本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電動(dòng)汽車擁堵跟隨系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
城市堵車工況下，駕駛員需要頻繁操作來控制汽車，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前車的跟隨，這種頻繁切換使得整車的能耗和駕駛員的精力消耗均偏高。目前，針對(duì)城市擁堵工況下的跟隨系統(tǒng)，絕大部分只針對(duì)燃油汽車，而且需要添加額外的控制系統(tǒng)，還需要對(duì)原有的制動(dòng)系進(jìn)行改造，成本高。而針對(duì)純電動(dòng)汽車來說，如果能做到無需對(duì)車輛進(jìn)行改造且可以通過控制電機(jī)來進(jìn)行跟隨控制，也無需添加額外的控制系統(tǒng)，那么就可以降低成本低且控制較為方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的首要目的在于提供一種能夠在堵車時(shí)減少駕駛員的頻繁操作，通過能量回收進(jìn)行制動(dòng)，改善整車經(jīng)濟(jì)性的電動(dòng)汽車擁堵跟隨系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種電動(dòng)汽車擁堵跟隨系統(tǒng)，包括：
毫米波雷達(dá)，安裝在電動(dòng)汽車車身的前部，用于獲取前方車輛的車速信息與車距信息；
電動(dòng)汽車電池，用于提供動(dòng)力源；
電機(jī)，用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)，判斷可回收轉(zhuǎn)矩；
電機(jī)控制器，用于控制電機(jī)；
電動(dòng)汽車整車控制器VCU，作為電動(dòng)汽車的擁堵跟隨控制器，用于實(shí)現(xiàn)擁堵跟隨功能。
由所述的毫米波雷達(dá)獲取前方的車輛信息、由電池獲取本車放電功率信息、由電機(jī)控制器獲取電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，以上信息均傳遞給電動(dòng)汽車整車控制器VCU，再由電動(dòng)汽車整車控制器VCU輸出信號(hào)給電機(jī)控制器從而控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種電動(dòng)汽車擁堵跟隨系統(tǒng)的控制方法，該方法包括下列順序的步驟：
（1）獲取前方車輛信息，包括前方車輛的車速信息，以及前方車輛與自身車輛之間的車距信息；
（2）獲取自身車輛的車速信息和電池信息；
（3）根據(jù)前方車輛的車速信息以及兩車之間車距信息,判斷是否進(jìn)入擁堵跟隨控制系統(tǒng)；
（4）根據(jù)當(dāng)前電池狀況查表獲得電機(jī)可回收轉(zhuǎn)矩；
（5）以前方車輛的車速為預(yù)期車速，根據(jù)電機(jī)可回收轉(zhuǎn)矩查表獲得本車到達(dá)預(yù)期車速時(shí)的制動(dòng)距離；
（6）若當(dāng)前車距小于制動(dòng)距離，則控制電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)；
（7）若當(dāng)前車距大于等于制動(dòng)距離，進(jìn)行下一步判斷：若車距與制動(dòng)距離差值大于1米，則控制電機(jī)按照預(yù)期車速加速行駛，否則保持電機(jī)原狀態(tài)不變。
在步驟（3）中，若前方車輛車速低于30km/h且前方車輛與自身車輛之間的車距小于20m，則進(jìn)入擁堵跟隨控制系統(tǒng)，否則不進(jìn)入。
在步驟（4）中，所述查表是指通過查電池SOC-電池溫度表來獲得電池允許放電功率，再通過電池允許放電功率-電機(jī)轉(zhuǎn)速-電機(jī)轉(zhuǎn)矩表查表獲得電機(jī)可回收轉(zhuǎn)矩。
在步驟（5）中，所述查表是指查電機(jī)可回收轉(zhuǎn)矩-車速-制動(dòng)距離表。
由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：第一，本發(fā)明通過引入前方車輛的位置及其車速信息，優(yōu)化了頻繁操作的駕駛模式；第二，充分利用了電機(jī)的回收制動(dòng)力，無需對(duì)原有制動(dòng)系進(jìn)行改造就可實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)，提高了駕駛舒適性和整車經(jīng)濟(jì)性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的控制方法流程圖。
具體實(shí)施方式
一種電動(dòng)汽車擁堵跟隨系統(tǒng)，包括：
毫米波雷達(dá)，安裝在電動(dòng)汽車車身的前部，用于獲取前方車輛的車速信息與車距信息；
電動(dòng)汽車電池，用于提供動(dòng)力源；
電機(jī)，用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)，判斷可回收轉(zhuǎn)矩；
電機(jī)控制器，用于控制電機(jī)；
電動(dòng)汽車整車控制器VCU，作為電動(dòng)汽車的擁堵跟隨控制器，用于實(shí)現(xiàn)擁堵跟隨功能。
由所述的毫米波雷達(dá)獲取前方的車輛信息、由電池獲取本車放電功率信息、由電機(jī)控制器獲取電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，以上信息均傳遞給電動(dòng)汽車整車控制器VCU，再由電動(dòng)汽車整車控制器VCU輸出信號(hào)給電機(jī)控制器從而控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖1所示，本方法包括下列順序的步驟：
（1）獲取前方車輛信息，包括前方車輛的車速信息，以及前方車輛與自身車輛之間的車距信息；
（2）獲取自身車輛的車速信息和電池信息；
（3）根據(jù)前方車輛的車速信息以及兩車之間車距信息,判斷是否進(jìn)入擁堵跟隨控制系統(tǒng)；
（4）根據(jù)當(dāng)前電池狀況查表獲得電機(jī)可回收轉(zhuǎn)矩；
（5）以前方車輛的車速為預(yù)期車速，根據(jù)電機(jī)可回收轉(zhuǎn)矩查表獲得本車到達(dá)預(yù)期車速時(shí)的制動(dòng)距離；
（6）若當(dāng)前車距小于制動(dòng)距離，則控制電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)；
（7）若當(dāng)前車距大于等于制動(dòng)距離，進(jìn)行下一步判斷：若車距與制動(dòng)距離差值大于1米，則控制電機(jī)按照預(yù)期車速加速行駛，否則保持電機(jī)原狀態(tài)不變。
在步驟（3）中，若前方車輛車速V1低于30km/h且前方車輛與自身車輛之間的車距D小于20m，則進(jìn)入擁堵跟隨控制系統(tǒng)，否則不進(jìn)入。
在步驟（4）中，所述查表是指通過查電池SOC-電池溫度表來獲得電池允許放電功率，再通過電池允許放電功率-電機(jī)轉(zhuǎn)速-電機(jī)轉(zhuǎn)矩表查表獲得電機(jī)可回收轉(zhuǎn)矩。
在步驟（5）中，所述查表是指查電機(jī)可回收轉(zhuǎn)矩-車速-制動(dòng)距離表。
綜上所述，本發(fā)明通過引入前方車輛的位置及其車速信息，優(yōu)化了頻繁操作的駕駛模式；充分利用了電機(jī)的回收制動(dòng)力，無需對(duì)原有制動(dòng)系進(jìn)行改造就可實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)，提高了駕駛舒適性和整車經(jīng)濟(jì)性。