本發(fā)明涉及車輛照明系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，該車輛照明系統(tǒng)通過在本車輛周圍投射光來向目標(biāo)提示信息。

背景技術(shù)：

作為這種類型的系統(tǒng)，已知一種通過朝著本車輛周圍的目標(biāo)投射光而向該目標(biāo)提示一些信息(例如，表示本車輛正在接近的信息)的技術(shù)。日本專利申請(qǐng)公開no.2008-143510(jp2008-143510a)提出了一種技術(shù)，即檢測(cè)車輛周圍的目標(biāo)，并且通過朝著目標(biāo)投射預(yù)定圖案的投射光來警告該目標(biāo)。日本專利申請(qǐng)公開no.2009-282564(jp2009-282564a)提出了一種技術(shù)，即當(dāng)判定車輛可能與行人碰撞時(shí)，比通常更加向前地?cái)U(kuò)大頭燈的投射范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述日本專利申請(qǐng)公開no.2008-143510(jp2008-143510a)中提出的技術(shù)，存在這樣的可能性，即當(dāng)存在配備有相似的系統(tǒng)的多個(gè)車輛時(shí)，朝著同一目標(biāo)投射多個(gè)投射光。更具體地，可能存在這樣的情形，本車輛向目標(biāo)投射警告圖案，與此同時(shí)，另一車輛向同一目標(biāo)投射警告圖案。

在這樣的情況下，當(dāng)投射光的投射位置有時(shí)互相重疊時(shí)，圖案的形狀會(huì)消失，結(jié)果，存在目標(biāo)不能識(shí)別投射光所表示的圖案的可能性，或者存在將圖案識(shí)別為表示錯(cuò)誤信息的其它圖案的可能性。因此，該技術(shù)具有這樣的技術(shù)問題，即由于來自另一車輛的投射光，所以不能將適當(dāng)?shù)木姘l(fā)送到目標(biāo)。

本發(fā)明提供一種車輛照明系統(tǒng)，即使當(dāng)存在能夠通過投射光而向目標(biāo)提示信息的多個(gè)車輛時(shí)，該車輛照明系統(tǒng)也能夠適當(dāng)?shù)叵蚰繕?biāo)提示信息。

本發(fā)明的方面中的車輛照明系統(tǒng)包括：第一檢測(cè)單元，該第一檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)本車輛周圍的移動(dòng)體；第一確定單元，該第一確定單元被配置為確定所述移動(dòng)體是否為應(yīng)該向其發(fā)送警告的目標(biāo)；投射單元，當(dāng)所述第一確定單元確定所述移動(dòng)體是所述目標(biāo)時(shí)，所述投射單元能夠?qū)⒈硎娟P(guān)于本車輛的第一信息的第一圖案投射到所述目標(biāo)周圍的預(yù)定范圍內(nèi)；第二確定單元，該第二確定單元被配置為確定另一車輛是否正在將表示關(guān)于另一車輛的第二信息的第二圖案投射在所述目標(biāo)周圍的所述預(yù)定范圍內(nèi)；以及控制單元，該控制單元被配置為當(dāng)所述第二確定單元確定所述另一車輛正在投射所述第二圖案時(shí)，該控制單元控制所述投射單元，使得所述第一圖案被投射在所述目標(biāo)周圍的所述預(yù)定范圍內(nèi)并且所述第一圖案不與所述第二圖案重疊的位置處，或者使得不投射所述第一圖案。

根據(jù)本發(fā)明的車輛照明系統(tǒng)，當(dāng)另一車輛正在投射第二圖案時(shí)，或者是從本車輛投射的第一圖案被投射在該目標(biāo)周圍的預(yù)定范圍內(nèi)并且該第一圖案不與第二圖案重疊的位置處，或者是不投射第一圖案。因此，本發(fā)明的車輛照明系統(tǒng)降低了由本車輛投射的第一圖案與由另一車輛投射的第二圖案之間的重疊防止了向目標(biāo)提示適當(dāng)信息的可能性。

在上述方面中，所述控制單元可以被配置為當(dāng)所述第二確定單元確定所述另一車輛并非正在投射所述第二圖案時(shí)，該控制單元控制所述投射單元，使得所述第一圖案被投射在所述目標(biāo)周圍的所述預(yù)定范圍內(nèi)。

根據(jù)該配置，能夠向目標(biāo)提示關(guān)于本車輛的第一信息。

在上述方面中，車輛照明系統(tǒng)可以還包括差異計(jì)算單元，該差異計(jì)算單元被配置為計(jì)算所述第一信息中包括但是所述第二信息中不包括的差異信息。除了第一圖案之外，投射單元還能夠投射第三圖案，該第三圖案表示差異信息，并且所述控制單元可以被配置為當(dāng)所述第二確定單元確定所述另一車輛正在投射所述第二圖案時(shí)，所述控制單元控制所述投射單元，使得在所述目標(biāo)周圍的所述預(yù)定范圍內(nèi)投射所述第三圖案而不是所述第一圖案，并且所述第三圖案不與所述第二圖案重疊。

根據(jù)該配置，能夠在不與第二圖案的投射相干擾的情況下向目標(biāo)提示差異信息。

在上述方面中，第一信息和第二信息各自具有表明優(yōu)先級(jí)的信息，并且車輛照明系統(tǒng)可以還包括第三確定單元，其確定所述第一信息和所述第二信息的優(yōu)先級(jí)。所述控制單元可以被配置為當(dāng)所述第二確定單元確定所述另一車輛正在投射所述第二圖案并且所述第三確定單元確定所述第一信息的所述優(yōu)先級(jí)高于所述第二信息的所述優(yōu)先級(jí)時(shí)，所述控制單元控制所述投射單元，使得向所述另一車輛發(fā)送請(qǐng)求以停止投射所述第二圖案，并且其后，投射所述第一圖案。

根據(jù)該配置，能夠向目標(biāo)提示較高優(yōu)先級(jí)的信息。

在上述方面中，除了所述第一圖案，投射單元還能夠投射所述第二圖案和第四圖案，該第四圖案表示所述第一信息和所述第二信息二者，并且所述控制單元可以被配置為當(dāng)所述第二確定單元確定所述另一車輛并非正在投射所述第二圖案時(shí)，所述控制單元控制所述投射單元，使得投射所述第二圖案或所述第四圖案，而不投射所述第一圖案。

根據(jù)該配置，通過投射第二圖案或者第四圖案，能夠從本車輛提示關(guān)于另一車輛的第二信息。

在上述方面中，第一確定單元可以被配置為基于所述本車輛與所述移動(dòng)體之間的接觸可能性或者所述移動(dòng)體的周邊可見性來確定所述移動(dòng)體是否為所述目標(biāo)。

根據(jù)該配置，能夠適當(dāng)?shù)卮_定移動(dòng)體是否為應(yīng)該向其發(fā)送警告的目標(biāo)。

在上述方面中，第一確定單元可以被配置為基于所述另一車輛與所述移動(dòng)體之間的接觸可能性或者所述移動(dòng)體的周邊可見性來確定所述移動(dòng)體是否為所述目標(biāo)。

在上述方面中，所述第二確定單元可以被配置為基于被捕捉到的圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果來確定所述另一車輛是否正在投射所述第二圖案。

根據(jù)以下描述的實(shí)施例，本發(fā)明的操作和效果將變得清晰。

附圖說明

下面將通過參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)、技術(shù)和工業(yè)意義，其中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)的配置的方框圖。

圖2是示出本車輛朝著行人投射投影圖案的實(shí)例的頂視圖；

圖3是示出本車輛和另一車輛朝著同一行人投射投影圖案的參考實(shí)例的頂視圖；

圖4是示出第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)的操作流程的流程圖；

圖5是使用了接觸可能性的目標(biāo)確定方法的流程圖；

圖6是示出使用了周邊可見性的目標(biāo)確定方法的流程圖；

圖7是示出第二實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)的操作流程的流程圖；

圖8是示出第一投射控制的處理流程的流程圖；

圖9是示出投射了本車輛和另一車輛的信息的實(shí)例的頂視圖；

圖10是示出第二投射控制的處理流程的流程圖；

圖11是示出投影圖案被投射在不與另一車輛的投影圖案的位置重疊的位置處的實(shí)例的頂視圖；以及

圖12是示出不同信息的實(shí)例的頂視圖，該不同信息表示與另一車輛的投影圖案的差異。

具體實(shí)施方案

下面參考附圖描述本發(fā)明的車輛照明系統(tǒng)的實(shí)施例。在下文的說明中，描述了兩個(gè)實(shí)施例：第一實(shí)施例和第二實(shí)施例。

<第一實(shí)施例>

參考圖1至6描述第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)。在下面的說明中，依次描述車輛照明系統(tǒng)的配置、當(dāng)使用投影圖案時(shí)可能產(chǎn)生的問題、車輛照明系統(tǒng)的操作以及車輛照明系統(tǒng)取得的技術(shù)效果。

首先，參考圖1描述第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)的配置。圖1是示出第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)的配置的方框圖。

在圖1中，第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10被安裝在諸如汽車這樣的車輛上，車輛照明系統(tǒng)10被配置為能夠通過投射光而將預(yù)定的投影圖案投射在道路表面上。車輛照明系統(tǒng)10包括車載攝像機(jī)110、雷達(dá)120、通信裝置130、傳感器組140、電子控制單元(ecu)200和投射單元300。

車載攝像機(jī)110是能夠捕捉車輛前方區(qū)域(換言之，與駕駛員的視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域)的攝像機(jī)。車載攝像機(jī)110可以是利用可見光捕捉圖像的攝像機(jī)，或者是利用非可見光(例如，紅外光)捕捉圖像的攝像機(jī)。由車載攝像機(jī)110所捕捉到的圖像作為圖像數(shù)據(jù)被輸出到信息獲取單元210。

雷達(dá)120是能夠識(shí)別存在于車輛的前方區(qū)域中的物體的雷達(dá)。雷達(dá)120被配置為能夠通過使用毫米波或激光來檢測(cè)車輛周圍的物體的位置和移動(dòng)速度。由雷達(dá)120所檢測(cè)到的物體的信息被輸出到信息獲取單元210。

通信裝置130被配置為能夠通過無線通信來接收車輛的周圍環(huán)境的信息。更具體地，通信裝置130執(zhí)行車輛-車輛間通信、路面-車輛間通信或行人-車輛間通信，以接收關(guān)于另一車輛和行人的信息。通信裝置130還可以被配置為能夠發(fā)送關(guān)于本車輛的信息。由通信裝置130所接收到的信息被輸出到信息獲取單元210。

傳感器組140包括能夠檢測(cè)本車輛的狀態(tài)的多個(gè)傳感器。例如，傳感器組140包括車速傳感器、加速度傳感器、橫擺傳感器等。由傳感器組140所檢測(cè)到的表示本車輛的狀態(tài)的信息被輸出到信息獲取單元210。

ecu200是具有諸如中央處理單元(cpu)這樣的運(yùn)算電路的控制器單元，ecu200被配置為能夠控制車輛中的各種操作。特別地，在該實(shí)施例中的ecu200被配置為能夠進(jìn)行用于繪制稍后將描述的投影圖案的控制。ecu200包括以下單元作為其中實(shí)現(xiàn)的邏輯或物理處理塊：信息獲取單元210、投射目標(biāo)確定單元220、另一車輛投射確定單元230以及投射決定單元240。

信息獲取單元210被配置為能夠獲取分別從車載攝像機(jī)110、雷達(dá)120以及通信裝置130輸出的信息，作為周圍環(huán)境信息(即，表示車輛的周圍環(huán)境的信息，特別地，關(guān)于車輛周圍的物體的信息)。由信息獲取單元210所獲取的周圍環(huán)境信息被輸出到投射目標(biāo)確定單元220。信息獲取單元210與車載攝像機(jī)110、雷達(dá)120和通信裝置130一起充當(dāng)“檢測(cè)單元(檢測(cè)裝置)”的具體實(shí)例。

另外，信息獲取單元210被配置為能夠獲取從傳感器組140輸出的信息，作為本車輛信息(即，表示本車輛的狀態(tài)的信息)。由信息獲取單元210所獲取的本車輛信息與周圍環(huán)境信息一起被輸出到投射目標(biāo)確定單元220。

投射目標(biāo)確定單元220被配置為能夠利用從信息獲取單元210所接收的周圍環(huán)境信息來檢測(cè)存在于車輛周圍的移動(dòng)體。此處提及的“移動(dòng)體”不僅指實(shí)際移動(dòng)的物體，而且指可能移動(dòng)的物體。例如，停止的行人或者停止的另一車輛可以被檢測(cè)為移動(dòng)體。

另外，投射目標(biāo)確定單元220被配置為能夠確定所檢測(cè)到的移動(dòng)體是否為目標(biāo)。此處提及的“目標(biāo)”是應(yīng)該利用投影圖案來發(fā)送警告的目標(biāo)。例如，在本車輛正在行駛的道路上，在本車輛前方橫穿的行人是目標(biāo)。關(guān)于由投射目標(biāo)確定單元220所確定的目標(biāo)的信息(例如，表示目標(biāo)的屬性和位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度等的信息)被輸出到另一車輛投射確定單元230。投射目標(biāo)確定單元220是“第一確定單元(第一確定裝置)”的具體實(shí)例。

另一車輛投射確定單元230被配置為能夠確定另一車輛是否向由投射目標(biāo)確定單元220所確定的目標(biāo)投射了投影圖案。更具體地，基于由車載攝像機(jī)110所捕捉到的圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果，或者基于由通信裝置130執(zhí)行的車輛-車輛間通信，另一車輛投射確定單元230確定另一車輛是否投射了投影圖案。另外，另一車輛投射確定單元230可以被配置為不僅能夠確定另一車輛是否正在投射投影圖案，而且能夠確定所投射的投影圖案呈現(xiàn)何種類型的信息。另一車輛投射確定單元230的確定結(jié)果被輸出到投射決定單元240。另一車輛投射確定單元230是“第二確定單元(第二確定裝置)”的具體實(shí)例。

投射決定單元240被配置為能夠基于另一車輛投射確定單元230的確定結(jié)果來決定是否從本車輛投射投影圖案。另外，投射決定單元240可以被配置為不僅能夠決定是否從本車輛投射投影圖案，而且能夠決定投影圖案的具體投射模式。在后文將給出的操作的說明中詳細(xì)描述由投射決定單元240進(jìn)行的具體的決定過程。投射決定單元240的決定結(jié)果被輸出到投射單元300。投射決定單元240是“控制單元(控制裝置)”的具體實(shí)例。

投射單元300包括能夠改變要被投射的光的方向和圖案的燈(例如，車輛的頭燈)。投射單元300被配置為能夠基于投射決定單元240的決定結(jié)果而在目標(biāo)周圍的預(yù)定范圍內(nèi)投射預(yù)定的投影圖案。此處提及的“預(yù)定范圍”是這樣的范圍，在該范圍中，由來自投射單元300的光繪制在道路表面上的投影圖案清晰到足以被目標(biāo)識(shí)別。即，“預(yù)定范圍”是其中目標(biāo)能夠視覺地識(shí)別預(yù)定的投影圖案的范圍。投射單元300可以具有根據(jù)本車輛或目標(biāo)的移動(dòng)而將透射位置改變到適當(dāng)位置的功能。投射單元300是“投射單元(投射裝置)”的具體實(shí)例。

接著，參考圖2和圖3詳細(xì)描述當(dāng)使用投影圖案時(shí)可能產(chǎn)生的問題。圖2是示出本車輛朝著行人投射投影圖案的實(shí)例的頂視圖。圖3是示出本車輛和另一車輛朝著同一行人投射投影圖案的參考實(shí)例的頂視圖。

在圖2所示的實(shí)例中，存在正要橫穿本車輛20前方的道路的行人30。如果該行人30繼續(xù)橫穿道路，則本車輛20與行人30可能靠近并且碰撞。在這樣的情況下，該實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10朝著行人30前方的區(qū)域投射光，以繪制用于警告行人30的投影圖案50。

投影圖案50例如被投射為包括“感嘆號(hào)”和“箭頭”的圖形，如圖所示。感嘆號(hào)通常被認(rèn)為是意味著“小心”或“危險(xiǎn)”的標(biāo)識(shí)。為此，期望看見投影圖案50的行人30注意箭頭所表示的方向。以該方式使用投影圖案50，使得能夠適當(dāng)?shù)鼐嫘腥?0(即，目標(biāo))本車輛20正在靠近。

在圖3中的參考實(shí)例中，存在正要穿過道路的行人30和正在對(duì)向車道上行駛的另一車輛40。在該情況下，如果另一車輛40具有與本車輛20相似的車輛照明系統(tǒng)10，則假設(shè)另一車輛40也投射投影圖案50b以警告行人30。

然而，如果由本車輛20所投射的投影圖案50a與由另一車輛40所投射的投影圖案50b重疊，則投影圖案50a和投影圖案50b可能形成難以識(shí)別或者不能被識(shí)別的形狀。在這樣的情況下，變得難以適當(dāng)?shù)鼐嫘腥?0。另外，投影圖案50a與投影圖案50b之間的重疊可能導(dǎo)致形成一種圖案，該圖案被識(shí)別為用于向行人30呈現(xiàn)不正確信息的圖案。例如，得到的圖案可能被識(shí)別為促使行人接近投影圖案50的圖案。在該情況下，得到的圖案可能增加了行人30的危險(xiǎn)而不是警告行人30。

如上所述，當(dāng)存在能夠投射投影圖案50的多個(gè)車輛時(shí)，朝著同一目標(biāo)投射了多個(gè)投影圖案50，有時(shí)導(dǎo)致了不能適當(dāng)?shù)鼐婺繕?biāo)的情形。為了避免這樣的情形，該實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10進(jìn)行了下面詳細(xì)描述的操作。

下面參考附圖4詳細(xì)描述第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10的操作。圖4是示出第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)的操作流程的流程圖。

在圖4中，當(dāng)該實(shí)施例的車輛照明系統(tǒng)10開始操作時(shí)，信息獲取單元210首先獲取由傳感器組140所檢測(cè)到的本車輛信息(步驟s101)。接著，信息獲取單元210獲取由車載攝像機(jī)110、雷達(dá)120和通信裝置130所檢測(cè)到的周圍環(huán)境信息(步驟s102)。可以以相反的順序或者同時(shí)地進(jìn)行步驟s101和步驟s102中的處理。由信息獲取單元210所獲取的本車輛信息和周圍環(huán)境信息被輸出到投射目標(biāo)確定單元220。

接著，投射目標(biāo)確定單元220確定在本車輛20周圍是否存在應(yīng)該向其發(fā)送警告的目標(biāo)(步驟s103)。根據(jù)周圍環(huán)境信息，投射目標(biāo)確定單元220檢測(cè)可能是目標(biāo)的移動(dòng)體，并且基于本車輛信息和周圍環(huán)境信息，確定所檢測(cè)到的移動(dòng)體是否為目標(biāo)。在該步驟中被確定的目標(biāo)不僅包括與本車輛20相關(guān)而應(yīng)該向其發(fā)送警告的移動(dòng)體，而且包括與另一車輛40相關(guān)而應(yīng)該向其發(fā)送警告的移動(dòng)體。即，如果不應(yīng)該從本車輛20，而是應(yīng)該從另一車輛40向移動(dòng)體發(fā)送告警，則該移動(dòng)體被確定為目標(biāo)。

利用，例如根據(jù)周圍環(huán)境信息而計(jì)算的接觸可能性或者周邊可見性來確定移動(dòng)體是否為目標(biāo)。“接觸可能性”是表示本車輛20將接觸移動(dòng)體的可能性或者另一車輛40將接觸移動(dòng)體的可能性的值。例如，基于本車輛20或另一車輛40與移動(dòng)體之間的距離或相對(duì)速度來計(jì)算該接觸可能性。“周邊可見性”是表示從本車輛20或另一車輛40的駕駛員的角度觀看時(shí)的移動(dòng)體周圍的可見性的值，或者從移動(dòng)體的角度觀看時(shí)的本車輛20或另一車輛40的方向上的可見性的值。例如，基于環(huán)境亮度以及是否存在降低可見性的障礙物來計(jì)算周邊可見性。

下面參考圖5和圖6詳細(xì)描述利用接觸可能性和周邊可見性的目標(biāo)確定流程。圖5是示出利用接觸可能性的目標(biāo)確定方法的流程圖。圖6是示出利用周邊可見性的目標(biāo)確定方法的流程圖。圖5和圖6所示的處理是在圖4所示的步驟s103中進(jìn)行的處理。

如圖5所示，利用接觸可能性來確定目標(biāo)。首先，確定是否存在移動(dòng)體將接近本車輛20的可能性(步驟s103a)。更具體地，基于移動(dòng)體與本車輛20之間的距離和相對(duì)速度來計(jì)算移動(dòng)體與本車輛20之間的接觸可能性。然后，將算得的接觸可能性與預(yù)定的第一閾值比較，以確定是否存在移動(dòng)體與本車輛20將互相接觸的可能性。當(dāng)確定存在移動(dòng)體與本車輛20將接觸的可能性時(shí)(步驟s103a：是)，則確定移動(dòng)體是目標(biāo)，并且處理前進(jìn)至步驟s104。

另一方面，當(dāng)確定不存在移動(dòng)體將接觸本車輛20的可能性時(shí)(步驟s103a：否)，則確定是否存在移動(dòng)體將接近另一車輛40的可能性(步驟s103b)。更具體地，基于移動(dòng)體與另一車輛40之間的距離和相對(duì)速度來計(jì)算移動(dòng)體與另一車輛40之間的接觸可能性。然后，將算得的接觸可能性與預(yù)定的第二閾值比較，以確定是否存在移動(dòng)體與另一車輛40將互相接觸的可能性。當(dāng)確定存在移動(dòng)體與另一車輛40將接觸的可能性時(shí)(步驟s103b：是)，則確定移動(dòng)體是目標(biāo)，并且處理前進(jìn)至步驟s104。另一方面，當(dāng)確定不存在移動(dòng)體與另一車輛40將接觸的可能性時(shí)(步驟s103b：否)，則確定移動(dòng)體不是目標(biāo)，并且處理前進(jìn)至步驟s105。

為了利用周邊可見性來確定移動(dòng)體是否是目標(biāo)，如圖6所示，首先確定從本車輛20觀看時(shí)的移動(dòng)體的可見性是否為差的(步驟s103c)。更具體地，基于移動(dòng)體周圍的亮度以及是否存在障礙物，來計(jì)算從本車輛20觀看時(shí)的移動(dòng)體周圍的周邊可見性。其后，將算得的周邊可見性與預(yù)定的第三閾值進(jìn)行比較，以確定從本車輛20觀看時(shí)的移動(dòng)體的周邊可見性是否為差的。當(dāng)確定了從本車輛20觀看時(shí)的移動(dòng)體的周邊可見性差時(shí)(步驟s103c：是)，則確定移動(dòng)體是目標(biāo)，并且處理前進(jìn)至步驟s104。

另一方面，當(dāng)確定從本車輛20觀看時(shí)的移動(dòng)體的周邊可見性不差時(shí)(步驟s103c：否)，則確定從移動(dòng)體觀看時(shí)的本車輛20的可見性是否為差的(步驟s103d)。更具體地，基于本車輛20周圍的亮度以及是否存在障礙物，來計(jì)算從移動(dòng)體觀看時(shí)的本車輛20周圍的周邊可見性。其后，將算得的周邊可見性與預(yù)定的第四閾值進(jìn)行比較，以確定從移動(dòng)體觀看時(shí)的本車輛20的可見性是否為差的。當(dāng)確定從移動(dòng)體觀看時(shí)的本車輛20的可見性差時(shí)(步驟s103d：是)，則確定移動(dòng)體是目標(biāo)，并且處理前進(jìn)至步驟s104。另一方面，當(dāng)確定從移動(dòng)體觀看時(shí)的本車輛20的可見性不差時(shí)(步驟s103d：否)，則確定移動(dòng)體不是目標(biāo)，并且處理前進(jìn)至步驟s105。

作為從本車輛20觀看時(shí)的移動(dòng)體的周邊可見性和從移動(dòng)體觀看時(shí)的本車輛20的周邊可見性這兩者的附加或者替代，可以確定從另一車輛40觀看時(shí)的移動(dòng)體的周邊可見性和從移動(dòng)體觀看時(shí)的另一車輛40的周邊可見性。另外，可以檢測(cè)周邊可見性以及本車輛20的駕駛員的駕駛操作，以確定本車輛20的駕駛員是否已經(jīng)意識(shí)到存在移動(dòng)體。相似地，可以檢測(cè)周邊可見性以及移動(dòng)體的移動(dòng)，以確定移動(dòng)體是否已經(jīng)意識(shí)到存在本車輛20。

回到圖4，當(dāng)投射目標(biāo)確定單元220確定移動(dòng)體不是目標(biāo)(即，不應(yīng)發(fā)送警告)時(shí)(步驟s103：否)，則本車輛20不投射投射光(步驟s105)，并且終止一系列處理。即，本車輛不利用投影圖案50投射警告。

另一方面，當(dāng)投射目標(biāo)確定單元220確定移動(dòng)體是目標(biāo)(即，應(yīng)該發(fā)送警告)時(shí)(步驟s103：是)，則另一車輛投射確定單元230確定另一車輛40是否已經(jīng)朝著目標(biāo)投射了投影圖案50(步驟s104)。由另一車輛40所投射的投影圖案50是“第二圖案”的具體實(shí)例。

當(dāng)確定另一車輛40已經(jīng)朝著目標(biāo)投射投影圖案50時(shí)(步驟s104：是)，則投射決定單元240決定不應(yīng)從本車輛20朝著目標(biāo)投射投影圖案50。因此，如果另一車輛40已經(jīng)投射投影圖像50，則本車輛20不投射投影圖案50(步驟s105)。

另一方面，當(dāng)確定另一車輛40并非正在朝著目標(biāo)投射投影圖案50時(shí)(步驟s104：否)，則投射決定單元240決定應(yīng)該從本車輛20朝著目標(biāo)投射投影圖案50。因此，如果另一車輛并非正在投射投影圖案50，則從本車輛20朝著目標(biāo)投射投影圖案50(步驟s106)。由本車輛20所投射的投影圖案50是“第一圖案”的具體實(shí)例。

接著，下面描述第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10所取得的技術(shù)效果。

如參考圖1至圖6所述，當(dāng)在本車輛20周圍存在應(yīng)向其發(fā)送警告的目標(biāo)(即，行人30等)時(shí)，第一實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10依據(jù)是否正在從另一車輛40投射投影圖案50來決定是否從本車輛20投射投影圖案50。

因此，當(dāng)另一車輛40已經(jīng)投射投影圖案50時(shí)，不從本車輛20投射投影圖案50。換言之，當(dāng)另一車輛40已經(jīng)投射投影圖案50時(shí)，僅通過由另一車輛40所投射的投影圖案50b而發(fā)送警告。以該方式投射投影圖案50避免了如下情形：從本車輛20投射的投影圖案50a與從另一車輛40投射的投影圖案50b之間的重疊使得不能向目標(biāo)發(fā)送適當(dāng)?shù)木妗?/p>

另一方面，當(dāng)另一車輛40并非正在向目標(biāo)投射投影圖案50時(shí)，從本車輛20投射投影圖案50。換言之，當(dāng)另一車輛40并非正在投射投影圖案50時(shí)，僅通過由本車輛20所投射的投影圖案50a來發(fā)送警告。以該方式投射投影圖案50也避免了如下情形：從本車輛20投射的投影圖案50a與從另一車輛40投射的投影圖案50b之間的重疊使得不能向目標(biāo)發(fā)送適當(dāng)?shù)木妗?/p>

<第二實(shí)施例>

接著，參考圖7至圖12描述第二實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)。除了僅僅一部分操作之外，第二實(shí)施例與以上已經(jīng)描述的第一實(shí)施例具有幾乎相似的配置。因此，在下面的說明中，僅詳細(xì)描述與第一實(shí)施例不同的部分，并且適當(dāng)省略重疊部分的重復(fù)說明。

下文中，省略車輛照明系統(tǒng)的配置的說明，并且順次描述車輛照明系統(tǒng)的操作和車輛照明系統(tǒng)取得的技術(shù)效果。

參考圖7詳細(xì)描述第二實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10的操作。圖7是第二實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)的操作流程的流程圖。在圖7中，給予與上述第一實(shí)施例相同的處理以相同的參考標(biāo)號(hào)(參見圖4)，并且適當(dāng)省略其說明。

在圖7中，當(dāng)?shù)诙?shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10開始運(yùn)行時(shí)，首先進(jìn)行與第一實(shí)施例中的步驟s101至s103相同的處理。即，信息獲取單元210獲取本車輛信息(步驟s101)。接著，信息獲取單元210獲取周圍環(huán)境信息(步驟s102)。接著，投射目標(biāo)確定單元220確定在本車輛20周圍是否存在應(yīng)向其發(fā)送警告的目標(biāo)(步驟s103)。當(dāng)確定了在本車輛20周圍不存在應(yīng)向其發(fā)送警告的目標(biāo)時(shí)(步驟s103：否)，本車輛20不投射投射光(步驟s209)，并且終止一系列處理。即，本車輛20不利用投影圖案50發(fā)送告警。

另一方面，當(dāng)確定存在目標(biāo)時(shí)(步驟s103：是)，另一車輛投射確定單元230確定另一車輛40是否已經(jīng)朝著該目標(biāo)投射投影圖案(步驟s204)。當(dāng)確定另一車輛40并非正在投射投影圖案時(shí)(步驟s204：否)，投射決定單元240進(jìn)行第一投射控制(步驟s210)。第一投射控制是當(dāng)另一車輛40并非正在投射投影圖案50時(shí)所進(jìn)行的控制操作(換言之，當(dāng)僅有本車輛20投射投影圖案50時(shí)所進(jìn)行的控制操作)。

下文中，參考圖8詳細(xì)描述第一投射控制。圖8是示出第一投射控制的處理流程的流程圖。

在圖8中，當(dāng)開始第一投射控制時(shí)，首先確定要利用投影圖案提示給目標(biāo)的信息(提示信息)是否涉及另一車輛40(步驟s301)。

當(dāng)確定提示信息不涉及另一車輛40時(shí)(換言之，提示信息涉及本車輛20)(步驟s301：否)，則從本車輛20向目標(biāo)投射表示本車輛20的信息的投影圖案50(步驟s302)。在該情況下從本車輛20投射的投影圖案50是“第一圖案”的具體實(shí)例。

另一方面，當(dāng)確定提示信息涉及另一車輛40時(shí)(步驟s301：是)，則確定提示信息是否既涉及另一車輛40也涉及本車輛20(步驟s303)。更具體地，確定提示信息是涉及本車輛20和另一車輛40二者，還是僅涉及另一車輛40。

當(dāng)確定提示信息還涉及本車輛20時(shí)(步驟s303：是)，從本車輛20朝著目標(biāo)投射表示本車輛20和另一車輛40的信息(步驟s304)。即，本車輛20不僅向目標(biāo)提示關(guān)于本車輛20的信息，而且還提示關(guān)于另一車輛40的信息。在該情況下從本車輛20投射的投影圖案50是“第四圖案”的具體實(shí)例。

下文參考圖9詳細(xì)描述表示本車輛20和另一車輛40的信息的投影圖案50。圖9是示出投射了關(guān)于本車輛和另一車輛的信息的投射實(shí)例的頂視圖。

如圖9所示，表示本車輛20和另一車輛40的信息的投影圖案50除了包括“感嘆號(hào)”之外，還包括兩個(gè)“箭頭”。這兩個(gè)箭頭分別表示本車輛20正在接近的方向和另一車輛40正在接近的方向。因此，期望看到像這樣的投影圖案50的行人30注意由兩個(gè)箭頭所表示的方向(即，行人30的兩個(gè)方向，左和右)。

回到圖8，當(dāng)確定提示信息不涉及本車輛20時(shí)(換言之，提示信息僅涉及另一車輛40)(步驟s303：否)，從本車輛20朝著目標(biāo)投射表示另一車輛40的信息的投影圖案50(步驟s305)。即，本車輛20向目標(biāo)提示關(guān)于另一車輛40的信息，而不是關(guān)于本車輛的信息。在該情況下從本車輛20投射的投影圖案50是“第二圖案”的具體實(shí)例。

在上述步驟s304和步驟s305中的投射中，即使當(dāng)另一車輛40未提示關(guān)于其自身的信息時(shí)，本車輛20也提示了關(guān)于另一車輛40的信息。因此，例如，即使當(dāng)另一車輛40不具有與車輛照明系統(tǒng)10相似的系統(tǒng)時(shí)，也能夠向目標(biāo)發(fā)送適當(dāng)?shù)母婢?/p>

當(dāng)另一車輛40并非正在投射投影圖案50時(shí)，投射了在第一投射控制期間所投射的投影圖案50。即，僅投射一個(gè)投影圖案。為此，在第一投射控制期間從本車輛20投射的投影圖案50僅需要被投射在目標(biāo)能夠視覺地識(shí)別圖案的位置處。不需要像在后文將描述的第二投射控制的情況中那樣，考慮與其它投影圖案的位置關(guān)系。

回到圖7，當(dāng)確定另一車輛40正在投射投影圖案時(shí)(步驟s204：是)，則比較由本車輛20所提示的信息的優(yōu)先級(jí)與由另一車輛40所提示的信息的優(yōu)先級(jí)(步驟s205)。此處提及的“優(yōu)先級(jí)”是用于確定將優(yōu)先級(jí)給予哪個(gè)信息的參數(shù)，是由本車輛20所提示的信息還是由另一車輛40所提示的信息。例如，根據(jù)信息的類型(更具體地，根據(jù)哪個(gè)信息更直接關(guān)系到危險(xiǎn))來確定重要性，根據(jù)該重要性預(yù)先設(shè)定所述參數(shù)。確定由本車輛20所提示的信息的優(yōu)先級(jí)和由另一車輛40所提示的信息的優(yōu)先級(jí)的單元是“第三確定單元(第三確定裝置)”的具體實(shí)例。此外，ecu200可以包括作為邏輯處理塊或物理處理塊的單元。

另外，優(yōu)先級(jí)可以是這樣的參數(shù)：其不僅依據(jù)信息的類型，而且依據(jù)情形而變化。更具體地，對(duì)于提示給更靠近另一車輛40而不是更靠近本車輛20的行人30的信息，僅需要將從另一車輛40提示的信息的優(yōu)先級(jí)設(shè)定得比從本車輛20提示的信息的優(yōu)先級(jí)高。反過來，對(duì)于提示給更靠近本車輛20而不是更靠近另一車輛40的行人30的信息，僅需要將從本車輛20提示的信息的優(yōu)先級(jí)設(shè)定得比從另一車輛40提示的信息的優(yōu)先級(jí)高。

當(dāng)作為優(yōu)先級(jí)比較的結(jié)果而確定了由本車輛20所提示的信息的優(yōu)先級(jí)比由另一車輛40所提示的信息的優(yōu)先級(jí)高時(shí)(步驟s206：是)，則從本車輛20向另一車輛40輸出投射停止請(qǐng)求。更具體地，利用由通信裝置130所執(zhí)行的車輛-車輛間通信來向另一車輛40輸出用于停止投射投影圖案50的請(qǐng)求。

輸出投射停止請(qǐng)求之后，確定另一車輛40是否實(shí)際停止了投射投影圖案50。通過利用通信裝置130執(zhí)行車輛-車輛間通信或者通過分析由車載攝像機(jī)110所捕捉的數(shù)據(jù)圖像來進(jìn)行該確定。當(dāng)另一車輛40已經(jīng)停止投射投影圖案50時(shí)(步驟s208：是)，進(jìn)行上述第一投射控制(步驟s210)。即，在另一車輛40不投射投影圖案的前提下進(jìn)行投射控制。

當(dāng)輸出了投射停止請(qǐng)求但是來自另一車輛40的投射未停止時(shí)(步驟s208：否)，則重復(fù)向另一車輛40輸出投射停止請(qǐng)求(步驟s207)。然而，因?yàn)榇嬖诹硪卉囕v40不具有接收投射停止請(qǐng)求的單元的可能性，所以在輸出請(qǐng)求的次數(shù)等于或多于預(yù)定次數(shù)之后，可以停止輸出投射停止請(qǐng)求。在該情況下，可以進(jìn)行下文將描述的第二投射控制(步驟s211)作為例外操作。

另一方面，當(dāng)作為優(yōu)先級(jí)比較的結(jié)果而確定由本車輛20所提示的信息的優(yōu)先級(jí)等于或低于由另一車輛40所提示的信息的優(yōu)先級(jí)時(shí)(步驟s206：否)，則投射決定單元240進(jìn)行第二投射控制(步驟s211)。第二投射控制是當(dāng)另一車輛40已經(jīng)投射投影圖案50時(shí)進(jìn)行的控制操作(換言之，當(dāng)本車輛20和另一車輛40都投射投影圖案50時(shí)進(jìn)行的控制操作)。

下面參考圖10詳細(xì)描述第二投射控制。圖10是第二投射控制的處理流程的流程圖。

在圖10中，當(dāng)開始第二投射控制時(shí)，確定另一車輛40是否正在提示關(guān)于本車輛20的信息(即，由另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息是否包括關(guān)于本車輛20的信息)(步驟s401)。

當(dāng)確定另一車輛40正在提示關(guān)于本車輛20的信息時(shí)(步驟s401：是)，則本車輛20不向目標(biāo)投射投影圖案50(步驟s402)。這是因?yàn)殛P(guān)于本車輛20的信息已經(jīng)包括在從另一車輛40投射的投影圖案50中，因而不需要重新提示關(guān)于本車輛20的信息。然而，當(dāng)關(guān)于本車輛20的信息不充分時(shí)，本車輛20可以投射補(bǔ)充不充分的信息的投影圖案50。

另一方面，當(dāng)確定另一車輛40未提示關(guān)于本車輛20的信息時(shí)(步驟s401：否)，則確定是否能夠?qū)⑿碌耐队皥D案50投射在與另一車輛40當(dāng)前投射投影圖案50的區(qū)域不同的區(qū)域中(步驟s403)。更具體地，基于由信息獲取單元210獲取的周圍環(huán)境信息，確定在目標(biāo)的可視范圍內(nèi)是否存在大到足以投射新的投影圖案50的區(qū)域。

當(dāng)確定能夠在其它區(qū)域投射投影圖案50時(shí)(步驟s403：是)，則在投影圖案50不與由另一車輛40已經(jīng)投射的投影圖案50重疊的非重疊位置處，本車輛20投射投影圖案(步驟s404)。此處提及的“非重疊位置”不僅指由另一車輛40投射的投影圖案50與由本車輛20投射的投影圖案50完全不重疊的位置，而且指重疊部分(如果有的話)如此小以致于在投影圖案50所表達(dá)的含義上幾乎沒有或沒有損失的位置?！胺侵丿B位置”假定在目標(biāo)周圍的預(yù)定范圍內(nèi)，并且是從目標(biāo)可見的區(qū)域。

下面參考圖11更加詳細(xì)描述非重疊位置處的投射，在該非重疊位置處，來自本車輛20的投影圖案50與來自另一車輛40的投影圖案50不重疊。圖11是示出投影圖案被投射在不與來自另一車輛的投影圖案的位置重疊的位置處的實(shí)例的頂視圖。

如圖11所示，假設(shè)另一車輛40正在投射投影圖案50b(更具體地，圖案包括“感嘆號(hào)”和“右箭頭(從行人觀看)”)以通知行人30另一車輛40正在接近。在這樣的情況下，本車輛20在由另一車輛投射的投影圖案50b旁邊投射投影圖案50a(更具體地，圖案包括“感嘆號(hào)”和“左箭頭(從行人觀看)”)，以通知行人30本車輛正在接近。期望看見投影圖案50a和投影圖案50b的行人30注意左右兩個(gè)方向。

上述投射模式僅是示例性的，并且由本車輛20投射的投影圖案50a的位置不是必須在由另一車輛40投射的投影圖案50b的旁邊。僅需要投影圖案50a的位置是該投影圖案50a能夠從行人30處可見，并且此外投影圖案50a不與由另一車輛40投射的投影圖案50b重疊的位置。然而，為了給予行人30適當(dāng)?shù)木?，?yōu)選的是，由本車輛20投射的投影圖案50a的位置是由另一車輛40投射的投影圖案50b附近的位置。

回到圖10，當(dāng)確定投影圖案50不能被投射在另一區(qū)域中時(shí)(步驟s403：否)，則確定是否能夠在由另一車輛40投射的投影圖案50的周圍區(qū)域中額外地投射差異信息(步驟s405)。當(dāng)確定能夠額外地投射差異信息時(shí)(步驟s405：是)，本車輛20投射表示差異信息的投影圖案50(步驟s406)。

此處提及的“差異信息”指的是由本車輛20向目標(biāo)提示的信息與由另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息之間的差異。利用投射決定單元240計(jì)算差異信息。更具體地，能夠通過從本車輛20要提示的信息中去除與由另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息重疊的重疊信息來計(jì)算差異信息。在該情況下，可以通過由通信裝置130所執(zhí)行的車輛-車輛間通信或者分析由車載攝像機(jī)110所捕捉的數(shù)據(jù)，來獲取由另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息。

差異信息的量小于要由本車輛20向目標(biāo)提示的信息的量。因此，與獨(dú)立的投影圖案50(例如，見圖11)相比，表示差異信息的投影圖案50能夠被簡(jiǎn)化和減小尺寸。這意味著，即使由于投射區(qū)域短缺而不能分別地投射獨(dú)立的投影圖案50，也存在能夠投射顯示差異信息的投影圖案50的可能性。在上述步驟s405中，確定將要投射投影圖案的區(qū)域的大小是否不足以投射獨(dú)立的投影圖案50，但是足以投射表示差異信息的投影圖案50。

下面參考圖12詳細(xì)描述差異信息的投射。圖12是示出投射了差異信息的投射實(shí)例的頂視圖，該差異信息表示與另一車輛的投影圖案的差異。

如圖12所示，假設(shè)另一車輛40正在投射投影圖案50b(更具體地，圖案包括“感嘆號(hào)”和“右箭頭(從行人觀看)”)，以通知行人30另一車輛40正在接近。在這樣的情況下，本車輛20在剛好在由另一車輛投射的投影圖案50b上方的區(qū)域中投射投影圖案50a(更具體地，圖案包括“左箭頭(從行人觀看)”)，以通知行人30本車輛20正在接近。期望看見投影圖案50a和投影圖案50b的行人30注意左右兩個(gè)方向。此處提及的投影圖案50a是“第三圖案”的具體實(shí)例。

在上述情形中，原本要從本車輛20向行人30提示的信息是表示向行人30的警告的信息(對(duì)應(yīng)于感嘆號(hào))以及表示本車輛20正在接近的方向的信息(對(duì)應(yīng)于箭頭)(例如，見圖11)。然而，表示向行人30的警告的信息(對(duì)應(yīng)于感嘆號(hào))已經(jīng)包含在從另一車輛40投射的投影圖案50b中，并且沒有必要冗余地投射相同的信息。因此，即使當(dāng)僅投射了投影圖案50a，而該投影圖案50a僅包括表示本車輛20正在接近的方向的箭頭時(shí)，也能夠提示與分別被投射的獨(dú)立的投影圖案50所表示的信息等同的信息。

再次回到圖10，當(dāng)確定不能額外地投射差異信息時(shí)(步驟s405：否)，則本車輛20不投射投影圖案50(步驟s407)。這樣操作防止了由另一車輛40投射的投影圖案50b所表示的信息被由本車輛20要投射的投影圖案50a妨礙。

下面描述第二實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10取得的技術(shù)效果。如參考圖7至12所述的，當(dāng)在本車輛20周圍存在應(yīng)該向其發(fā)送警告的目標(biāo)(即，行人30)時(shí)，第二實(shí)施例中的車輛照明系統(tǒng)10根據(jù)各種條件來確定本車輛20是否要投射投影圖案50，或者本車輛20要投射投影圖案50的方式。

更具體地，根據(jù)由本車輛20和另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息的優(yōu)先級(jí)，并且根據(jù)由另一車輛40投射的投影圖案所表示的信息的內(nèi)容，分別將由本車輛20投射的投影圖案50要提示的信息的內(nèi)容和該投影圖案50的投射位置改變?yōu)檫m當(dāng)?shù)膬?nèi)容和適當(dāng)?shù)耐渡湮恢谩亩?，與其中當(dāng)另一車輛40已經(jīng)投射了投影圖案50時(shí)本車輛20不投射投影圖案50的第一實(shí)施例相比，在該實(shí)施例中，能夠更適當(dāng)?shù)亟o予警告。

雖然在上述第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中已經(jīng)描述了應(yīng)該向其發(fā)送警告的目標(biāo)是行人30的實(shí)例，但是目標(biāo)不限于行人30。例如，當(dāng)存在應(yīng)該從本車輛20和另一車輛40向其發(fā)送警告的第三車輛時(shí)，第三車輛可以是目標(biāo)。

要理解本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)以及從該說明書理解的本發(fā)明的原理和概念內(nèi)適當(dāng)改變，并且要理解，增加了這樣的改變的車輛照明系統(tǒng)也包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。