本發(fā)明涉及安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種將實(shí)際路況映射在儀表上的實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

各大汽車廠商陸續(xù)在車輛上搭載具有主動安全功能的單個或多個系統(tǒng)，以達(dá)到安全駕駛的目的，前述系統(tǒng)包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、限速輔助系統(tǒng)等。實(shí)現(xiàn)前述主動安全功能主要利用雷達(dá)傳感器、攝像頭或者其結(jié)合的方式來探測周圍的路況信息。

然而，傳統(tǒng)的儀表板僅是顯示相關(guān)的警示或指示信息，駕駛員需要根據(jù)前述信息并配合目視的方式，方能進(jìn)一步判斷真實(shí)的情況，對于使用者而言，還無法有效地透過儀表盤顯示的內(nèi)容進(jìn)行安全駕駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺失。

本發(fā)明提出一種實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)，供應(yīng)用于一行車載具以便于一駕駛員執(zhí)行一安全駕駛。該實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)包括：一傳感單元，供偵測一道路與一物件的其中之一，以輸出一行車信息；一處理單元，連接所述傳感單元，所述處理單元接收及分析所述行車信息，以輸出一實(shí)時路況信息，其中所述實(shí)時路況信息為相關(guān)于一道路使用者、一路面信息與一道路標(biāo)志信息的至少其中之一；以及一儀表單元，連接所述處理單元，以顯示所述實(shí)時路況信息。

進(jìn)一步地，所述處理單元根據(jù)所述駕駛員的一駕駛行為，主動地輸出所述實(shí)時路況信息，或者所述處理單元根據(jù)所述行車信息，主動地輸出所述實(shí)時路況信息。

進(jìn)一步地，所述處理單元分析所述行車信息中的所述物件，以判定所述道路使用者是車輛、行人、自行車、摩托車、電動車、障礙物或環(huán)境物件中的哪一個或哪幾個。

進(jìn)一步地，所述處理單元根據(jù)所述行車信息，計算所述行車載具與所述物件的位置、距離、縱向距離與橫向距離的至少其中之一。

進(jìn)一步地，所述處理單元分析所述行車信息，以判斷車道線為實(shí)線、虛線或其組合的一車道線，并判斷所述車道線為一直行道還是一彎道。

進(jìn)一步地，所述處理單元對實(shí)時的所述車道線執(zhí)行一縮小、一維持或一放大的一影像處理動作，且在所述儀表單元中顯示經(jīng)所述影像處理動作之后的實(shí)時路況信息。

進(jìn)一步地，所述處理單元計算車道線的曲率半徑和曲率變化率、車道線與行車載具的橫向距離、縱向距離、以及夾角的至少其中之一。

進(jìn)一步地，所述處理單元根據(jù)一外部信號，以決定啟動或關(guān)閉所述傳感單元的一相關(guān)信息。

進(jìn)一步地，所述處理單元分析所述行車信息中的所述物件，以決定所述道路標(biāo)志信息中的最高速限、取消速限或最低速限的相關(guān)信息。

進(jìn)一步地，所述處理單元根據(jù)所述相關(guān)信息，在所述儀表單元藉由顏色、亮度與文字的至少其中之一顯示所述物件。

進(jìn)一步地，所述儀表單元顯示的信息包括多個觀察角度所得的所述實(shí)時路況信息。

本發(fā)明可將傳感單元探測出來的真實(shí)路況信息實(shí)時顯示到儀表上，便于駕駛員根據(jù)儀表單元顯示的信息進(jìn)行安全駕駛。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)的方塊示意圖。

圖2是說明本發(fā)明圖1中道路使用者的應(yīng)用實(shí)施例。

圖3是說明本發(fā)明圖1的儀表單元的顯示實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對本發(fā)明詳細(xì)說明如下。

請參閱圖1，是本發(fā)明第一實(shí)施例的實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)的方塊示意圖。在圖1，一實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)10能夠應(yīng)用于一行車載具2以便于一駕駛員執(zhí)行一安全駕駛。該行車載具2可為大巴、貨車、客車等。

實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)10包含一傳感單元12、一處理單元14與一儀表單元16。

傳感單元12供偵測一道路與一物件的其中之一，以輸出一行車信息ds，其中，道路可以包含普通公路、高速公路、鄉(xiāng)間小路等，物件可以包含人體、物體、車輛、景物等。傳感單元12可為毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器。

處理單元14連接傳感單元12與儀表單元16。處理單元14接收及分析行車信息ds，以輸出一實(shí)時路況信息rtrs。其中，實(shí)時路況信息rtrs為相關(guān)于一道路使用者rs、一路面信息rss與一道路標(biāo)志信息ts的其中之一，以全面地顯示各種行車信息ds。換言之，行車信息ds中包含道路、物件、或其組合的單個或多個信息(或稱元素)，每一個信息可包含幾種屬性，每一個屬性使用單個或多個實(shí)時路況信息rtrs。

道路使用者rs、路面信息rss與道路標(biāo)志信息ts分述如下：

(一)道路使用者rs

處理單元14分析行車信息ds中的物件信息，以確定道路使用者rs是車輛、行人、自行車、摩托車、電動車、障礙物與環(huán)境物件中的哪一個或哪幾個。舉例而言，處理單元14可以根據(jù)物件的尺寸、距離、速度、外型、輪廓等屬性，判斷道路使用者rs屬于哪一種類型。

舉例而言，若處理單元14判斷道路使用者rs為車輛之后，處理單元14可根據(jù)所述行車信息ds，計算行車載具2與物件的位置、距離、縱向距離與橫向距離的至少其中之一。一并參考圖2，是說明本發(fā)明圖1中道路使用者的應(yīng)用實(shí)施例。于圖2中，是假設(shè)一道路上有多臺車輛42、44、46，駕駛員駕駛行車載具2。行車載具2透過傳感單元12偵測到多臺車輛42、44、46，以輸出多個行車信息，多臺車輛42、44、46的相對位置如圖所示，車輛42相較于車輛44更接近行車載具2，車輛46相較于車輛44更遠(yuǎn)離行車載具2。處理單元14可從這些行車信息分析出，行車載具2與車輛42兩者在縱向方向相距y1及在橫向方向相距x1、行車載具2與車輛44兩者在縱向方向相距y2、行車載具2與車輛46兩者在橫向方向相距x2。

(二)路面信息rss

處理單元14分析所述行車信息ds，可判斷所述道路r的車道線為實(shí)線、虛線或其組合的一車道線rl，及判斷所述車道線rl為直行道還是彎道。舉例而言，處理單元14可分析行車信息ds的影像，從影像中可以藉由判斷車道線是否連續(xù)得以判斷車道線為實(shí)線、虛線或其兩者組合。另外，處理單元14可以透過路面信息rss確認(rèn)行車載具2與車道線rl的關(guān)系，例如行車載具2是否偏離車道線rl等。

處理單元14可分析行車信息ds的影像，從影像中可以藉由判斷車道線的曲率半徑和曲率變化率、車道線與行車載具2的橫向距離、縱向距離、以及夾角的至少其中之一(圖未示)，進(jìn)而自行車信息ds中辨別道路為直行道或彎道。其中，曲率半徑是傳感單元12根據(jù)偵測到的車道線rl，計算當(dāng)前車道線rl的曲率半徑，值得注意的是，直行道是彎道的一特殊實(shí)施例，例如曲率半徑為0時為直行道；曲率變化率是透過傳感單元12偵測并計算獲得車道線rl的曲率變化，藉由車道線的曲率變化，可用于例如預(yù)測道路的變化，以提早進(jìn)行警示或預(yù)測行進(jìn)的路徑；橫向距離是傳感單元12計算車道線rl與行車載具2之間橫方向的距離；縱向距離是傳感單元12計算車道線rl與行車載具2之間縱方向的距離；夾角是計算行車載具2與車道線rl之間的夾角。

于另一實(shí)施例中，根據(jù)上述的參數(shù)，車道線rl可以利用一數(shù)學(xué)式表示：

其中，r為曲率半徑、c1為曲率變化率、θ為夾角、dy為橫向距離。

(三)道路標(biāo)志信息ts

處理單元14分析行車信息ds中的物件，例如物件為車速標(biāo)志、道路指示等，處理單元14可以判斷物件，并從物件中判斷道路標(biāo)志信息ts中的最高速限、取消速限或最低速限等相關(guān)信息。舉例而言，道路標(biāo)志信息ts的最高速限標(biāo)示60公里，當(dāng)處理單元14從物件的形狀、顏色、數(shù)字、字型等判斷出最高速限為60公里時，可以提醒駕駛員駕駛行車載具2的速度不應(yīng)超過60公里。藉由實(shí)時地判斷道路標(biāo)志信息ts，可以避免駕駛員違規(guī)駕駛或提高駕駛安全。

儀表單元16顯示實(shí)時路況信息rtrs，例如儀表單元16可為有機(jī)發(fā)光二極管顯示屏、發(fā)光二極管顯示屏、液晶顯示屏等。儀表單元16顯示的實(shí)時路況信息rtrs包括上述的行車載具2與物件的位置、距離、縱向距離與橫向距離的至少其中之一，道路r的車道線為實(shí)線、虛線或其組合的一車道線rl，車道線rl為直行道還是彎道，車道線的曲率半徑和曲率變化率、車道線與行車載具2的橫向距離、縱向距離、以及夾角的至少其中之一，車速標(biāo)志以及其中的最高速限、取消速限或最低速限等相關(guān)信息。需要說明的是，儀表單元16中顯示的上述信息均為經(jīng)過渲染的圖像，其與實(shí)際采集到的影像并不一定完全相符，且儀表單元16所顯示信息的觀察角度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，例如可以顯示俯視效果的圖像，45°角觀察到的圖像，或者其它角度觀察到的圖像。并且，儀表單元16的外形形狀不限，可視車體的設(shè)計而調(diào)整。于此，為方便說明，以儀表單元16是矩形為例說明。再者，儀表單元16上的物件與圖式僅用于說明，并非用于限制本發(fā)明。一并參考圖3，是說明本發(fā)明圖1的儀表單元的顯示實(shí)施例。值得注意的是，于一實(shí)施例中，處理單元14可以對實(shí)時的所述車道線rl執(zhí)行一縮小、一維持或一放大的一影像處理動作，且在所述儀表單元16上顯示經(jīng)所述影像處理動作之后的實(shí)時路況信息。

值得注意的是，實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)10為主動式啟動或被動式啟動。在主動式啟動時，可根據(jù)所述駕駛員的駕駛行為，駕駛行為例如可為車輛啟動、車輛加速、車輛停止、車輛轉(zhuǎn)彎、車輛換道、車輛行進(jìn)等，主動地輸出所述實(shí)時路況信息rtrs，或者所述處理單元14根據(jù)所述行車信息ds，以主動地輸出所述實(shí)時路況信息rtrs。在被動式啟動時，處理單元14可以根據(jù)一外部信號(圖未示)，以決定啟動或關(guān)閉所述傳感單元12的相關(guān)信息(圖未示)。

于另一實(shí)施例，處理單元14可根據(jù)前述各相關(guān)信息之實(shí)時路況信息rtrs，在儀表單元16藉由顏色、亮度、文字的至少其中之一顯示道路、物件。

舉例而言，在這些情境中，儀表單元16可以利用顏色表示安全程度、多臺車輛42、44、46與行車載具2的距離差與預(yù)定范圍之間的關(guān)系(不同距離差有不同的顏色)；以及，在儀表單元16上以顏色表示實(shí)時路況映射儀表顯示系統(tǒng)10是否啟動、關(guān)閉、主動式啟動或被動式啟動。

綜上所述，本發(fā)明可將傳感單元探測出來的真實(shí)路況信息實(shí)時顯示到儀表上，便于駕駛員根據(jù)儀表單元顯示的信息進(jìn)行安全駕駛。路況信息的顯示不僅可以在主動安全功能工作情況下顯示，也可以在駕駛員主動駕駛的情況下顯示。并且，本發(fā)明采用全新的界面顯示實(shí)時路況信息，可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)車輛顯示、彎道、變道過程的實(shí)時呈現(xiàn)，全面提升儀表顯示的科技感和用戶的體驗(yàn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。