、人力或獸力或風(fēng)力所驅(qū)動的單動力源，供直接以單動力源的輸出軸、或經(jīng)傳動裝置的兩個或兩個以上的輸出軸與個別所驅(qū)動負載端間，個別設(shè)置cvt以隨機作速比的變動，以匹配單動力源所驅(qū)動的雙負載端間作差速運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)，并在其兩cvt所個別驅(qū)動兩負載之間，設(shè)置具有滑動時具滑動阻尼的限扭矩耦合裝置所構(gòu)成的穩(wěn)定裝置，供在驅(qū)動運作中，兩cvt所個別驅(qū)動負載側(cè)因負載變動、或因兩cvt所個別驅(qū)動負載側(cè)的離合裝置響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置同步響應(yīng)時差而導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100兩側(cè)的兩個個別負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之一；

圖2所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100兩側(cè)的兩個個別負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之二；

圖3為圖2實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖；

圖4所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面(或后面)中間所設(shè)置的負載端輪組w300，及后面(或前面)的兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之三；

圖5所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面(或后面)中間所設(shè)置的負載端輪組w300，及后面(或前面)的兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之四；

圖6為圖5實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖；

圖7所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之五；

圖8所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之六；

圖9為圖8實施例單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖；

圖10所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，以及后面的中間所設(shè)置的負載端輪組w400，以及中間兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之七；

圖11所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，以及后面的中間所設(shè)置的負載端輪組w400，以及中間兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之八；

圖12為圖11實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖；

圖13所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w500及輪組w600，及中間兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之九；

圖14所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w500及輪組w600，及中間兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之十；

圖15為圖14實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖。

主要部件名稱：

離合裝置：cl100、cl200、cl300、cl400、cl500、cl600

無段變速傳動裝置：cvt100、cvt200、cvt300、cvt400、cvt500、cvt600

共同負載體：l100

操作接口：mi100

單動力源：p100

穩(wěn)定裝置：sdt100、sdt200、sdt300

傳動裝置：t100、t101、t200、t300、t400、t500、t600

輪組：w100、w200、w300、w400、w500、w600。

具體實施方式

為了能更進一步了解本發(fā)明的特征和技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而以下附圖和實施例僅提供參考與說明之用，并非用于限制本發(fā)明。

傳統(tǒng)由單動力對設(shè)置于共同負載的兩個或兩個以上個別負載間作差速驅(qū)動時，通常經(jīng)由差動輪組以達成差速功能，此方式會有傳動效率損失、且占用空間和增加重量等缺點。

本發(fā)明為關(guān)于設(shè)置于共同負載的由電力發(fā)動機或內(nèi)燃引擎或外燃引擎或彈簧動力、液壓動力、氣壓動力、飛輪動力、人力、獸力或風(fēng)力所驅(qū)動的單動力源，供直接以單動力源的輸出軸或經(jīng)傳動裝置的兩個或兩個以上的輸出軸與個別所驅(qū)動負載端間，個別設(shè)置cvt以隨機作速比的變動，以匹配單動力源所驅(qū)動的雙負載端間作差速運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)，其兩cvt個別驅(qū)動負載之間，設(shè)有滑動時具滑動阻尼的限扭矩耦合裝置所構(gòu)成的穩(wěn)定裝置，穩(wěn)定裝置在兩負載之間所傳輸轉(zhuǎn)矩運作于限定扭矩范圍內(nèi)時，穩(wěn)定裝置呈同步運轉(zhuǎn)，而在兩負載之間所傳輸轉(zhuǎn)矩超出限扭矩范圍而作差動運轉(zhuǎn)時，穩(wěn)定裝置產(chǎn)生滑動阻尼以穩(wěn)定驅(qū)動系統(tǒng)的運作。

本發(fā)明中cvt為隨負載狀態(tài)自動變速比或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)。

本發(fā)明中共同負載：為共同負載進一步設(shè)置引擎動力系統(tǒng)、相關(guān)操作接口裝置，以及選用配置不被單動力源p100所驅(qū)動的非動力輪，供與動力輪共同承載共同負載體l100。

現(xiàn)就本發(fā)明的各種實施例說明如下：

圖1所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100兩側(cè)的兩個個別負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置sdt100，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之一。

如圖1所示，為在共同負載體l100，設(shè)置由單動力源p100經(jīng)無段變速傳動裝置cvt100及傳動裝置t100，以驅(qū)動負載端的輪組w100以及由單動力源p100同一輸出端經(jīng)無段變速傳動裝置cvt200及傳動裝置t200，以驅(qū)動負載端的輪組w200，而在負載端的輪組w100及輪組w200差速驅(qū)動時，通過無段變速傳動裝置cvt100及無段變速傳動裝置cvt200自動隨負載變動調(diào)控速比，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，以配合負載端的輪組w100與輪組w200兩者間之轉(zhuǎn)差運轉(zhuǎn)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機所構(gòu)成；以及配置相關(guān)操控裝置能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200：為隨負載狀態(tài)自動變速比，或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置、電子式無段變速傳動裝置(ecvt)、磨擦盤式(frictiondisktype)或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100，和／或無段變速傳動裝置cvt200的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100及輪組w200作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100及無段變速傳動裝置cvt200之間，隨負載端的輪組w100及輪組w200的負載變動個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100及輪組w200之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖1所示實施例，除直接經(jīng)無段變速傳動裝置cvt驅(qū)動負載端，或經(jīng)無段變速傳動裝置cvt和傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，于所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)和回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖2所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100兩側(cè)的兩個個別負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)定穩(wěn)定裝置sdt100，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之二。

圖2所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100兩側(cè)的兩個個別負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機所構(gòu)成；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200：為隨負載狀態(tài)自動變速比，或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100，和／或無段變速傳動裝置cvt200的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100和輪組w200作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100及無段變速傳動裝置cvt200之間，隨負載端的輪組w100及輪組w200的負載變動個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100及輪組w200之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖2所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)和回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)、發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖3為圖2實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖。

圖3所示中，為圖2實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，設(shè)置多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的輸入端。

如圖4所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面(或后面)的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，及后面(或前面)的兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之三。

圖4所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面(或后面)的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，及后面(或前面)的兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300：為隨負載狀態(tài)自動變速比，或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)、或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300之間作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖4所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端，或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)和回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖5所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面(或后面)的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，及后面(或前面)的兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置sdt100，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之四。

圖5所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面(或后面)的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，及后面(或前面)的兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300：為隨負載狀態(tài)自動變速比或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300：為由機械式的齒輪組、鏈輪組或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖5所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300：包括由人力或離心力所操控或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)及回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖6為圖5實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖。

圖6所示中，為圖5實施例中單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300的輸入端。

如圖7所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之五。

圖7所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400：為隨負載狀態(tài)自動變速比或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt200作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖7所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl400，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)和回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動的離合裝置cl300、離合裝置cl400的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl300、離合裝置cl400的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl300、離合裝置cl400同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl300、離合裝置cl400的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt200，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖8所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之六。

圖8所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400：為隨負載狀態(tài)自動變速比或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt200作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400：為由機械式的齒輪組、鏈輪組或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和及／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖8所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl400，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)和回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動的離合裝置cl300、離合裝置cl400的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl300、離合裝置cl400的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl300、離合裝置cl400同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl300、離合裝置cl400的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt200，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖9為圖8實施例單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖。

圖9所示中，為圖8實施例單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的輸入端。

如圖10所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，以及后面的中間所設(shè)置的負載端輪組w400，以及中間兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置sdt100，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之七。

圖10所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，以及后面的中間所設(shè)置的負載端輪組w400，以及中間兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置和能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400：為隨負載狀態(tài)自動變速比，或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖10所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)設(shè)置離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)設(shè)置離合裝置cl400，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)及回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖11所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，以及后面的中間所設(shè)置的負載端輪組w400，以及中間兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置sdt100，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之八。

圖11所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100前面的中間所設(shè)置的負載端輪組w300，以及后面的中間所設(shè)置的負載端輪組w400，以及中間兩側(cè)所個別設(shè)置負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400：為隨負載狀態(tài)自動變速比或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖11所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl400，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400：包括由人力或離心力所操控或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)及回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖12為圖11實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖。

圖12所示中，為于圖11實施例中單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的輸入端的系統(tǒng)。

如圖13所示為本發(fā)明通過單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w500及輪組w600，及中間兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200、穩(wěn)定裝置sdt300，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之九。

圖13所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w500及輪組w600，及中間兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200、穩(wěn)定裝置sdt300的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600：為隨負載狀態(tài)自動變速比，或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt200作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt300為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt300作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400、傳動裝置t500、傳動裝置t600：為由機械式的齒輪組、鏈輪組或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖13所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl400，和／或在無段變速傳動裝置cvt500輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl500，和／或在無段變速傳動裝置cvt600輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl600，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400、離合裝置cl500、離合裝置cl600：包括由人力或離心力所操控或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)及回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動的離合裝置cl300、離合裝置cl400的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl300、離合裝置cl400的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl300、離合裝置cl400同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl300、離合裝置cl400的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt200，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt300為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600所個別驅(qū)動的離合裝置cl500、離合裝置cl600的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl500、離合裝置cl600的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl500、離合裝置cl600同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl500、離合裝置cl600的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt300作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖14所示為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w500及輪組w600，及中間兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100和輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt以及設(shè)置穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200、穩(wěn)定裝置sdt300，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的實施例構(gòu)成示意圖之十。

圖14所示中，為本發(fā)明通過單動力源p100兩側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與設(shè)置于共同負載體l100的前面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w500及輪組w600，及中間兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w300及輪組w400，及后面兩側(cè)所設(shè)置的負載端輪組w100及輪組w200之間，個別設(shè)置無段變速傳動裝置cvt，以及通過穩(wěn)定裝置sdt100、穩(wěn)定裝置sdt200、穩(wěn)定裝置sdt300的運作，供構(gòu)成差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其中：

──單動力源p100：為由回轉(zhuǎn)輸出動能的動力源所構(gòu)成，其中包括：內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風(fēng)能動力源、和／或由電力驅(qū)動的交流或直流、無刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式發(fā)動機；以及配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)和／或儲存裝置；

──無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600：為隨負載狀態(tài)自動變速比或接受外加操控而變動速比的無段變速傳動裝置(continuousvariabletransmission)，包含橡膠皮帶式(rubberbelttype)、金屬皮帶式(metalbelttype)、鏈帶式(chaintype)的無段變速傳動裝置，或電子式無段變速傳動裝置(ecvt)，或磨擦盤式無段變速傳動裝置(frictiondisktype)，或已知異軸式無段變速傳動裝置等多種型態(tài)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt100作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt200作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt300為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600的負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于負載間的穩(wěn)定裝置sdt300作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──傳動裝置t100、傳動裝置t200、傳動裝置t300、傳動裝置t400、傳動裝置t500、傳動裝置t600：為由機械式的齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或變速比或無段變速的傳動裝置；傳動裝置依需要選用；

──操作接口mi100：為操作機構(gòu)和／或機電裝置和／或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或兩者混合式的操控裝置，供操控單動力源p100的運轉(zhuǎn)，和／或操控?zé)o段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600的運作；

通過上述裝置的運作，在共同負載體l100被單動力源p100驅(qū)動運轉(zhuǎn)中，而負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600作差速運轉(zhuǎn)時，無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600之間，隨負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600的負載變動而個別作速比調(diào)整，以利于負載端的輪組w100、輪組w200、輪組w300、輪組w400、輪組w500、輪組w600之間作差速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。

此外，圖14所示實施例，除直接經(jīng)cvt驅(qū)動負載端或經(jīng)cvt及傳動裝置驅(qū)動負載端外，進一步在個別輪組與單動力源p100之間，在所個別配置的無段變速傳動裝置cvt的輸出側(cè)，設(shè)置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置cvt100輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl100，和／或在無段變速傳動裝置cvt200輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl200，和／或在無段變速傳動裝置cvt300輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl300，和／或在無段變速傳動裝置cvt400輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl400，和／或在無段變速傳動裝置cvt500輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl500，和／或在無段變速傳動裝置cvt600輸出側(cè)加設(shè)離合裝置cl600，其中：

──離合裝置cl100、離合裝置cl200、離合裝置cl300、離合裝置cl400、離合裝置cl500、離合裝置cl600：包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由操作接口mi100的操控，而通過電力和／或磁力和／或機力和／或氣壓力和／或液壓力所驅(qū)動的作傳動連結(jié)或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入側(cè)和回轉(zhuǎn)輸出側(cè)；

──穩(wěn)定裝置sdt100為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動的離合裝置cl100、離合裝置cl200的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動或因無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl100、離合裝置cl200的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl100、離合裝置cl200同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl100、離合裝置cl200的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt100，作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt200為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動的離合裝置cl300、離合裝置cl400的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl300、離合裝置cl400的響應(yīng)時間較慢，或因離合裝置cl300、離合裝置cl400同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl300、離合裝置cl400的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt200作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作；

──穩(wěn)定裝置sdt300為通過具有設(shè)定耦合轉(zhuǎn)矩及過轉(zhuǎn)矩時具滑動阻尼功能的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括通過流體粘滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機械摩擦效應(yīng)、電磁渦流效應(yīng)或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600所個別驅(qū)動的離合裝置cl500、離合裝置cl600的兩負載側(cè)之間，供在驅(qū)動運作中，因個別負載側(cè)的負載變動，或因無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600所個別驅(qū)動負載側(cè)離合裝置cl500、離合裝置cl600的響應(yīng)時間較慢，或因兩離合裝置cl500、離合裝置cl600同步響應(yīng)時差導(dǎo)致運作不穩(wěn)定時，供通過設(shè)置于離合裝置cl500、離合裝置cl600的負載側(cè)間的穩(wěn)定裝置sdt300作穩(wěn)定系統(tǒng)的運作。

如圖15為圖14實施例中單動力源p100的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101的系統(tǒng)實施例構(gòu)成示意圖。

圖15所示中，為于圖14實施例中單動力源p100單側(cè)的回轉(zhuǎn)輸出端，與個別cvt之間，加設(shè)多軸輸出傳動裝置t101以供接受單動力源p100的驅(qū)動，而其多軸輸出端，則供分別驅(qū)動無段變速傳動裝置cvt100、無段變速傳動裝置cvt200、無段變速傳動裝置cvt300、無段變速傳動裝置cvt400、無段變速傳動裝置cvt500、無段變速傳動裝置cvt600的輸入端。

此項具穩(wěn)定裝置單動力多cvt差動系統(tǒng)，可供應(yīng)用于至少設(shè)有兩個獨立發(fā)動機所驅(qū)動的輪型車輛、履帶車輛、軌道車輛或船舶，或由至少兩組發(fā)動機所驅(qū)動的人流或物流輸送機，或產(chǎn)業(yè)設(shè)備。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。