本發(fā)明總體涉及車輛，且更具體地涉及拖車和車輛之間的通信。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今各種拖車被制造用于與車輛一起使用。通常，車輛連接到拖車，然后當(dāng)車輛被驅(qū)動(dòng)時(shí)隨同車輛一起運(yùn)輸拖車。然而，在某些情況下，可能需要提供拖車和車輛之間改進(jìn)的通信(例如，改進(jìn)的數(shù)字通信)。

因此，需要提供用于提供與車輛拖車通信的改進(jìn)的技術(shù)。還需要提供利用這種技術(shù)的方法和系統(tǒng)。此外，從隨后結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域及背景技術(shù)進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明和所附權(quán)利要求中可以清楚地了解本發(fā)明的其他所需特征和特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器和處理器以及收發(fā)器。存儲(chǔ)器設(shè)置在拖車上，該拖車配置成連接到車輛。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有關(guān)拖車的拖車特定信息。處理器設(shè)置在拖車上并耦接到存儲(chǔ)器。處理器配置成提供指令以自動(dòng)地將拖車特定信息發(fā)送到車輛用于基于拖車特定信息來(lái)定制車輛操作。收發(fā)器耦接到處理器。收發(fā)器配置成當(dāng)拖車連接到車輛時(shí)基于由處理器提供的指令自動(dòng)地將拖車特定信息發(fā)送到車輛，用于基于拖車特定信息來(lái)定制車輛操作。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，提供了一種方法。該系統(tǒng)包括從配置成連接到車輛的拖車上的存儲(chǔ)器獲得有關(guān)拖車的拖車特定信息；并且當(dāng)拖車連接到車輛時(shí)經(jīng)由由拖車上的處理器提供到拖車上的發(fā)送器的指令，自動(dòng)地將拖車特定信息發(fā)送到車輛，用于基于拖車特定信息來(lái)定制車輛操作。

根據(jù)又一示例性實(shí)施例，提供了一種拖車。該拖車包括連接器、存儲(chǔ)器、處理器以及發(fā)送器。連接器配置成將拖車連接到車輛。存儲(chǔ)器設(shè)置在拖車上，并配置成存儲(chǔ)有關(guān)拖車的拖車特定信息。處理器設(shè)置在拖車并耦接到存儲(chǔ)器，且配置成當(dāng)拖車連接到車輛時(shí)提供指令以自動(dòng)地將拖車特定信息發(fā)送到車輛用于基于拖車特定信息來(lái)定制車輛操作。發(fā)送器耦接到處理器，并配置成當(dāng)拖車連接到車輛時(shí)基于由處理器提供的指令自動(dòng)地將拖車特定信息發(fā)送到車輛，用于基于拖車特定信息來(lái)定制車輛操作。

附圖說(shuō)明

下文將結(jié)合以下附圖描述本發(fā)明，其中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，且其中:

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例包括車輛和拖車的系統(tǒng)的功能框圖，該拖車具有與車輛通信的通信模塊；以及

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例用于在拖車和車輛(比如圖1的拖車和車輛)之間通信的過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)說(shuō)明本質(zhì)上僅僅是示例性的，并非意圖限制本發(fā)明或本申請(qǐng)以及其使用。此外，不意圖受到前述背景技術(shù)或以下詳細(xì)說(shuō)明所體現(xiàn)的任意原理的限制。

圖1示出了包括車輛102和拖車104的系統(tǒng)100。如圖2所示，車輛102和拖車104經(jīng)由相應(yīng)的連接器122、172和相關(guān)連接線123連接在一起，使得當(dāng)車輛102被驅(qū)動(dòng)時(shí)拖車104隨同車輛102移動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，車輛102和拖車104可分別包括許多不同類型的車輛和拖車中的任意一種或多種。例如，車輛102可以是許多不同類型的汽車和/或其他車輛類型中的任意一種。例如，在各種實(shí)施例中，車輛102可包括轎車、貨車、卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途車(suv)，且可以是雙輪驅(qū)動(dòng)(2wd)(即，后輪驅(qū)動(dòng)或前輪驅(qū)動(dòng))、四輪驅(qū)動(dòng)(4wd)或全輪驅(qū)動(dòng)(awd)，和/或許多其他類型車輛中的任意一種。類似地，拖車104可以是由這種車輛102牽引和/或運(yùn)輸?shù)脑S多不同類型的拖車中的任意一種，包括用于運(yùn)輸其他汽車、船或其他海上工具、其他車輛、貨運(yùn)、和/或其他裝置和/或系統(tǒng)的拖車，僅作為示例。

如以下更詳細(xì)地描述，車輛102和拖車104包括用于車輛102和拖車104之間的雙向智能通信的相應(yīng)控制系統(tǒng)120、170。具體地，如以下進(jìn)一步討論，控制系統(tǒng)120、170允許沿車輛102和拖車104之間的兩個(gè)方向的智能通信，并且允許車輛102和拖車104的潛在改進(jìn)布置，以及允許車輛102和拖車104的改進(jìn)控制和操作。

如圖1所示，除了以上引用的控制系統(tǒng)120外，車輛102還包括底盤(pán)110、本體112、多個(gè)車輪114和推進(jìn)系統(tǒng)116。本體112布置在底盤(pán)110上并基本上封閉了車輛102的其他部件。本體112和底盤(pán)110可共同地形成框架。車輪114各自可旋轉(zhuǎn)地耦接到底盤(pán)110，靠近本體112的相應(yīng)角落。在各種實(shí)施例中，拖車102可以不同于圖1所示。例如，在某些實(shí)施例中，車輪114的數(shù)量可以變化。

推進(jìn)系統(tǒng)116經(jīng)由車輪114的運(yùn)動(dòng)為車輛102提供動(dòng)力。在各種實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)116是用于為車輛的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的致動(dòng)組件的一部分。在一個(gè)實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)116安裝在底盤(pán)110上，并驅(qū)動(dòng)車輪114。

在所示實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)116包括馬達(dá)和/或發(fā)動(dòng)機(jī)118。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)動(dòng)機(jī)118包括由可再充電能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ress)(例如，車輛電池)(未示出)供電的電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)。在其他實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)動(dòng)機(jī)118包括另一種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，比如使用汽油、天然氣、丙烷、一種或多種生物燃料、和/或一種或多種其他類型的燃料的燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)。在其他實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)動(dòng)機(jī)118可包括一種或多種其他的這些發(fā)動(dòng)機(jī)，和/或其他類型的發(fā)動(dòng)機(jī)和/或馬達(dá)。馬達(dá)/發(fā)動(dòng)機(jī)118通過(guò)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(未示出)耦接到至少一些車輪114。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)動(dòng)機(jī)118機(jī)械地耦接到傳動(dòng)裝置。在其他實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)動(dòng)機(jī)118可替代地耦接到用于為電動(dòng)馬達(dá)供電的發(fā)電機(jī)，該電動(dòng)馬達(dá)機(jī)械地耦接到傳動(dòng)裝置。在某些其他實(shí)施例中(例如，電動(dòng)車輛)，發(fā)動(dòng)機(jī)和/或傳動(dòng)裝置可能并不是必需的。

如上所述，經(jīng)由拖車104的相應(yīng)控制系統(tǒng)170，控制系統(tǒng)120便于控制與拖車104的通信。同樣如上所述，車輛連接器122經(jīng)由圖1的車輛連接器122和拖車連接器172之間的連接經(jīng)由各種導(dǎo)線123將車輛102與拖車104物理地連接。在一個(gè)實(shí)施例中，六根導(dǎo)線123用于連接車輛102和拖車104。然而，導(dǎo)線123的數(shù)量在其它實(shí)施例中可以變化。同樣在一個(gè)實(shí)施例中：(i)第一導(dǎo)線123用于拖車104的行駛燈；(ii)第二導(dǎo)線123是車輛102和拖車104之間的輔助導(dǎo)線；(iii)第三導(dǎo)線123用于控制拖車104的右轉(zhuǎn)和停止；(iv)第四導(dǎo)線123用于控制拖車104的電力制動(dòng)器；(v)第五導(dǎo)線123用作車輛102和拖車104之間的接地線；以及(vi)第六導(dǎo)線123用于拖車104的左轉(zhuǎn)和停止。導(dǎo)線123的功能和/或布置還可在各種實(shí)施例中不同。

除了便于控制與拖車104的通信之外，在各種實(shí)施例中，控制系統(tǒng)120還便于控制推進(jìn)系統(tǒng)116和各種其他車輛模塊124(或系統(tǒng))，例如，如圖1所示。在各種實(shí)施例中，控制系統(tǒng)120便于經(jīng)由沿著車輛總線126和/或其他通信網(wǎng)絡(luò)、裝置、和/或車輛102的系統(tǒng)的通信的這種控制。在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)120是推進(jìn)系統(tǒng)116的控制系統(tǒng)(例如，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，或“ecs”)的一部分和/或整體或部分地控制推進(jìn)系統(tǒng)116的控制系統(tǒng)(例如，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，或“ecs”)。同樣在各種實(shí)施例中，除了各種其他可能的模塊外，經(jīng)由控制系統(tǒng)120控制的其他模塊124包括制動(dòng)模塊130、轉(zhuǎn)向模塊132和/或照明模塊134。

制動(dòng)模塊130(或系統(tǒng))安裝在底盤(pán)110上，并提供車輛102的制動(dòng)。制動(dòng)模塊130經(jīng)由制動(dòng)踏板(未示出)接收來(lái)自駕駛員的輸入，并經(jīng)由制動(dòng)單元(也未示出)提供合適的制動(dòng)。駕駛員還經(jīng)由加速踏板(未示出)提供輸入以便達(dá)到車輛的所需速度或加速度，以及提供各種車輛裝置和/或系統(tǒng)的各種其他輸入，比如一種或多種車輛無(wú)線電、其他娛樂(lè)系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、照明單元、導(dǎo)航系統(tǒng)等(也未示出)。在某些實(shí)施例中，車輛102可利用由計(jì)算機(jī)生成的制動(dòng)命令，而不涉及駕駛員(例如，對(duì)于自動(dòng)車輛)和/或用戶和計(jì)算機(jī)的輸入的組合(例如，視情況通過(guò)使用用戶輸入以及自動(dòng)制動(dòng)等等)。此外，在某些實(shí)施例中，制動(dòng)模塊130例如，經(jīng)由拖車104的制動(dòng)模塊177可以用于控制拖車104的制動(dòng)。

轉(zhuǎn)向模塊132(和/或系統(tǒng))安裝在底盤(pán)110上，并控制車輪114的轉(zhuǎn)向。在所示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向模塊132包括轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向柱(未示出)。在某些實(shí)施例中，車輛102可利用由計(jì)算機(jī)生成的轉(zhuǎn)向命令，并且該轉(zhuǎn)向命令不涉及駕駛員(例如，對(duì)于自動(dòng)車輛)和/或用戶和計(jì)算機(jī)的輸入的組合(例如，視情況通過(guò)使用用戶輸入以及轉(zhuǎn)向輔助等等)。此外，在某些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向模塊132例如，經(jīng)由拖車104的轉(zhuǎn)向模塊178可以用于控制拖車104的轉(zhuǎn)向。

照明模塊134(或系統(tǒng))安裝在底盤(pán)110上，并控制車輛102的照明。在所示實(shí)施例中，照明模塊134基于用戶命令或輸入控制車輛102的照明。在某些實(shí)施例中，車輛102可利用由計(jì)算機(jī)生成的照明命令，而不涉及駕駛員(例如，對(duì)于自動(dòng)車輛)和/或用戶和計(jì)算機(jī)的輸入的組合(例如，經(jīng)由取決于環(huán)境照明條件和/或一種或多種其他條件等的燈設(shè)置)。此外，在某些實(shí)施例中，照明模塊134可以用于控制拖車104的照明，例如，經(jīng)由拖車104的照明模塊179。

再次參照控制系統(tǒng)120，在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)120安裝在底盤(pán)110上。同樣在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)120包括調(diào)制解調(diào)器142、收發(fā)器144、各種傳感器146以及控制器148。在各種實(shí)施例中，除了其他特征之外，控制系統(tǒng)120還例如根據(jù)以下結(jié)合圖2進(jìn)一步描述的方法200的步驟便于與拖車104的通信，并且實(shí)施從拖車104獲得的信息。

在各種實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器142便于與拖車104的通信以及整個(gè)車輛102的信息(包括拖車104特定信息)的傳播。在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器142包括耦接在車輛總線126和控制器148之間的電力線通信(plc)調(diào)制解調(diào)器。在各種其它實(shí)施例中，可以使用一種或多種其它形式的通信(例如，wi-fi、藍(lán)牙，和/或其它無(wú)線通信)。同樣在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器142沿著車輛縱向126傳播整個(gè)車輛102的信息(包括拖車104特定信息)。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器142便于與拖車104連同收發(fā)器144的通信。在各種實(shí)施例中，除了其他特征之外，調(diào)制解調(diào)器142還例如根據(jù)以下進(jìn)一步結(jié)合圖2描述的方法200的步驟執(zhí)行便于與拖車104通信的這些和其他功能。在某些實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器142可以與以下討論的收發(fā)器144互換(例如，在一個(gè)實(shí)施例中，單個(gè)裝置可包括調(diào)制解調(diào)器142/收發(fā)器144)。在其它實(shí)施例中，可以使用單獨(dú)的調(diào)制解調(diào)器142和收發(fā)器144(例如，在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器142可以用于無(wú)線通信，并且收發(fā)器144可以用于有線通信)。然而，這在其它實(shí)施例中可以變化。

在各種實(shí)施例中，收發(fā)器144還便于與拖車104進(jìn)行通信，例如與拖車104的相應(yīng)收發(fā)器184相一致地通信。在各種實(shí)施例中，收發(fā)器144可包括任意數(shù)量的接收器，發(fā)送器和/或收發(fā)器。此外，在某些實(shí)施例中，收發(fā)器144還可便于整個(gè)車輛102的信息(包括拖車104特定信息)的傳播。在某些實(shí)施例中，收發(fā)器144與拖車104的收發(fā)器184經(jīng)由有線連接，例如經(jīng)由導(dǎo)線123中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行通信。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“有線連接”可包括例如電力線通信技術(shù)、印跡數(shù)字、以太網(wǎng)通信、和/或其他通信類型。在其它實(shí)施例中，收發(fā)器144與拖車104的收發(fā)器184無(wú)線地通信，例如經(jīng)由圖1所示的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121進(jìn)行通信。在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121包括遠(yuǎn)程蜂窩無(wú)線(例如，蜂窩)通信網(wǎng)絡(luò)。在另一實(shí)施例中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121包括短程無(wú)線(例如，藍(lán)牙)通信網(wǎng)絡(luò)。在其他實(shí)施例中，可以使用這種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組合，和/或可以使用一種或多種其他不同類型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。在又一些其它實(shí)施例中，收發(fā)器144和184可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)有線連接以及經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。在某些實(shí)施例中，收發(fā)器184可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121(其可以與用于與車輛102通信的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相同或不同)將拖車特定信息傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)無(wú)線裝置103，例如智能手機(jī)，掌上電腦，計(jì)算機(jī)，和/或車輛102的駕駛員和/或其他用戶的其它電子裝置。此外，在各種實(shí)施例中，收發(fā)器144還將來(lái)自車輛102的信息發(fā)送到拖車104，例如包括來(lái)自圖1的處理器150用于基于拖車特定信息操作和/或控制拖車104的指令。在各種實(shí)施例中，除了其他特征之外，收發(fā)器144還例如根據(jù)以下進(jìn)一步結(jié)合圖2描述的方法200的步驟執(zhí)行便于與拖車104通信的這些和其他功能。

在各種實(shí)施例中，傳感器146測(cè)量和/或獲得有關(guān)車輛102的一個(gè)或多個(gè)裝置，系統(tǒng)和/或部件的信息。例如，在某些實(shí)施例中，傳感器146可包括轉(zhuǎn)向一種或多種輸入傳感器用于測(cè)量用戶輸入以便進(jìn)行制動(dòng)(例如，經(jīng)由制動(dòng)踏板位置、行程和/或力傳感器)、轉(zhuǎn)向(例如，經(jīng)由轉(zhuǎn)向盤(pán)傳感器)、照明(例如，燈開(kāi)關(guān)和/或燈面板傳感器)，和/或一種或多種其他類型的輸入。在各種實(shí)施例中，傳感器146還可包括一種或多種其他類型的傳感器，比如，僅作為實(shí)例，車輪速度傳感器、加速計(jì)、碰撞傳感器，和/或可以例如使用經(jīng)由拖車104獲得的拖車104特定信息用于控制一個(gè)或多個(gè)模塊124的一種或多種其他類型的傳感器146。在各種實(shí)施例中，除了其他特征，傳感器146還例如根據(jù)以下進(jìn)一步結(jié)合圖2描述的方法200的步驟執(zhí)行便于與拖車104通信的這些和其他功能。

控制器148耦接到調(diào)制解調(diào)器142、收發(fā)器144和傳感器146?？刂破?48控制與拖車104的通信?？刂破?48還利用從拖車104獲得的拖車特定信息，連同從調(diào)制解調(diào)器142、收發(fā)器144和傳感器146獲得的信息來(lái)控制車輛102的各種系統(tǒng)和模塊(比如圖1的推進(jìn)系統(tǒng)116和其他模塊124)，以及用于控制拖車104的各種系統(tǒng)和/或模塊170、174。在各種實(shí)施例中，除了其他特征之外，控制器148還例如根據(jù)以下進(jìn)一步結(jié)合圖2描述的方法200的步驟執(zhí)行便于與拖車104通信的這些和其他功能。

如圖1所示，控制器148包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在某些實(shí)施例中，控制器148還可包括調(diào)制解調(diào)器142、收發(fā)器144、傳感器146、一個(gè)或多個(gè)其他裝置和/或系統(tǒng)，和/或其部件中的一種或多種。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，控制器148可以在其他方面不同于圖1所示的實(shí)施例。例如，控制器148可以耦接到或者可以以其他方式利用一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或其他控制系統(tǒng)、和/或車輛102的一個(gè)或多個(gè)其他系統(tǒng)。

在所示實(shí)施例中，控制器148的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括處理器150、存儲(chǔ)器152、接口154、存儲(chǔ)裝置155以及通信總線156。處理器150執(zhí)行控制器148的計(jì)算和控制功能，并可包括協(xié)同工作以完成處理單元的功能的任意類型的處理器或多個(gè)處理器、單個(gè)集成電路比如微處理器，或任意合適數(shù)量的集成電路裝置和/或電路板。在操作期間，處理器150執(zhí)行包含在存儲(chǔ)器152內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)程序157，并通常在執(zhí)行本文所述的過(guò)程中，比如以下結(jié)合圖2進(jìn)一步描述的過(guò)程200中，同樣地控制控制器148和控制器148的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總體操作。

存儲(chǔ)器152可以是任意類型的合適存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器152可包括各種類型的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)比如sdram、各種類型的靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)和各種類型的非易失性存儲(chǔ)器(prom、eprom和閃存)。在某些實(shí)例中，存儲(chǔ)器152定位和/或共定位在與處理器150相同的計(jì)算機(jī)芯片上。在所示實(shí)施例中，存儲(chǔ)器152存儲(chǔ)以上引用的程序157連同一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)值158。

總線156用于發(fā)送控制器148的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的各種部件之間的程序、數(shù)據(jù)、狀態(tài)以及其它信息或信號(hào)。接口154允許例如從系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器和/或另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)到控制器148的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信，并可使用任意合適的方法和設(shè)備來(lái)實(shí)施。在一個(gè)實(shí)施例中，接口154從傳感器146的傳感器中獲得各種數(shù)據(jù)。接口154可包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，以便與其它系統(tǒng)或部件通信。接口154還可以包括用以與技術(shù)人員通信的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口、和/或用以連接到存儲(chǔ)設(shè)備(比如存儲(chǔ)裝置155)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)接口。

存儲(chǔ)裝置155可以是任意合適類型的存儲(chǔ)設(shè)備，包括直接存取存儲(chǔ)裝置比如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存系統(tǒng)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，存儲(chǔ)裝置155包括存儲(chǔ)器152可以從其接收程序157的程序產(chǎn)品，該程序157執(zhí)行本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，比如以下結(jié)合圖2進(jìn)一步描述的過(guò)程200(以及其任意子過(guò)程)的步驟。在另一示例性實(shí)施例中，程序產(chǎn)品可以直接存儲(chǔ)在比如以下所引用的存儲(chǔ)器152和/或磁盤(pán)(例如磁盤(pán)159)中和/或通過(guò)比如以下所引用的存儲(chǔ)器152和/或磁盤(pán)(例如磁盤(pán)159)以其它方式存取。

總線156可以是連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和部件的任意合適的物理或邏輯手段。這包括，但不限于直接硬接線連接、光纖、紅外線以及無(wú)線總線技術(shù)。在操作期間，程序157存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器152中并由處理器150執(zhí)行。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，盡管在全功能性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的上下文中描述了本示例性實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)能夠分布為程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有用于存儲(chǔ)其程序及指令并執(zhí)行其分布的一種或多種類型的非瞬間計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)承載介質(zhì)，比如承載程序并包含存儲(chǔ)于其內(nèi)的計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)處理器(比如處理器150)實(shí)施并執(zhí)行該程序的非瞬間計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。這種程序產(chǎn)品可采取多種形式，并且本發(fā)明等同地應(yīng)用而不考慮用于執(zhí)行該分布的計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)承載介質(zhì)的特定類型。信號(hào)承載介質(zhì)的實(shí)例包括：可錄介質(zhì)(比如軟盤(pán)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡和光盤(pán))和傳送介質(zhì)(比如數(shù)字和模擬通信鏈路)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，基于云的存儲(chǔ)和/或其它技術(shù)還可以用于某些實(shí)施例中。類似地應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，控制器148的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還可以在其它方面不同于圖1所示實(shí)施例，例如在以下方面：控制器148的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以耦接到或可以以其他方式利用一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或其它控制系統(tǒng)。

盡管控制系統(tǒng)120的部件(包括調(diào)制解調(diào)器142、收發(fā)器144、傳感器146和控制器148)被描述為該相同系統(tǒng)的一部分，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在某些實(shí)施例中，這些特征可包括兩個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)。此外，在各種實(shí)施例中，控制系統(tǒng)120可包括各種其它車輛裝置和系統(tǒng)的全部或一部分，和/或可以耦接到各種其它車輛裝置和系統(tǒng)，比如，除了其他之外，推進(jìn)系統(tǒng)116，其它模塊124中的一個(gè)或多個(gè)，和/或車輛102的一個(gè)或多個(gè)其它系統(tǒng)和/或模塊。

同樣如圖1所示，除了以上引用的控制系統(tǒng)170之外，拖車104還包括本體162和四個(gè)車輪164。在一個(gè)實(shí)施例中，本體162基本上封閉了拖車104的其它部件。在各種實(shí)施例中，拖車104可以不同于圖1所示。例如，在某些實(shí)施例中，車輪164的數(shù)量可以變化。

如上所述，經(jīng)由車輛102的相應(yīng)控制系統(tǒng)120，控制系統(tǒng)170便于控制與車輛102的通信。同樣如上所述，拖車連接器172經(jīng)由圖1的車輛連接器122和拖車連接器172之間的連接經(jīng)由各種導(dǎo)線123將拖車104和車輛102物理地連接，同樣如以上更詳細(xì)地描述。在各種實(shí)施例中，控制系統(tǒng)170設(shè)置在拖車104上，并與拖車104集成為一體。

除了便于控制與車輛102的通信以外，在各種實(shí)施例中，控制系統(tǒng)170還便于控制拖車104的一個(gè)以上或多個(gè)模塊174(例如經(jīng)由從車輛控制系統(tǒng)120提供給拖車控制系統(tǒng)170用于與拖車104一起實(shí)施的指令)。同樣在各種實(shí)施例中，除了各種其它可能的模塊(或系統(tǒng))，模塊174(或系統(tǒng))還包括制動(dòng)模塊177(或系統(tǒng))、轉(zhuǎn)向模塊178(或系統(tǒng))和/或照明模塊179(或系統(tǒng))。

在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)模塊177經(jīng)由由控制器148和/或188提供的指令來(lái)控制拖車104的制動(dòng)。同樣在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向模塊178根據(jù)經(jīng)由控制器148和/或188提供的指令來(lái)提供轉(zhuǎn)向。同樣在一個(gè)實(shí)施例中，照明模塊179根據(jù)經(jīng)由控制器148和/或188提供的指令來(lái)提供照明。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)170包括調(diào)制解調(diào)器182、收發(fā)器184、各種傳感器186以及控制器188。在各種實(shí)施例中，除了其他特征之外，控制系統(tǒng)170還例如根據(jù)以下結(jié)合圖2進(jìn)一步描述的過(guò)程200的步驟便于與車輛102進(jìn)行通信，并且為車輛102提供拖車特定信息。同樣在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)170便于執(zhí)行由與拖車104相關(guān)的控制系統(tǒng)120提供的指令。

在各種實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器182便于與車輛102進(jìn)行通信，例如與車輛102的相應(yīng)調(diào)制解調(diào)器142相一致地進(jìn)行通信。在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器182包括在拖車104上的電力線通信(plc)調(diào)制解調(diào)器。在各種其它的實(shí)施例中，可以使用一種或各種其它形式的通信(例如，wi-fi、藍(lán)牙，和/或其它無(wú)線通信)。在某些實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器182可以與以下討論的收發(fā)器184互換(例如在一個(gè)實(shí)施例中，單個(gè)裝置可包括調(diào)制解調(diào)器182/收發(fā)器184)。在其它實(shí)施例中，可以使用單獨(dú)的調(diào)制解調(diào)器182和收發(fā)器184(例如在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器142可以用于無(wú)線通信，并且收發(fā)器184可以用于有線通信)。然而，這在其它實(shí)施例中可以變化。

在各種實(shí)施例中，收發(fā)器184便于與車輛102進(jìn)行通信，例如與車輛102的相應(yīng)收發(fā)器144相一致地進(jìn)行通信。在各種實(shí)施例中，收發(fā)器184可包括任意數(shù)量的接收器，發(fā)送器和/或收發(fā)器。收發(fā)器184通過(guò)車輛102傳送用于實(shí)施和定制的各種類型的拖車特定信息。在各種實(shí)施例中，除了其他潛在類型的信息之外，拖車特定信息還包括：(i)拖車尺寸(例如長(zhǎng)度、高度、間隙、寬度及到車軸的距離)；(ii)拖車舌狀接口信息(例如球高度、球直徑)；(iii)拖車質(zhì)量(例如空載、毛重、車軸限制)；(iv)拖車輪胎(例如大小、輪胎壓力設(shè)置、溫度等級(jí))；(v)拖車類型(例如主要系列分類，比如實(shí)用露營(yíng)車等)；(vi)拖車觀察系統(tǒng)配置(例如單聲道，立體聲，側(cè)邊，360、內(nèi)部)；(vii)拖車制動(dòng)系統(tǒng)配置(例如拖車制動(dòng)塊磨損指示器選項(xiàng)、拖車epb選項(xiàng))；(viii)拖車重量傳感系統(tǒng)配置(例如基于拖車的車軸質(zhì)量測(cè)量、基于拖車的舌重測(cè)量)；(ix)拖車健康狀態(tài)(例如季節(jié)性拖車?yán)锍瘫?，換證日期，輪胎更換里程表，輪胎更換日期、車輪軸承里程表)；和/或其它類型的信息，該信息用于識(shí)別拖車，當(dāng)其連接到拖車104時(shí)(或在車輛102和拖車104之間的連接之前)配置車輛102，并在操作和控制車輛102和拖車104中實(shí)施該信息和配置。在某些實(shí)施例中，只要將拖車104連接到車輛102，拖車特定信息還可包括其它拖車相關(guān)信息，比如，作為示例，有關(guān)拖車104的更新的健康狀態(tài)的信息、拖車104的更新的輪胎狀況、拖車104的更新的照明狀況或使用、拖車104的其它更新的參數(shù)值等。此外，在各種實(shí)施例中，收發(fā)器184還接收來(lái)自車輛102的信息，例如包括來(lái)自圖1的處理器150用于基于拖車特定信息操作和/或控制拖車104的指令。此外，在某些實(shí)施例中，在完成拖車的連接之前，可將某些拖車特定信息(例如拖車尺寸、拖車舌狀接口信息、拖車質(zhì)量、拖車輪胎、拖車類型、拖車觀察系統(tǒng)配置、拖車制動(dòng)系統(tǒng)配置、拖車重量傳感系統(tǒng)配置以及拖車健康狀態(tài))完全或部分地從拖車104無(wú)線地提供到車輛102，例如以輔助完成連接和/或使操作員之間了解他們?cè)谂c拖車104耦接之前是否具有正確的配置。

在某些實(shí)施例中，收發(fā)器184與車輛102的收發(fā)器144經(jīng)由有線連接進(jìn)行通信，例如經(jīng)由導(dǎo)線123中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行通信。在其它實(shí)施例中，收發(fā)器184與車輛102的收發(fā)器144無(wú)線地通信，例如經(jīng)由圖1所示的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121進(jìn)行通信。在又一些其它的實(shí)施例中，收發(fā)器184和144可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)有線連接以及經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。此外，類似于下面進(jìn)一步的討論，在某些實(shí)施例中，收發(fā)器184還可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121(其可以與用于與車輛102進(jìn)行通信的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相同或不同)與一個(gè)或多個(gè)無(wú)線裝置103進(jìn)行通信，例如智能手機(jī)、掌上電腦、計(jì)算機(jī)，和/或車輛102的駕駛員和/或其他用戶的其它電子裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，一旦拖車104和車輛102經(jīng)由連接器122和172連接或在連接后不久(例如經(jīng)由傳感器186中的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)到)，拖車特定信息就會(huì)從拖車104傳送到車輛102。在另一實(shí)施例中，一旦從拖車104(例如，從收發(fā)器184)或從車輛102(例如，從收發(fā)器144)收到請(qǐng)求時(shí)或收到請(qǐng)求后不久，例如，在車輛102和拖車104的連接期間或連接之前或之后不久，拖車特定信息就會(huì)從拖車104傳送到車輛102。在任意一種情況下，當(dāng)車輛102和拖車104連接在一起，例如通過(guò)消除或減少用戶對(duì)此配置所需的手動(dòng)工作量連接在一起時(shí)，拖車特定信息允許車輛102和拖車104之間的便利的“即插即用”功能。

在各種實(shí)施例中，傳感器186測(cè)量和/或獲得有關(guān)拖車104的一個(gè)或多個(gè)裝置，系統(tǒng)和/或部件的信息。例如，在某些實(shí)施例中，傳感器186可包括檢測(cè)拖車104何時(shí)經(jīng)由連接器122和172連接到車輛102的一個(gè)或多個(gè)連接傳感器、用于測(cè)量制動(dòng)模塊177的制動(dòng)單元的位置或操作的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)傳感器、測(cè)量車輪164的位置或運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)車輪傳感器、測(cè)量照明模塊179的一個(gè)或多個(gè)燈的操作的一個(gè)或多個(gè)光傳感器，和/或有關(guān)拖車104的測(cè)量和/或其操作的一個(gè)或多個(gè)其它類型。

控制器188耦接到收發(fā)器184和傳感器186。控制器188控制與車輛102的通信，包括將拖車特定信息傳送到車輛102以及實(shí)施來(lái)自車輛102(例如來(lái)自車輛102的控制器148)的任何指令。此外，在某些實(shí)施例中，控制器188便于執(zhí)行來(lái)自與拖車104有關(guān)的控制器148的指令。

如圖1所示，控制器188包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在某些實(shí)施例中，控制器188還可包括收發(fā)器184、傳感器186，一個(gè)或多個(gè)其它裝置和/或系統(tǒng)，和/或其部件中的一種或各種。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，控制器188可以在其它方面不同于圖1所示的實(shí)施例。例如，控制器188可以耦接到或者可以以其他方式利用一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或其它控制系統(tǒng)、和/或拖車104的一個(gè)或多個(gè)其他系統(tǒng)。

在所示實(shí)施例中，控制器188的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括處理器190、存儲(chǔ)器192、接口194、存儲(chǔ)裝置195以及總線196。處理器190執(zhí)行控制器188的計(jì)算和控制功能，并可包括協(xié)同工作以完成處理單元的功能的任意類型的處理器或多個(gè)處理器、單個(gè)集成電路比如微處理器，或任意合適數(shù)量的集成電路裝置和/或電路板。在操作期間，處理器190執(zhí)行包含在存儲(chǔ)器192內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)程序197，并通常在執(zhí)行本文所述的過(guò)程中，比如以下結(jié)合圖2進(jìn)一步描述的過(guò)程200中，同樣地控制控制器188和控制器188的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總體操作。

存儲(chǔ)器192可以是任意類型的合適存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器192可包括各種類型的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)比如sdram、各種類型的靜態(tài)ram(sram)和各種類型的非易失性存儲(chǔ)器(prom、eprom和閃存)。在某些實(shí)例中，存儲(chǔ)器192定位和/或共定位在與處理器190相同的計(jì)算機(jī)芯片上。在所示實(shí)施例中，存儲(chǔ)器192存儲(chǔ)以上引用的程序197連同一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)值198(例如，包括和/或有關(guān)拖車特定信息的各種值)。

總線196用于發(fā)送控制器148的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的各種部件之間的程序、數(shù)據(jù)、狀態(tài)以及其它信息或信號(hào)。接口194允許例如從系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器和/或另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)到控制器188的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信，并可使用任意合適的方法和設(shè)備來(lái)實(shí)施。在一個(gè)實(shí)施例中，接口194從傳感器186的傳感器中獲得各種數(shù)據(jù)。接口194可包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，以便與其它系統(tǒng)或部件通信。接口194還可以包括用以與技術(shù)人員通信的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口、和/或用以連接到存儲(chǔ)設(shè)備(比如存儲(chǔ)裝置195)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)接口。

存儲(chǔ)裝置195可以是任意合適類型的存儲(chǔ)設(shè)備，包括直接存取存儲(chǔ)裝置比如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存系統(tǒng)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，存儲(chǔ)裝置195包括存儲(chǔ)器192可以從其接收程序197的程序產(chǎn)品，該程序197執(zhí)行本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，比如以下結(jié)合圖2進(jìn)一步描述的過(guò)程200(以及其任意子過(guò)程)的步驟。在另一示例性實(shí)施例中，程序產(chǎn)品可以直接存儲(chǔ)在比如以下所引用的存儲(chǔ)器192和/或磁盤(pán)(例如磁盤(pán)199)中和/或通過(guò)比如以下所引用的存儲(chǔ)器192和/或磁盤(pán)(如磁盤(pán)199)以其它方式存取。

總線196可以是連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和部件的任意合適的物理或邏輯手段。這包括，但不限于直接硬接線連接，光纖，紅外線以及無(wú)線總線技術(shù)。操作期間，程序197存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器192中并由處理器190執(zhí)行。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，盡管在全功能性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的上下文中描述了本示例性實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)能夠分布為程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有用于存儲(chǔ)其程序及指令并執(zhí)行其分布的一種或多種類型的非瞬間計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)承載介質(zhì)，比如承載程序并包含存儲(chǔ)于其內(nèi)的計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)處理器(比如處理器190)實(shí)施并執(zhí)行該程序的非瞬間計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。這種程序產(chǎn)品可采取多種形式，并且本發(fā)明等同地應(yīng)用而不考慮用于執(zhí)行該分布的計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)承載介質(zhì)的特定類型。信號(hào)承載介質(zhì)的實(shí)例包括：可錄介質(zhì)(比如軟盤(pán)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡和光盤(pán))和傳送介質(zhì)(比如數(shù)字和模擬通信鏈路)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，基于云的存儲(chǔ)和/或其它技術(shù)還可以用于某些實(shí)施例中。類似地應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，控制器188的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還可以在其它方面不同于圖1所示實(shí)施例，例如在以下方面：控制器188的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以耦接到或可以以其他方式利用一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或其它控制系統(tǒng)。

盡管控制系統(tǒng)170的部件(包括收發(fā)器184、傳感器186和控制器188)被描述為相同系統(tǒng)的一部分，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在某些實(shí)施例中，這些特征可包括兩個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)。此外，在各種實(shí)施例中，控制系統(tǒng)170可包括各種其他拖車裝置和系統(tǒng)的所有或一部分，和/或可以耦接到各種其他拖車裝置和系統(tǒng)，比如，除了其他之外，拖車104的模塊174。

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例便于拖車和車輛之間的通信的過(guò)程200的流程圖。根據(jù)示例性實(shí)施例，過(guò)程200可以結(jié)合圖1的車輛102和拖車104來(lái)實(shí)施。

如圖2所示，過(guò)程200包括獲得拖車特定信息的步驟(步驟202)。在各種實(shí)施例中，拖車特定信息包括將一個(gè)特定拖車(例如，圖1的拖車104)與另一些拖車區(qū)別開(kāi)，使得一旦拖車連接到其，車輛可以相應(yīng)地被定制的信息，以及有關(guān)當(dāng)前和/或更新的拖車狀態(tài)和/或拖車相關(guān)參數(shù)的信息。在某些實(shí)施例中，除了其他可能的拖車特定信息之外，拖車特定信息包括以下中的一些或所有：(i)拖車尺寸(例如長(zhǎng)度、高度、間隙、寬度及到車軸的距離)；(ii)拖車舌狀接口信息(例如球高度、球直徑)；(iii)拖車質(zhì)量(例如空載、毛重、車軸限制)；(iv)拖車輪胎(例如大小，輪胎壓力設(shè)置、溫度等級(jí))；(v)拖車類型(例如主要系列分類，比如實(shí)用露營(yíng)車等)；(vi)拖車觀察系統(tǒng)配置(例如單聲道，立體聲，側(cè)邊，360、內(nèi)部)；(vii)拖車制動(dòng)系統(tǒng)配置(例如拖車制動(dòng)塊磨損指示器選項(xiàng)、拖車epb選項(xiàng))；(viii)拖車重量傳感系統(tǒng)配置(例如基于拖車的車軸質(zhì)量測(cè)量、基于拖車的舌重測(cè)量)；(ix)拖車健康狀態(tài)(例如季節(jié)性拖車?yán)锍瘫恚瑩Q證日期，輪胎更換里程表，輪胎更換日期和車車軸承里程表和輪胎壓力)。同樣在各種實(shí)施例中，可以以任意數(shù)量的不同方式獲得拖車特定信息，比如，作為示例，在拖車和/或拖車類型的制作、設(shè)計(jì)和/或測(cè)試期間通過(guò)廠商獲得；當(dāng)拖車經(jīng)受維修時(shí)通過(guò)服務(wù)中心獲得；經(jīng)由圖1的控制系統(tǒng)170收集的數(shù)據(jù)獲得等。在一個(gè)實(shí)施例中，拖車特定信息包括在可以掃描的條形碼(例如，在拖車104的端板上)上；然而，這在其它實(shí)施例中可以變化。同樣在某些實(shí)施例中，拖車特定信息可以包括拖車參數(shù)或持續(xù)更新的信息(例如，基于傳感器186的測(cè)量值和/或由處理器190作出的判斷而更新)，例如包括有關(guān)拖車104的更新的健康狀況、拖車104的更新的輪胎狀況、拖車104的更新的照明狀況或使用、拖車104的其他更新的參數(shù)值等的信息。

將拖車特定信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中(步驟204)。在一個(gè)實(shí)施例中，步驟202的拖車特定信息被存儲(chǔ)為拖車104上的圖1的存儲(chǔ)器192的存儲(chǔ)值198。

接收或檢測(cè)請(qǐng)求或其他觸發(fā)事件(步驟206)。在某些實(shí)施例中，針對(duì)拖車特定信息，在圖1的拖車104處(例如，經(jīng)由圖1的收發(fā)器184和/或調(diào)制解調(diào)器182)從圖1的車輛102(例如，從圖1的收發(fā)器144和/或調(diào)制解調(diào)器142)接收請(qǐng)求。在某些實(shí)施例中，當(dāng)拖車104和車輛102被連接或被連接到一起時(shí)，或者在這之前不久或者之后不久，通過(guò)車輛102傳輸以及通過(guò)拖車104接收請(qǐng)求。在另一實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到拖車104連接到車輛102時(shí)(例如經(jīng)由圖1的傳感器186檢測(cè)到車輛104何時(shí)經(jīng)由圖1的相應(yīng)連接器172、122連接到車輛102)發(fā)生觸發(fā)事件。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟206包括經(jīng)由處理器(比如，圖1的處理器190)的判斷：已經(jīng)接收或檢測(cè)到這種請(qǐng)求或其他觸發(fā)事件。直到做出這種判斷，該過(guò)程返回到步驟204。一旦作出已經(jīng)接收或檢測(cè)到這種請(qǐng)求或其他觸發(fā)事件的判斷，該過(guò)程返回到步驟208，如以下直接描述。

在步驟208從存儲(chǔ)器中提取拖車特定信息。在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟208期間，通過(guò)圖1的處理器190從圖1的存儲(chǔ)器192中提取步驟202的拖車特定信息。

將拖車特定信息從拖車傳輸?shù)杰囕v(步驟210)。在一個(gè)實(shí)施例中，步驟202的拖車特定信息是經(jīng)由由圖1的處理器190提供的指令，經(jīng)由圖1的收發(fā)器184傳輸?shù)綀D1的車輛102。在一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)由圖1的導(dǎo)線123中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)有線傳輸。在另一實(shí)施例中，經(jīng)由圖1所示的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)無(wú)線傳輸。在某些實(shí)施例中，有線和無(wú)線傳輸均用于拖車特定信息。在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟210調(diào)制數(shù)據(jù)(例如，通過(guò)圖1的處理器190)用于傳輸?shù)杰囕v102。此外，在某些實(shí)施例中，收發(fā)器184還可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121(其可以與用于與車輛102通信的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相同或不同)將拖車特定信息傳送到一個(gè)或多個(gè)無(wú)線裝置103，例如智能手機(jī)，掌上電腦，計(jì)算機(jī)，和/或車輛102的駕駛員和/或其他用戶的其它電子裝置。此外，在某些實(shí)施例中，拖車特定信息可以繼續(xù)被傳輸，只要拖車104連接到車輛102(例如，有關(guān)拖車104的更新的健康狀況、拖車104的更新的輪胎狀況、拖車104的更新的照明狀況或使用、拖車104的其他更新的參數(shù)值等的信息)。在各種實(shí)施例中，同時(shí)的有線和無(wú)線連接可以用于提供冗余的機(jī)會(huì)，例如以便幫助確認(rèn)連接活性、診斷法和用以實(shí)施各種策略(例如，網(wǎng)絡(luò)安全策略)的能力。此外，在某些實(shí)施例中，在完成拖車104的連接之前，可將某些拖車特定信息(例如，拖車尺寸、拖車舌狀接口信息、拖車質(zhì)量、拖車輪胎、拖車類型、拖車觀察系統(tǒng)配置、拖車制動(dòng)系統(tǒng)配置、拖車重量傳感系統(tǒng)配置以及拖車健康狀態(tài))完全或部分從拖車104無(wú)線地提供至車輛102，例如以輔助完成連接和/或使操作員之間解他們?cè)谂c拖車104耦接之前是否具有正確的配置。在某些實(shí)施例中，車輛特定信息(例如，有關(guān)車輛102的牽引能力的信息)可以類似地傳遞到拖車104(例如，經(jīng)由相應(yīng)的收發(fā)器、調(diào)制解調(diào)器和/或無(wú)線裝置)。

通過(guò)車輛接收拖車特定信息(步驟212)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)圖1的收發(fā)器144接收拖車特定信息。在某些實(shí)施例中，至少部分地經(jīng)由調(diào)制解調(diào)器142和/或經(jīng)由圖1的處理器150提供的指令接收或易化拖車特定信息(例如，用于圖1的收發(fā)器144和/或調(diào)制解調(diào)器142的操作)。在某些實(shí)施例中，一旦通過(guò)車輛102接收到信息，解調(diào)步驟210的調(diào)制數(shù)據(jù)(例如，通過(guò)圖1的處理器150)。此外，在某些實(shí)施例中，還可經(jīng)由圖1的無(wú)線裝置103接收拖車特定信息。在某些實(shí)施例中，車輛特定信息(例如，有關(guān)車輛102的牽引能力的信息)可以類似地通過(guò)拖車104接收(例如，經(jīng)由相應(yīng)的收發(fā)器、調(diào)制解調(diào)器和/或無(wú)線裝置)。

使用拖車特定信息配置車輛(步驟214)。在各種實(shí)施例中，基于拖車特定信息，經(jīng)由圖1的處理器150提供的指令配置推進(jìn)系統(tǒng)116的操作以及圖1的一個(gè)或多個(gè)車輛模塊124的操作。例如，在某些實(shí)施例中，可以基于拖車尺寸和/或其他拖車特定信息，采用一定量動(dòng)力操作推進(jìn)系統(tǒng)116。在某些實(shí)施例中，可以至少部分地基于拖車尺寸和/或其他拖車特定信息來(lái)操作車輛102和/或拖車104的制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向。在某些實(shí)施例中，可以至少部分地基于照明特征和/或拖車特定信息的要求，和/或通過(guò)監(jiān)測(cè)拖車104的照明狀況和/或照明的使用來(lái)操作拖車104的照明。同樣在某些實(shí)施例中，還可以基于來(lái)自拖車特定信息的車輪和/或輪胎信息來(lái)配置里程表。此外，在某些實(shí)施例中，使用拖車特定信息，可以配置或調(diào)節(jié)輪胎壓力設(shè)置，和/或可以監(jiān)測(cè)拖車104的當(dāng)前輪胎壓力。在某些實(shí)施例中，當(dāng)附加的拖車特定信息在拖車104到車輛102的整個(gè)持續(xù)期間被獲得時(shí)可以繼續(xù)更新該配置，例如，對(duì)于有關(guān)拖車104的更新的健康狀況、拖車104的更新的輪胎狀況、拖車104的更新的照明狀況或使用、拖車104的其它更新的參數(shù)值等的信息。此外，在某些實(shí)施例中，車輛102的用戶還可基于經(jīng)由有線連接器122和172或者無(wú)線裝置103獲得的拖車特定信息進(jìn)行反復(fù)核對(duì)和/或進(jìn)行手動(dòng)配置和/或調(diào)整。在另一實(shí)施例中，車輛102的里程表在特定拖車104與車輛102的連接期間可以是所使用的軌道累積里程，且然后拖車104的里程表可以相應(yīng)地更新并存儲(chǔ)在拖車104的控制系統(tǒng)170的存儲(chǔ)器192中。在某些實(shí)施例中，車輛特定信息(例如，有關(guān)車輛102的牽引能力的信息)可以類似地用于配置拖車104和/或車輛102，例如通過(guò)將車輛102的牽引能力與拖車104的毛重進(jìn)行比較以提供有關(guān)車輛102的牽引能力是否過(guò)度的核對(duì)，以及相應(yīng)地提供是否是這種情況的警報(bào)。

實(shí)施該配置和拖車特定信息(步驟216)。在某些實(shí)施例中，步驟214的配置可以通過(guò)圖1的處理器150在步驟216中實(shí)施，例如，通過(guò)將指令發(fā)送到推進(jìn)系統(tǒng)116、其他車輛模塊124、和/或圖1的車輛102的其他系統(tǒng)，并且經(jīng)由提供到控制器系統(tǒng)170和/或提供到圖1的拖車104的模塊174用于操作拖車104的指令來(lái)實(shí)施。例如，在各種實(shí)施例中，在步驟216期間，來(lái)自圖1的處理器150的指令用于將控制輸入?yún)?shù)提供給推進(jìn)系統(tǒng)116、制動(dòng)模塊130、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)132、照明模塊134和/或車輛102的其他模塊和/或系統(tǒng)，和/或用以控制控制系統(tǒng)170、制動(dòng)模塊177、轉(zhuǎn)向模塊178、照明模塊179和/或圖1的拖車104的其他系統(tǒng)和/或模塊的操作。在某些實(shí)施例中，步驟216中的拖車特定信息的植入是經(jīng)由整個(gè)車輛102(例如，經(jīng)由車輛總線126)的調(diào)制解調(diào)器142和/或收發(fā)器144，至少部分地通過(guò)基于拖車特定信息傳輸來(lái)自處理器150用于操作和/或控制車輛102和拖車104的指令，并傳輸?shù)酵宪?04作出的(例如，通過(guò)沿著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)121經(jīng)由收發(fā)器144的傳輸，其中在一個(gè)實(shí)施例中，該傳輸是通過(guò)收發(fā)器184接收并通過(guò)由處理器190提供的指令實(shí)施的)。在一個(gè)實(shí)施例中，拖車數(shù)據(jù)包括被一個(gè)或多個(gè)控制系統(tǒng)用于適應(yīng)車輛102和/或拖車104的一個(gè)或多個(gè)特征(例如，對(duì)于推進(jìn)系統(tǒng)116、制動(dòng)模塊130、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)132、照明模塊134和/或車輛102的其他模塊和/或系統(tǒng)，和/或控制系統(tǒng)170、制動(dòng)模塊177、轉(zhuǎn)向模塊178、照明模塊179和/或圖1的拖車104的其他系統(tǒng)和/或模塊)的控制的輸入。在某些實(shí)施例中，如果車輛102的牽引能力超過(guò)拖車104的毛重，則可以基于車輛特定信息(例如，有關(guān)車輛102的牽引能力的信息)來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)警報(bào)或其他動(dòng)作。

因此，方法和系統(tǒng)提供用于便于拖車和車輛之間的通信。所公開(kāi)方法和系統(tǒng)提供用于當(dāng)車輛連接到拖車時(shí)將拖車特定信息從拖車傳送到車輛以向車輛和拖車提供潛在的改進(jìn)配置和植入，以及為車輛和拖車提供“即插即用”特征，例如通過(guò)減小或降低用戶對(duì)這種配置所需的手動(dòng)工作量來(lái)提供。此外，所公開(kāi)方法和系統(tǒng)提供了拖車和車輛之間的自動(dòng)、智能雙向信息流。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，所公開(kāi)方法和系統(tǒng)可以與附圖中所示和本文所描述的那些不同。例如，車輛102、拖車104、相應(yīng)控制系統(tǒng)120、170、和/或其各種部件可以與圖1所示和結(jié)合其描述的不同。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，過(guò)程200的某些步驟可以與圖2所示和以上結(jié)合其描述的那些不同。類似地應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上所述方法的某些步驟可以同時(shí)發(fā)生或者以不同順序發(fā)生，而不是圖2所示和/或以上結(jié)合其所述。

盡管在前述詳細(xì)說(shuō)明中已列舉出至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到存在許多變型。還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅僅作為示例，并且不意欲以任意方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或配置。而是，前述詳細(xì)說(shuō)明將實(shí)施一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例的便利的指引提供給本領(lǐng)域技術(shù)人員。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離所附權(quán)利要求以及其法定等價(jià)物的前提下，可以對(duì)元件的功能和布置進(jìn)行各種改變。