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      一種基于車載盲區(qū)相機的道路預警方法與流程

      文檔序號:11567544閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種基于車載盲區(qū)相機的道路預警方法,其利用車載盲區(qū)視覺系統(tǒng)檢測相鄰車道同向行駛車輛,判斷該車與自身車輛的相對位置與運動關(guān)系以及測量自身車輛與當前車道邊緣的距離,并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作意圖,觸發(fā)相應系統(tǒng)的預警信號。在有駕駛員有轉(zhuǎn)向意圖時對盲區(qū)可能發(fā)生的碰撞情況發(fā)出預警信號;在駕駛員無轉(zhuǎn)向意圖時,自身車輛偏航情況發(fā)出預警信號。此系統(tǒng)涵蓋了和變道以及車道保持相關(guān)的輔助駕駛功能,硬件成本低,實時性好,集成度高,可以有效提高中高速工況車輛車道保持以及變道行駛的安全性能。本方案適用于車輛輔助駕駛領(lǐng)域。

      技術(shù)研發(fā)人員:繆其恒;王江明;許煒
      受保護的技術(shù)使用者:浙江零跑科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:2017.03.16
      技術(shù)公布日:2017.08.11
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