1.一種具有定速巡航功能的清潔車，其特征在于：包括自動清潔裝置和自動駕駛裝置；
所述自動清潔裝置包括車體和駕駛室，所述車體上設有垃圾箱和儲水箱，車體的底部可轉動地設有滾筒式掃帚，所述滾筒式掃帚連接有動力裝置，垃圾箱的底部設有用于吸入所述滾筒式掃帚掃起的灰塵的吸風口；所述吸風口的進口對準所述滾筒式掃帚，所述吸風口的出口與所述垃圾箱連通，且所述垃圾箱的頂部設有用于給垃圾箱提供負壓的風機；所述儲水箱的底部設有垂直向下的噴頭，噴頭的噴嘴面向地面，且噴頭設有開關閥；所述駕駛室內(nèi)還設有中央控制器，所述中央控制器分別與動力裝置、風機和開關閥一一相連；
所述自動駕駛裝置包括設置在駕駛室內(nèi)用于檢測油門踏板位置的油門踏板傳感器、用于檢測制動踏板位置的制動踏板傳感器、用于檢測方向盤轉動角度的轉角傳感器、用于檢測離合器狀態(tài)的離合器傳感器、用于檢測變速器檔位信息的變速器傳感器和用于檢測車體擺動角度的擺動傳感器；
所述車體和駕駛室外均設有用于探測行駛前方障礙物的雷達探測器；
所述車體上用于檢測車速的車速傳感器；
所述中央控制器分別與油門踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器、轉角傳感器、離合器位置傳感器、變速器傳感器、雷達探測器、擺動傳感器和車速傳感器一一相連；
所述中央控制器上設有用于輸入清掃巡航速度V1的輸入鍵和用于輸入快速行駛速度V2的輸入鍵，其中清掃巡航速度V1為清掃巡航模式下的速度，快速行駛速度V2為快速行駛巡航模式下的速度；所述中央控制器上還設有用于啟動自動駕駛裝置以實施自動駕駛狀態(tài)的開始按鈕和關閉自動駕駛裝置以結束自動駕駛狀態(tài)的結束按鈕。
2.一種如權利要求1所述的一種具有定速巡航功能的清潔車，其特征在于：所述滾筒式掃帚固定套設在轉軸上，所述轉軸固定在車體底面，且所述轉軸的一端與動力裝置的輸出軸同軸相連。
3.一種如權利要求2所述的一種具有定速巡航功能的清潔車，其特征在于：所述動力裝置為電機。
4.一種采用如權利要求1、2或3任一項所述的具有定速巡航功能的清潔車實施的自動駕駛的定速巡航方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)開始
清潔車開始運行時，駕駛員按下中央控制器上的啟動自動駕駛狀態(tài)的開始按鈕，并在中央控制器上輸入清掃巡航速度V1和快速行駛速度V2；
(2)進入自動駕駛狀態(tài)
(2.1)自動駕駛循環(huán)監(jiān)測
(2.1.1)中央控制器3驅(qū)動制動踏板傳感器，制動踏板傳感器將實時檢測到的制動踏板的位置信息輸送給中央控制器3，中央控制器3根據(jù)接收到的制動踏板的位置信息判斷制動踏板是否保持松開狀態(tài)，當判斷制動踏板沒有保持松開狀態(tài)時，控制器重新啟動制動踏板傳感器，當判斷制動踏板保持松開狀態(tài)時，中央控制器關閉制動踏板傳感器并驅(qū)動變速器傳感器啟動；
(2.1.2)變速器傳感器將實時檢測到的變速器的檔位信息輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)變速器的檔位信息判斷變速器的檔位是否保持不變，當判斷變速器的檔位改變時，控制器關閉變速器傳感器并重新啟動制動踏板傳感器，當判斷變速器的檔位保持不變時，中央控制器關閉變速器傳感器并啟動離合器傳感器；
(2.1.3)離合器傳感器將實時檢測到的離合器的狀態(tài)信息輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)離合器的狀態(tài)信息判斷離合器是否保持在結合狀態(tài)，當判斷離合器未保持在結合狀態(tài)時，控制器關閉離合器傳感器并重新啟動制動踏板傳感器，當判斷離合器保持在松開狀態(tài)時，中央控制器關閉離合器傳感器并啟動轉角傳感器；
(2.1.4)轉角傳感器將實時檢測到的方向盤的轉動角度信息輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)方向盤的轉動角度信息判斷方向盤的轉動角度是否保持在安全角度范圍內(nèi)，當判斷方向盤未保持在安全角度范圍內(nèi)時，控制器關閉轉角傳感器并重新啟動制動踏板傳感器，當判斷方向盤保持在安全角度范圍內(nèi)時，中央控制器關閉轉角傳感器并啟動雷達探測器；
(2.1.5)雷達探測器將檢測到的行駛前方障礙物的信息輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)行駛前方障礙物的信息判斷行駛是否在安全距離內(nèi)，當判斷行駛不在安全距離內(nèi)時，控制器關閉雷達探測器并重新啟動制動踏板傳感器，當判斷行駛在安全距離內(nèi)時，中央控制器關閉雷達探測器并啟動車速傳感器；
(2.1.6)車速傳感器將實時檢測到的車速信息輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)車速信息判斷車速是否與清掃巡航速度V1相匹配，若車速與清掃巡航速度V1相匹配，則進入清掃巡航模式，且中央控制器重新啟動制動踏板傳感器，進入下一輪循環(huán)；若車速與清掃巡航速度V1不匹配，則中央控制器根據(jù)車速信息判斷車速是否與快速行駛速度V2相匹配；若車速與快速行駛速度V2相匹配，則進入快速行駛巡航模式，且中央控制器繼續(xù)啟動制動踏板傳感器，進入下一輪循環(huán)，若車速與快速行駛速度V2不匹配，則控制器控制設置在控制器內(nèi)的報警器動作，提醒駕駛員參與駕駛，且控制器重新驅(qū)動制動踏板傳感器；
(2.1.7)進入清掃巡航模式或者進入快速行駛巡航模式后，中央控制器驅(qū)動油門踏板傳感器動作，油門踏板傳感器將實時檢測到的油門踏板位置信息傳輸給中央控制器，中央控制器根據(jù)油門踏板位置信息判斷油門踏板位置，當判斷油門踏板位置發(fā)生變化時，控制器啟動制動踏板傳感器，當判斷油門踏板位置未發(fā)生變化時，中央控制器驅(qū)動擺動傳感器繼續(xù)動作；
(2.2)車身的擺動角度監(jiān)測
當中央控制器上的自動駕駛開關啟動后，中央控制器驅(qū)動擺動傳感器動作，擺動傳感器將實時檢測到的車身的擺動角度信息輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)車身的擺動角度信息判斷車身擺動角度是否保持在安全擺動范圍內(nèi)，當判斷車身擺動角度未保持在安全擺動范圍內(nèi)時，控制器啟動制動踏板，當判斷車身擺動角度在安全擺動范圍內(nèi)時，中央控制器驅(qū)動擺動傳感器繼續(xù)動作；
(3)結束
到達目的地后，駕駛員按下中央控制器上的結束按鈕，自動駕駛狀態(tài)結束。