本發(fā)明涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅。此外，本發(fā)明還涉及一種具有上述多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅的工程車輛。

背景技術(shù)：

工程車輛是裝備工業(yè)的重要組成部分，主要用于國(guó)防建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。

工程車輛通常具有行走裝置和執(zhí)行裝置，工作人員在駕駛室內(nèi)操作行走裝置移動(dòng)到相應(yīng)位置，然后操作執(zhí)行裝置執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)。為了便于工程作業(yè)，有時(shí)在同一個(gè)工程車輛上設(shè)置兩個(gè)執(zhí)行裝置，兩個(gè)執(zhí)行裝置分別位于工程車輛的前后兩側(cè)，需要在駕駛室內(nèi)設(shè)置兩個(gè)座椅，兩個(gè)座椅分別朝向兩個(gè)執(zhí)行裝置，占用空間較大。而且在對(duì)工程車輛進(jìn)行檢修時(shí)，需要拆除整個(gè)座椅，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

因此，如何設(shè)計(jì)一種新型的座椅，既節(jié)省空間又方便檢修，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅，該座椅能夠翻轉(zhuǎn)或自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，既節(jié)省空間又方便檢修。本發(fā)明還提供了一種具有上述座椅的工程車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅，包括座椅本體和支架模塊，所述座椅本體通過所述支架模塊固定安裝；

還包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊和/或翻轉(zhuǎn)模塊；所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊、所述翻轉(zhuǎn)模塊均設(shè)置在所述座椅本體和所述支架模塊之間；

所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊具有控制組件，所述控制組件能夠使所述座椅本體水平旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；

所述翻轉(zhuǎn)模塊能夠使所述座椅本體向后翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度。

可選的，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)上蓋板、電機(jī)；

所述旋轉(zhuǎn)底座中部具有安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)底座的底部固定，上部為法蘭盤；

所述旋轉(zhuǎn)上蓋板中部設(shè)有軸筒，所述軸筒與所述安裝孔配合，二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述電機(jī)與所述軸筒的內(nèi)圈配合，以便帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)上蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制組件控制所述電機(jī)。

可選的，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述軸筒的內(nèi)圈鍵連接。

可選的，所述軸筒的內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述內(nèi)齒配合。

可選的，所述法蘭盤的周向具有向外的邊沿部；所述旋轉(zhuǎn)上蓋板的下側(cè)設(shè)有多個(gè)限位板，多個(gè)所述限位板一端與所述旋轉(zhuǎn)上蓋板固定連接，另一端卡設(shè)于所述邊沿部的下表面。

可選的，所述翻轉(zhuǎn)模塊包括翻轉(zhuǎn)底板、鉸鏈、支架、限位桿；

所述鉸鏈一端與位于所述翻轉(zhuǎn)模塊下側(cè)的模塊的后側(cè)連接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)底板連接；

所述翻轉(zhuǎn)底板的側(cè)面設(shè)有支架，所述支架具有長(zhǎng)條孔，所述長(zhǎng)條孔的末端設(shè)有卡槽；

所述限位桿位于側(cè)面，其一端與位于所述翻轉(zhuǎn)模塊下側(cè)的模塊樞接，另一端的樞接軸穿過所述長(zhǎng)條孔，并能沿所述長(zhǎng)條孔移動(dòng)，以便所述樞接軸移動(dòng)至所述長(zhǎng)條孔的末端后卡接于所述卡槽中。

可選的，所述翻轉(zhuǎn)底板的周部設(shè)有固定片，所述固定片設(shè)有通孔，所述固定片通過所述通孔與位于所述翻轉(zhuǎn)模塊下側(cè)的模塊可拆卸連接。

可選的，所述支架模塊為門型支架，具有頂板和底板，所述底板用于安裝固定，所述頂板用于安裝上側(cè)的模塊；所述支架模塊側(cè)面設(shè)有位置傳感器。

可選的，所述座椅本體的扶手設(shè)有所述控制組件的操縱手柄。

本發(fā)明還提供了一種工程車輛，包括駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的多功能模塊化座椅。

本發(fā)明提供的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅，包括座椅本體和支架模塊，座椅本體通過支架模塊固定安裝；還包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊和/或翻轉(zhuǎn)模塊；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊、翻轉(zhuǎn)模塊均設(shè)置在座椅本體和支架模塊之間；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊具有控制組件，控制組件能夠使座椅本體水平旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；翻轉(zhuǎn)模塊能夠使座椅本體向后翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度。

該多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅由座椅本體、支架模塊、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊和翻轉(zhuǎn)模塊組成；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊可實(shí)現(xiàn)座椅本體的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)座椅在兩個(gè)或多個(gè)工位間切換，以便于操作不同的執(zhí)行裝置；翻轉(zhuǎn)模塊可以使座椅整體向后翻轉(zhuǎn)，為駕駛室預(yù)留足夠空間，便于檢修，而且座椅翻轉(zhuǎn)后，支架與座椅底部可以形成一個(gè)小的靠背椅，可滿足特殊情況下的駕駛需求。該座椅由各個(gè)模塊組成，可根據(jù)需要定制加裝不同功能的模塊滿足不同的使用工況，可以單獨(dú)設(shè)置旋轉(zhuǎn)模塊或翻轉(zhuǎn)模塊，也可以同時(shí)設(shè)置旋轉(zhuǎn)模塊和翻轉(zhuǎn)模塊。

本發(fā)明還提供了一種工程車輛，包括上述多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅，該座椅具有上述有益效果，故該工程車輛也具有相應(yīng)的有益效果。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明所提供的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅的爆炸圖；

圖3為圖1所示的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅的旋轉(zhuǎn)模塊的剖視圖；

圖4為圖3所示的旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅的翻轉(zhuǎn)模塊的剖視圖；

圖6為圖5所示的翻轉(zhuǎn)模塊的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1至圖6中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

支架模塊1；

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2；旋轉(zhuǎn)底座21；旋轉(zhuǎn)上蓋板22；軸筒23；聯(lián)軸器24；電機(jī)25；限位板26；

翻轉(zhuǎn)模塊3；翻轉(zhuǎn)底板31；鉸鏈32；支架33；限位桿34；長(zhǎng)條孔35；固定片36；

座椅本體4；操縱手柄41。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅的爆炸圖。

在一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅，包括座椅本體4和支架模塊1，座椅本體4通過支架模塊1固定安裝；還包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2和/或翻轉(zhuǎn)模塊3；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2、翻轉(zhuǎn)模塊3均設(shè)置在座椅本體4和支架模塊1之間；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2具有控制組件，控制組件能夠使座椅本體4水平旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；翻轉(zhuǎn)模塊3能夠使座椅本體4向后翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度。

該多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅由座椅本體4、支架模塊1、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2和翻轉(zhuǎn)模塊3組成；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2可實(shí)現(xiàn)座椅本體4的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)座椅在兩個(gè)或多個(gè)工位之間切換，以便操作不同的執(zhí)行裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置多個(gè)座椅或多套操作裝置相比，節(jié)省了駕駛室的空間。

翻轉(zhuǎn)模塊3可以使座椅整體向后翻轉(zhuǎn)，為駕駛室預(yù)留足夠空間，便于檢修，而且座椅翻轉(zhuǎn)后，支架與座椅底部可以形成一個(gè)小的靠背椅，可滿足特殊情況下的駕駛需求。與傳統(tǒng)的座椅升降機(jī)構(gòu)相比，該座椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，無需維護(hù)和保養(yǎng)，并且極大的節(jié)省了機(jī)構(gòu)空間。

該多功能模塊化座椅可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可面向兩個(gè)或兩個(gè)以上方向進(jìn)行操作；座椅整體可翻轉(zhuǎn)，可以用一套座椅系統(tǒng)，滿足兩種不同坐高要求；一套操控設(shè)備可控制兩套或兩套以上的工作裝置，極大的節(jié)省安裝空間；座椅的各個(gè)模塊獨(dú)立，可根據(jù)需要，加裝不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同功能；各模塊可進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，滿足不同工程設(shè)備的使用需求。

如圖1和圖2所示，支架模塊1通過螺栓與駕駛室底板固定；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2通過螺栓固定在支架模塊1上；翻轉(zhuǎn)模塊3的后側(cè)通過鉸鏈上的螺栓固定于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2的后側(cè)，前端通過兩側(cè)的固定片36上的懸臂螺栓固定在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2上；座椅本體4通過螺栓固定在翻轉(zhuǎn)模塊3上。

請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為圖1所示的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅的旋轉(zhuǎn)模塊的剖視圖；圖4為圖3所示的旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

第一種具體的實(shí)施方式中，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2包括旋轉(zhuǎn)底座21、旋轉(zhuǎn)上蓋板22、電機(jī)25；旋轉(zhuǎn)底座21中部具有安裝孔，旋轉(zhuǎn)底座21的底部固定，上部為法蘭盤；旋轉(zhuǎn)上蓋板22中部設(shè)有軸筒23，軸筒23與安裝孔配合，二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電機(jī)25與軸筒23的內(nèi)圈配合，以便帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)上蓋板22轉(zhuǎn)動(dòng)，控制組件控制電機(jī)25。

旋轉(zhuǎn)上蓋板22的軸筒23與旋轉(zhuǎn)底座21的安裝孔配合，二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)上蓋板22和旋轉(zhuǎn)底座21能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)底座21固定，旋轉(zhuǎn)上蓋22帶動(dòng)座椅本體4轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)上蓋板22和旋轉(zhuǎn)底座21之間可以設(shè)置滾珠軸承，可以減小摩擦力，使轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。

通過電機(jī)25控制旋轉(zhuǎn)上蓋板22的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)25由控制組件控制，確定座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而確定座椅的工作位置。座椅可以具有多個(gè)工作位置，以滿足不同的工作需求。電機(jī)25可以為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，便于控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

一種具體的實(shí)施方式中，電機(jī)25的輸出軸通過聯(lián)軸器與軸筒23的內(nèi)圈鍵連接。

聯(lián)軸器與軸筒23可以鍵連接，也可以花鍵連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的周向傳遞。如圖4所示，軸筒23的內(nèi)圈可以為花鍵，也可以為內(nèi)齒。

另一種具體的實(shí)施方式中，軸筒23的內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，電機(jī)25的輸出軸通過聯(lián)軸器與內(nèi)齒配合，也可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的周向傳遞。

上述各具體的實(shí)施方式中，法蘭盤的周向具有向外的邊沿部；旋轉(zhuǎn)上蓋板22的下側(cè)設(shè)有多個(gè)限位板26，多個(gè)限位板26一端與旋轉(zhuǎn)上蓋板22固定連接，另一端卡設(shè)于邊沿部的下表面。

限位板26的位置如圖3所示，位于旋轉(zhuǎn)上蓋板22的下側(cè)，多個(gè)限位板26均布在同一圓周上，多個(gè)限位板26的另一端卡在法蘭盤的邊沿部的下側(cè)。多個(gè)限位板26能夠使得旋轉(zhuǎn)上蓋板22與旋轉(zhuǎn)底座21的連接更可靠，二者之間的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

請(qǐng)參考圖5和圖6，圖5為圖1所示的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅的翻轉(zhuǎn)模塊的剖視圖；圖6為圖5所示的翻轉(zhuǎn)模塊的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

第二種具體的實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)模塊3包括翻轉(zhuǎn)底板31、鉸鏈32、支架33、限位桿34；鉸鏈32一端與位于翻轉(zhuǎn)模塊3下側(cè)的模塊的后側(cè)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)底板31連接；翻轉(zhuǎn)底板31的側(cè)面設(shè)有支架33，支架33具有長(zhǎng)條孔35，長(zhǎng)條孔35的末端設(shè)有卡槽；限位桿34位于側(cè)面，其一端與位于翻轉(zhuǎn)模塊3下側(cè)的模塊樞接，另一端的樞接軸穿過長(zhǎng)條孔35，并能沿長(zhǎng)條孔35移動(dòng)，以便樞接軸移動(dòng)至長(zhǎng)條孔35的末端后卡接于卡槽中。

翻轉(zhuǎn)底板31通過鉸鏈32與下側(cè)的模塊連接，翻轉(zhuǎn)底板31能夠帶動(dòng)座椅本體4翻轉(zhuǎn)，如圖5和圖6所示，翻轉(zhuǎn)過程中，限位桿34的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端沿支架33的長(zhǎng)條孔35移動(dòng)，限定翻轉(zhuǎn)底板31的翻轉(zhuǎn)角度。

翻轉(zhuǎn)底板31翻轉(zhuǎn)到最大角度時(shí)，限位桿34的另一端移動(dòng)到長(zhǎng)條孔35的末端，其樞接軸能夠與長(zhǎng)條孔35末端的卡槽配合，限定翻轉(zhuǎn)底板31的位置；需要翻轉(zhuǎn)底板31回位時(shí)，使樞接軸與卡槽脫開，翻轉(zhuǎn)底板31即可轉(zhuǎn)回原位。翻轉(zhuǎn)底板31翻轉(zhuǎn)的最大角度可以為90度或95度，也可以為其他角度，可以根據(jù)需要設(shè)定。

進(jìn)一步具體的實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)底板31的周部設(shè)有固定片36，固定片36設(shè)有通孔，固定片36通過通孔與位于翻轉(zhuǎn)模塊3下側(cè)的模塊可拆卸連接。

在不需要翻轉(zhuǎn)模塊翻轉(zhuǎn)時(shí)，可將翻轉(zhuǎn)底板31固定，如圖5所示，翻轉(zhuǎn)底板31的周部設(shè)有多個(gè)固定片36，可以通過螺栓將固定片36與下側(cè)的模塊可拆卸連接。需要翻轉(zhuǎn)模塊3翻轉(zhuǎn)時(shí)，拆下螺栓，可以執(zhí)行翻轉(zhuǎn)操作。

在一種具體的實(shí)施方式中，支架模塊1為門型支架，具有頂板和底板，底板用于安裝固定，頂板用于安裝上側(cè)的模塊；支架模塊1側(cè)面設(shè)有位置傳感器。

位置傳感器的固定支架通過螺栓安裝在門型支架的側(cè)面；位置傳感器可以確定座椅所在的位置，可以將位置傳感器設(shè)置成觸發(fā)模式，當(dāng)座椅轉(zhuǎn)換工位時(shí)，觸發(fā)位置傳感器。

位置傳感器可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，可以在座椅的每個(gè)工作位置設(shè)置一個(gè)位置傳感器，座椅位于某個(gè)工位時(shí)觸發(fā)相應(yīng)的位置傳感器，確定座椅所在位置；也可以只設(shè)置一個(gè)位置傳感器，在座椅轉(zhuǎn)換工位的過程中，可以觸發(fā)傳感器，也可以確定座椅所在的位置。

另一種具體的實(shí)施方式中，座椅本體4的扶手設(shè)有控制組件的操縱手柄41。

座椅本體4可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要選用具有不同功能的座椅，可以將控制組件與座椅本體4集成，將控制組件的操作手柄41設(shè)置在座椅本體4上。

控制組件的操作手柄41可以對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的操作，座椅在兩個(gè)工作位置時(shí)，通過傳感器的配合，可以由一套操作手柄41實(shí)現(xiàn)對(duì)前后兩個(gè)執(zhí)行裝置的控制。

上述各實(shí)施例中，可以根據(jù)需要加裝不同功能的模塊，同時(shí)加裝了自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2和翻轉(zhuǎn)模塊3的座椅的工作過程如下：

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2先將座椅本體4定位在第一工作位置，座椅面向前方，觸發(fā)支架模塊1上的位置傳感器，操作手柄41可控制前端工作裝置工作；

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2使得座椅旋轉(zhuǎn)180度，座椅鎖定面向后方。此過程中，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊2觸發(fā)支架模塊1上的位置傳感器，可通過操作手柄41控制后端工作裝置工作。該實(shí)施例中，設(shè)置了兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別控制兩套執(zhí)行裝置。位置傳感器感知到座椅的位置后，使操作手柄41控制相應(yīng)的執(zhí)行裝置。

當(dāng)座椅面向前端時(shí)，松開連接固定片36的螺栓，將翻轉(zhuǎn)模塊3翻轉(zhuǎn)至最大角度，使限位桿34端部的樞接軸移動(dòng)到長(zhǎng)條孔35末端的卡槽中，此時(shí)可為前端提供更大的空間，同時(shí)可滿足特殊需求時(shí)坐高降低的要求。座椅面向后端，翻轉(zhuǎn)上部機(jī)構(gòu)，也可為后端提供更大的空間，同時(shí)也可滿足特殊需求時(shí)坐高降低的要求。

除了上述多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅，本發(fā)明還提供了一種工程車輛，包括駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有上述各實(shí)施方式所述的多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅。

該多功能模塊化自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式座椅具有上述有益效果，故該工程車輛也具有相應(yīng)的有益效果。該工程車輛的其他結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。