本發(fā)明總體上涉及機動車輛領域,更具體地,涉及檢測車輛座椅上乘員存在性的系統(tǒng)。
背景技術:
現(xiàn)有車輛裝備有用于檢測乘員在車輛座椅中的存在的系統(tǒng)。乘員檢測系統(tǒng)尤其可以基于車輛座椅是否被占用來啟用或禁用如安全氣囊的裝置。這種檢測系統(tǒng)通常需要專用的感測系統(tǒng),這增加了車輛設計和生產(chǎn)的成本和復雜性。
技術實現(xiàn)要素:
根據(jù)本發(fā)明,提供一種系統(tǒng),包含:
設置在車輛座椅中的氣囊;
泵;
壓力傳感器;
管道,管道將泵連接到氣囊;
分支元件,分支元件將管道連接到壓力傳感器;以及
控制器,控制器具有處理器和存儲器,存儲器存儲可由處理器執(zhí)行以根據(jù)從壓力傳感器接收的兩個或更多個數(shù)據(jù)確定乘員存在于車輛座椅中的指令。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中控制器被編程為在啟動事件時存儲第一壓力值。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中啟動事件是當車門打開和解鎖時的事件之一。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中數(shù)據(jù)包括第一壓力值和第二壓力值。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器進一步當?shù)诙毫χ荡笥诘谝粔毫χ禃r確定乘員存在于車輛座椅中。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器還根據(jù)在預定時間段內(nèi)由壓力傳感器檢測到的壓力值的集合的平均值來確定第二壓力值。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器進一步當?shù)诙毫χ蹬c第一壓力值相差超過預定閾值時確定乘員存在于座椅中。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器進一步當?shù)诙毫χ荡篌w上等于或小于第一壓力值時確定乘員不存在于車輛座椅中。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器還根據(jù)在指定時間段內(nèi)由壓力傳感器檢測到的壓力值的集合的平均值來確定第二壓力值。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器當?shù)诙毫χ蹬c第一壓力值相差超過預定閾值時確定乘員存在于座椅中。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器進一步當計算設備確定乘員存在于車輛座椅中時致動車輛座椅從后向位置移動到前向位置。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器進一步當控制器確定乘員存在于車輛座椅中時致動方向盤從第一位置移動到第二位置。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,該系統(tǒng)還包含致動流體泵以使用流體使氣囊充氣和/或放氣的開關。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,其中存儲可由處理器執(zhí)行的指令的存儲器進一步當流體泵被致動時確定乘員存在于座椅中。
附圖說明
圖1是車輛座椅乘員檢測系統(tǒng)的橫截面圖和框圖;
圖2是用于檢測乘員在車輛座椅中的存在的過程的實施例的圖。
具體實施方式
參考圖1,其中在幾個附圖中相同的附圖標記表示相同的部件,乘員檢測系統(tǒng)100包括在車輛座椅102中。座椅靠背104和座椅部分106以已知的方式連接以形成座椅102。座椅部分106包括可膨脹的氣囊108,即氣囊108可以保持流體(例如諸如空氣的氣體),氣囊的硬度由泵入和/或移出氣囊108的空氣量控制,氣囊108通常以已知方式設置在腔109中,腔109形成在座椅底座110的上側(cè)和座椅部分106之間。(為了說明的目的,氣囊108的側(cè)面被示出為距腔109的側(cè)面一距離,并且以夸大的尺寸示出了腔109)
系統(tǒng)100還包括通常嵌入在座椅底座110中的流體泵112以及在泵112和氣囊108之間的流體管道114。管道114可以由塑料軟管或例如已知用于將泵112連接到設置在座椅102的座椅部分106中的氣囊108的類似物。管道114包括將氣囊108連接到分支元件118的第一部分116,分支元件118例如為在圖1中所示的t部分,其可以由諸如已知的剛性塑料材料制成。管道114包括將分支元件118連接到泵112的第二部分120。
分支元件118還將管道114連接到壓力傳感器122。例如具有處理器和存儲器的計算設備的控制器124通信地耦接到壓力傳感器122以接收壓力數(shù)據(jù),例如如以已知方式提供的這樣的壓力數(shù)據(jù)和通信耦接。因此,可以用來自提供給控制器124的傳感器122的一個或多個數(shù)據(jù)來測量由氣囊108施加的流體壓力,例如空氣壓力。此外,當泵112的泵送操作完成時,例如因為乘員已經(jīng)選擇開關126以將流體添加到氣囊108(即充氣)或從氣囊108減少流體(即放氣),氣囊108的壓力變化可以被檢測。
當乘員進入或離開座位102時,也可以檢測氣囊108的壓力變化??刂破?24被編程為,使用來自傳感器122的讀數(shù)和來自傳感器122的各個壓力讀數(shù)之間的差,根據(jù)來自壓力傳感器122的兩個或更多個數(shù)據(jù)來確定乘員存在于車輛座椅102中。因此,兩個或更多個數(shù)據(jù)可以包括第一壓力值和在檢測到第一壓力值之后的時間檢測到的第二壓力值。
車輛座椅102、座椅靠背104和座椅部分106通常各自包括已知具有適于坐在其上的性質(zhì)的泡沫墊或類似物。車輛座椅102還可以包括布、皮革或其他合適材料的外層。
氣囊108通常由適于保持流體(例如空氣)的柔性和彈性材料形成。例如,氣囊108可以由聚氨酯以及其它材料形成。
如上所述,管道114為泵112提供用于用流體(例如空氣)充氣和/或放氣氣囊108的通道。另外地或替代地,氣囊108可以包括閥(未示出)或用于使用流體放氣氣囊的其它機構(gòu)。管道114是連接到氣囊108中的開口(未示出)的軟管或類似物。管道114容納處于與氣囊108中的流體基本相同的壓力的流體。管道114包括分支元件118,分支元件118將管道114的第二部分120連接到泵112。分支元件118還將管道114連接到壓力傳感器122。
泵112輸送流體通過管道114以使氣囊108充氣和/或放氣。開關126可被設置成致動泵112以使氣囊108充氣和/或放氣。另外地或替代地,開關126可以與氣囊中的閥(未示出)或其他機構(gòu)連通以允許流體排空。如本文所使用的術語“開關”是指致動流體泵以使氣囊充氣和/或放氣的任何類型或種類的用戶輸入機構(gòu),例如來自控制器124或一些其它計算裝置的致動泵112的指令可以由當前描述的“開關”完成。
壓力傳感器122連接到管道114的分支元件118。壓力傳感器122提供壓力值,其經(jīng)由以太網(wǎng)、經(jīng)由控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork,can)總線等(例如,無線地)傳送到車輛網(wǎng)絡上的控制器124。
第一壓力值可以是在啟動事件之后由壓力傳感器122檢測的壓力值。啟動事件可以包括解鎖車門、打開車門、按下鑰匙扣上的按鈕等。啟動事件激活系統(tǒng)100。當系統(tǒng)100激活時,壓力傳感器122檢測第一壓力值,并將第一壓力值傳送到控制器124。控制器124被編程為將第一壓力值存儲在存儲器中。
第二壓力值可以是在檢測到第一壓力值之后由壓力傳感器122檢測到的壓力值。第二壓力值可以是由壓力傳感器122檢測到的單個壓力值。另外地或者替代地,第二壓力值可以從壓力傳感器122在一段時間內(nèi)(例如1秒)檢測到的壓力值的集合的平均值導出。
如上所述,控制器124是包括用于監(jiān)測和/或控制各種車輛部件的處理器(未示出)、存儲器(未示出)的計算設備。例如,存儲器可以存儲可由處理器執(zhí)行以確定乘員存在于車輛座椅102中的指令。此外,在做出這樣的確定時,控制器124可以被編程為致動一個或多個車輛機構(gòu),例如致動車輛座椅102將車輛座椅102從后向位置移動到前向位置。此外,例如,計算設備可以被編程為在確定乘員正在進入或離開座位102時致動車輛方向盤以將方向盤從第一位置移動到第二位置。
圖2是用于檢測乘員存在于車輛座椅102中的示例過程200的圖。過程200在具有啟動事件的框210中開始。啟動事件可以包括解鎖車門、打開車門、按下鑰匙扣上的按鈕等。在車輛網(wǎng)絡(例如can總線)上指示的啟動事件可以以已知方式導致控制器124激活系統(tǒng)100。
在啟動事件之后,在框220中,壓力傳感器122檢測第一或基線壓力值。壓力傳感器122將第一壓力值傳送到控制器124,并且控制器124將第一壓力值存儲在存儲器中。記錄(存儲)第一壓力值的目的是記錄氣囊108中的基線壓力,即取決于在乘員坐在座椅102中之前的氣囊108的充氣量的壓力。
在框220之后,在框230中,控制器124確定第二壓力值。第二壓力值可以是來自傳感器122的單個壓力讀數(shù)。然而,因為單個壓力讀數(shù)更可能導致關于座椅是否被占用的錯誤確定,所以通常壓力傳感器122根據(jù)來自傳感器122的壓力讀數(shù)的集合確定第二壓力值。壓力傳感器將一個或多個值傳送到控制器124用于確定第二壓力值。集合通常是在指定時間段內(nèi)(例如1秒)接收的壓力讀數(shù)的平均值。第二壓力值被存儲在控制器124的存儲器中。
接下來,在框240中,控制器124確定在記錄第一壓力值之后泵112是否被致動和/或氣囊108中的閥(未示出)是否打開。如果泵112已經(jīng)被致動或閥打開,則在框270中,控制器124確定乘員存在于車輛座椅102中。在框270之后,在框290中,控制器124可以提供致動車輛座椅102以將車輛座椅102從后向位置移動到前向位置和/或致動其它車輛部件(例如方向盤、后視鏡、窗等)的指令。
如果泵112未被致動且閥未打開,則在框250中,控制器確定第二壓力值是否與第一壓力值相差超過預定閾值,例如0.8磅每平方英寸(psi)。如果不是,則該過程移動到框280。
接下來,在框260中,控制器124確定已被確定為與第一壓力值相差大于預定閾值的第二壓力值是否大于第一壓力值。如果第二壓力值大于第一壓力值或基線壓力值超過閾值,則過程進行到框270。如果第二壓力值大體上等于或小于第一壓力值超過閾值,則過程進行到框280。
在框270中,控制器124確定乘員存在于車輛座椅102中。
如上所述,在框270之后,在框290中,控制器124可以提供指令以致動車輛座椅102以將車輛座椅102從后向位置移動到前向位置,和/或致動其他車輛部件,例如方向盤、倒車鏡、窗戶等。該過程在框290之后結(jié)束。
返回參考框280,控制器124已經(jīng)確定第二壓力值不大于第一壓力值超過預定閾值,并且因此乘員不存在于車輛座椅102中。如果控制器124確定乘員不存在于車輛座椅102中,則過程200進行到框300。如上所述,在框300中,控制器124確定過程200是否應當繼續(xù)。如果控制器124確定系統(tǒng)是激活的,例如車輛保持起動,則過程200繼續(xù)并返回到框230。如果控制器124確定系統(tǒng)不起動,則過程200結(jié)束。
控制器124通常被配置為用于在控制器局域網(wǎng)(can)總線等上通信??刂破?24還可以具有到車載診斷連接器(obdii)的連接。通過can總線、obdii、以太網(wǎng)和/或其他有線或無線機制,控制器124可以向車輛中的各種裝置發(fā)送消息和/或從各種裝置(例如控制器,致動器,傳感器等)接收消息,包括從壓力傳感器??蛇x地和另外地,在控制器實際上包括多個設備的情況下,can總線等可以用于在本公開中表示為控制器124的設備之間的通信。另外,控制器124可以被配置為與網(wǎng)絡通信,網(wǎng)絡可以包括各種有線和/或無線聯(lián)網(wǎng)技術,例如蜂窩、藍牙、有線和/或無線分組網(wǎng)絡等。
控制器124通常包括可由一個或多個計算設備執(zhí)行的指令,諸如本文所識別的那些計算設備,并且用于執(zhí)行本文所述的過程的框或步驟。計算機執(zhí)行指令可由利用各種程序語言和/或技術創(chuàng)建的計算機程序編譯或解釋,包括,但不限于,javatm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等單獨或者組合。通常,處理器(例如,微處理器)——例如,從存儲器、計算機可讀介質(zhì)等——接收指令,并且執(zhí)行這些指令,從而執(zhí)行一個或多個程序,包括這里所描述的一個或多個程序。這種指令和其它的數(shù)據(jù)利用各種計算機可讀介質(zhì)可被存儲和傳輸。計算設備中的文件通常是存儲在如存儲介質(zhì)、隨機存取存儲器等的計算機可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的集合。
計算機可讀介質(zhì)(也稱為處理器可讀介質(zhì))包括任何永久(例如,有形的)介質(zhì),其參與提供計算機(例如,通過計算機的處理器)可讀的數(shù)據(jù)(例如,指令)。這種介質(zhì)可采取多種形式,包括,但不限于,非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可包括,例如,光盤或磁盤以及其它的永久存儲器。易失性介質(zhì)可包括,例如,動態(tài)隨機存取存儲器(dram),其典型地構(gòu)成主存儲器。計算機可讀介質(zhì)的一般形式包括,例如,軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其它的磁介質(zhì),只讀光盤驅(qū)動器(cd-rom)、數(shù)字化視頻光盤(dvd)、任何其它的光學介質(zhì),穿孔卡片、紙帶、任何其它的具有孔式樣的物理介質(zhì),ram(隨機存取存儲器)、prom(可編程只讀存儲器)、eprom(可擦除可編程只讀存儲器)、flash-eeprom(閃速電可擦除可編程只讀存儲器)、任何其它的存儲器芯片或內(nèi)存盒,或任何其它的計算機可讀的介質(zhì)。
對于在此描述的媒介、過程、系統(tǒng)、方法等,應該理解的是,這些是提供用于說明特定實施例的目的,并且絕不應該被理解為限定要求保護的發(fā)明。還應當理解,某些步驟可以同時執(zhí)行,可以添加其他步驟,或者可以省略本文描述的某些步驟。換句話說,本文中的過程的描述是為了說明某些實施例的目的而提供的,并且不應被解釋為限制所要求保護的發(fā)明。
已經(jīng)以說明的方式描述了本發(fā)明,以及應當理解的是已經(jīng)使用的術語旨在采用詞語的描述性質(zhì)而不是限制性質(zhì)。依據(jù)上述教導,本發(fā)明的很多修改及改變是可能的,以及本發(fā)明也可以以除了具體的闡述的以外的方式來實施。